NICE Hyke HK7024 - Antrieb für Drehtore mit Steuereinheit für Flügel bis 3,5 m/330 kg
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| 11 kg |
Produktbeschreibung NICE Hyke HK7024 - Antrieb für Drehtore mit Steuereinheit für Flügel bis 3,5 m/330 kg
NICE HYKE HK7024 ist ein Gelenkarm-Antrieb selbsthemmender Antrieb für einen Flügel eines Drehtors. Der Motor hat 24 V DC mit Encoder und einen einstellbaren Gelenkarm.
Der HK7024 enthält eine Steuerung und eignet sich für ein einflügeliges Tor. Bei einem zweiflügeligen Tor steuert er auch den zweiten Antrieb NICE HYKE HK7224, der keine eigene Steuerung enthält. Der HK7024 wird an das 230-V-AC-Netz angeschlossen; die Motoren selbst arbeiten mit 24 V DC.
Der Antrieb ist für Torflügel bis 3,5 m oder bis 330 kg laut Einsatzdiagramm. Er eignet sich auch für eine intensivere Nutzung; der zulässige Betrieb hängt von Belastung, Montage und Temperatur ab. Bei einem Stromausfall lässt sich der Antrieb mit einem Schlüssel manuell entriegeln.
Steuerung und kompatibles Zubehör
Eine Steuerung im HK7024 steuert einen oder beide Torflügel. Der folgende Anschluss und die Programmierung sind für HKA2R10 mit SM-Steckplatz, acht LEDs L1–L8 und 12-stufigem Motorschalter. Prüfen Sie vor dem Anschließen des Zubehörs die Kennzeichnung und Anordnung der tatsächlich vorhandenen Platine.
| Was | Warum | Typ |
|---|---|---|
| Steuerung | Steuerung eines oder zweier HYKE-Motoren. Motoranschluss. |
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| Empfänger und Handsender | Funksteuerung passend zur Codierung des Empfängers. Koppeln und Befehle. | |
| Sicherheitslichtschranken | Schutz des Durchfahrtsbereichs je nach Einbausituation. Anschluss und Adressierung. |
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| Warnleuchte | Warnung vor Bewegung und Anzeige von Störungen. FLASH-Ausgang. |
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| Sicherheitskontaktleiste | Schutz gefährlicher Stellen bei Kontakt mit einem Hindernis. STOP-Eingang. |
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| Schlüsselschalter | Schalten eines potentialfreien Befehls. Eingänge SbS, OPEN und CLOSE. |
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| Entriegelung von außen | Manuelles Öffnen, wenn Sie den Antrieb bei Stromausfall nicht erreichen können. |
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| Notstromversorgung | Mehrere Bewegungszyklen bei einem Stromausfall. Auswahl und Anschluss des Akkus. |
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| Elektroschloss | Zusätzliche Verriegelung des Torflügels je nach Ausführung. ELS-Ausgang. |
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Separater Torantrieb und separate Steuerung
| Modell | Lieferumfang und Verwendung |
|---|---|
| HK7024 | Antrieb mit Gelenkarm, Montagekonsolen, manueller Entriegelung und integrierter Steuerung. Steuert einen Torflügel oder zusammen mit HK7224 zwei Torflügel. |
| HK7224 | Antrieb mit Gelenkarm und manueller Entriegelung, ohne eigene Steuerung. Der zweite Torflügel wird von der Steuerung im HK7024 gesteuert. |
| Einzelantrieb und Set | Empfänger, Handsender, Lichtschranken, Warnleuchte und Notstromakku sind nicht automatisch bei jedem Einzelantrieb enthalten. Vergleichen Sie die Ausstattung im jeweiligen Set. |
Sets für ein oder zwei Torflügel
Die Sets enthalten einen Empfänger OXIBD und einen Handsender ON2E. Die Version mit Lichtschranken umfasst zusätzlich EPMB; die Version mit Zubehör enthält außerdem ELDC. Zwei Antriebe erhöhen nicht die zulässigen Grenzwerte für einen einzelnen Torflügel.
| Ein Torflügel | Einzelantrieb | Zwei Torflügel |
|---|---|---|
1 × HK7024. Eine Steuerung HKA2R10. | Einzelner HK7024 Ein Motor. Mit Steuerung. | 1 × HK7024 + 1 × HK7224. Eine Steuerung HKA2R10. |
Torflügellänge, Gewicht und Platz für den Antrieb
3,5 m und 330 kg sind separate Grenzwerte. Bei vollständig ausgefahrenem Arm ist ein 3,5 m langer Torflügel mit einem Gewicht von bis zu 200 kg zulässig oder ein Torflügel mit einem Gewicht von bis zu 330 kg bei einer Länge von bis zu 1,8 m. Zwischenwerte sind anhand der Länge und des Gewichts eines einzelnen Torflügels aus dem Diagramm abzulesen.
A = voller Arm, B = verkürzter Arm. Die waagerechte Achse zeigt die Torflügellänge in Metern, die senkrechte das Gewicht in Kilogramm. Bei verkürztem Arm die untere Kurve B und einen Öffnungswinkel von höchstens 90° verwenden. Für den verkürzten Arm dürfen nicht die Grenzwerte des vollen Arms angesetzt werden.
Für den Antrieb selbst muss ein Montageplatz mit einer Breite von mindestens 210 mm. Prüfen Sie für die Bewegung des Arms den gesamten Bewegungsbereich sowie den Abstand zur Wand oder zum Zaun; die nachstehenden Maße bestimmen die Montagegeometrie und sind kein allgemeingültiges Pfostenmaß.
Montage der Konsolen und des Gelenkarms
Montage, elektrischen Anschluss und Prüfungen muss eine Fachkraft durchführen. Vor Beginn der Arbeiten Netzversorgung und gegebenenfalls Akku trennen. Das Tor muss sich über den gesamten Bewegungsbereich leicht bewegen lassen, darf sich nicht selbstständig öffnen oder schließen und seine Befestigung darf nicht nachgeben.
Die Montagekonsole des Antriebs muss waagerecht auf einem festen Untergrund befestigt werden. Befestigen Sie die Armkonsole am tragenden Rahmen des Torflügels, nicht an einer schwachen Füllung. Wählen Sie die Einbaulage so, dass der Schlüssel und der Entriegelungshebel sicher zugänglich bleiben. Der Montageort darf nicht überflutet werden; montieren Sie den Antrieb bei Bedarf höher über dem Boden. Verlegen Sie die Kabel so, dass kein Wasser und kein Kondensat in den Antrieb eindringen.
| Abstand E | Armwahl |
|---|---|
| E mindestens 650 mm | Volle Armlänge; Winkel sowie Abstände A/B anhand des Montagediagramms bestimmen. |
| E zwischen 300 und 650 mm | Verkürzte Armlänge; Öffnungswinkel höchstens 90° und strengere Grenzwerte im Diagramm für das Torflügelgewicht. |
| E weniger als 300 mm | Die dargestellte Montage ist nicht zulässig. Wählen Sie eine andere Position oder eine andere geeignete Lösung. |
A ist die Position der Antriebskonsole im Verhältnis zur Scharnierachse; B ist der Abstand der Scharnierachse zur Montagefläche gemäß den Zeichnungen. Beide Werte sind in Millimetern angegeben.
- Messen Sie B und wählen Sie den gewünschten Öffnungswinkel. Bei vollem Arm beträgt der Höchstwert 110°.
- Ziehen Sie im Diagramm von B aus eine waagerechte Linie bis zum Bereich des gewünschten Winkels. Lesen Sie an den Schnittpunkten den zulässigen Bereich für A ab. Beispiel: Bei B = 200 mm und einem Öffnungswinkel von 110° beträgt A ungefähr 300–345 mm.
- Montieren Sie den geraden und den gebogenen Arm mit den Bolzen und Sicherungsringen. Die Motor- und Flügelhalterungen müssen nach der Montage auf gleicher Höhe waagerecht ausgerichtet sein.
- Verwenden Sie die Motorhalterung als Schablone, markieren Sie vier Befestigungspunkte und befestigen Sie sie mit geeigneten Ankern. Befestigen Sie den Motor mit den beiden mitgelieferten Schrauben an der Halterung.
- Entriegeln Sie den Antrieb. Bei ausgefahrenem Arm bestimmen Sie die Position der Halterung am Torflügel, wenn der Arm so weit wie möglich ausgefahren ist, sodass der Arm in seiner Endstellung stoppt. Befestigen Sie die Halterung waagerecht und sichern Sie Bolzen und Sicherungsring.
- Bewegen Sie den Flügel von Hand über den gesamten Bewegungsweg. Der Arm darf weder gegen die Wand, den Zaun noch den Flügel stoßen, und seine Bewegung darf keine ungeschützte Quetsch- oder Scherstelle erzeugen. Stellen Sie anschließend die Anschläge ein und verriegeln Sie den Antrieb wieder.
Montage mit verkürztem Arm
Wählen Sie bei verkürztem Arm den Wert A aus dem Bereich 90°–95° im Montage-Diagramm; der tatsächliche Öffnungswinkel des Flügels beträgt höchstens 90°. Die Position der Halterung am Flügel wird bei entriegeltem Antrieb bestimmt: Drücken Sie den gebogenen Arm bis in seine Endstellung gegen den geschlossenen Flügel. Halten Sie E von mindestens 300 mm, einen Öffnungswinkel von höchstens 90° und die untere Grenzkurve ein. Halten Sie die Halterung bei der probeweisen manuellen Öffnung am Flügel und prüfen Sie, dass weder der gebogene Arm noch sein Gelenk auf ein Hindernis stößt. Befestigen Sie die Halterung erst, nachdem Sie den gesamten Bewegungsweg überprüft haben.
Mechanische Öffnungs- und Schließanschläge
- Entriegeln Sie den Antrieb und bewegen Sie den Flügel von Hand in die gewünschte Öffnungsposition.
- Drehen Sie an der Unterseite des Antriebs die Kunststoffscheibe A und richten Sie die Öffnung unter dem Arm wie abgebildet aus.
- Setzen Sie den Anschlag B in die nächstgelegene geeignete Position ein. Er muss korrekt einrasten; vergleichen Sie die Markierungen OK/NO.
- Drehen Sie die Scheibe so, dass der Anschlag nicht herausfallen kann. Nehmen Sie die Feineinstellung mit der Einstellschraube C vor.
- Wenn das Tor keinen Schließanschlag am Boden hat, stellen Sie den Schließanschlag auf dieselbe Weise ein. Ziehen Sie abschließend die Mutter D fest an, damit sich die Scheibe nicht selbstständig verdrehen kann.
- Nach einer Änderung der Anschlagpositionen führen Sie eine erneute Einlernung der Positionen und Prüfungen durch.
Manuelle Entriegelung bei Stromausfall
Stoppen Sie vor dem Entriegeln die Bewegung und trennen Sie die Stromversorgung. Stellen Sie sicher, dass sich der Flügel nicht selbstständig bewegen kann; sichern Sie ihn bei Wind.
- Stecken Sie den Schlüssel A ein und drehen Sie ihn um 90° im Uhrzeigersinn.
- Drehen Sie den ausgeklappten Hebel B um 90° gegen den Uhrzeigersinn. Der Flügel kann nun von Hand bewegt werden.
- Zum erneuten Verriegeln bringen Sie den Hebel in die senkrechte Position zurück und drücken Sie ihn in seine Aufnahme. Drehen Sie den Schlüssel um 90° gegen den Uhrzeigersinn und ziehen Sie ihn ab.
- Bewegen Sie den Flügel nach dem Einschieben des Hebels von Hand einige Zentimeter in Öffnungsrichtung, damit das Getriebe vollständig einrastet. Prüfen Sie vor dem elektrischen Betrieb, dass der Hebel vollständig eingeschoben und der Antrieb verriegelt ist. Bei einer Störung der Sicherheitseinrichtung darf das Tor erst wieder verwendet werden, wenn die Ursache behoben ist.
Elektrischer Anschluss der Antriebe und des Zubehörs
Trennen Sie vor dem Öffnen der Abdeckung sowohl die 230-V-Netzversorgung als auch die Pufferbatterie. Netzanschluss und Schutzerdung müssen von einer Elektrofachkraft vorgenommen werden. Die Installation muss eine Vorrichtung zur vollständigen Trennung von der Stromversorgung enthalten, und die Kabel müssen gegen Herausziehen gesichert sein.
Öffnen Sie die Abdeckung des HK7024, heben Sie die Steuerungseinheit an und führen Sie die Kabel durch die untere Kabeleinführung. Sichern Sie die Netzzuleitung mit einer Kabelklemme. Der HK7224 erhält die Motorversorgung und eine separate Encoderleitung von der Steuerungseinheit HK7024.
| Leitung | Querschnitt und maximale Länge |
|---|---|
| Netzversorgung zum HK7024 | 3 × 1,5 mm², bis zu 30 m. Bei längerer Zuleitung 3 × 2,5 mm²; die Schutzerdung der Automatisierung gemäß Installationsplanung ausführen. |
| Zweiter Antrieb HK7224 | 3 × 1,5 mm², bis zu 10 m. Zwei Betriebsleiter und ein Schutzleiter entsprechend den Motorklemmen. |
| Encoderleitung des zweiten Antriebs | 2 × 1 mm², bis zu 10 m. Motor- und Encoderleitung können durch ein einziges Kabel 5 × 1,5 mm² ersetzt werden; ordnen Sie die einzelnen Adern den entsprechenden Klemmen zu. |
| BlueBUS | 2 × 0,5 mm², bis zu 20 m; bei mehr als 20 m, maximal 40 m, 2 × 1 mm². |
| Warnleuchte | 2 × 0,5 mm², bis zu 20 m. |
| Antenne | Abgeschirmtes RG58, maximal 20 m; empfohlen wird eine Länge von weniger als 5 m. |
| OPEN/CLOSE-Schalter | Zwei Kabel mit 2 × 0,5 mm² oder ein Kabel mit 4 × 0,5 mm², bis zu 50 m. |
| Elektroschloss | 2 × 1 mm², bis zu 6 m. |
M1, M2 und Encoder
M2 ist der Flügel, der sich zuerst öffnet; M1 schließt sich zuerst. Bei einer einflügeligen Ausführung wird der Ausgang M2 und der zugehörige Eingang ENC2 verwendet; M1 bleibt unbenutzt. Bei zwei Flügeln ordnen Sie jedem Antrieb seinen eigenen Encoder zu. Verwenden Sie den für diese Ausführung vorgesehenen Standardantrieb HK7224.
Schließen Sie die Betriebsleiter an den Motorklemmen an die äußeren Kontakte mit der Kennzeichnung Man; der Schutzleiter gehört an die Klemme mit dem Erdungssymbol. Schließen Sie die Encoder an die entsprechenden Klemmenpaare ENC1/ENC2 ohne Beachtung der Polarität. Wenn Sie nach dem Trennen der Stromversorgung die Drehrichtung korrigieren, vertauschen Sie nur die beiden äußeren Betriebsleiter des jeweiligen Antriebs, nicht den Schutzleiter.
Schaltplan der Steuerungseinheit HKA2
Legende:
- FLASH = Warnleuchte
- EL/ELS = Elektroschloss
- OGI = Tor-Offen-Kontrollleuchte
- TX/RX = Sender/Empfänger der Lichtschranken
- NO = Schließer
- NC = Öffner.
Der Schaltplan zeigt die Eingänge und ihre Funktionen; wählen Sie die Ausstattung entsprechend der jeweiligen Konfiguration.
Zubehörklemmen, Spannung und Polarität
| Klemme | Funktion und Anschluss |
|---|---|
| Hilfsversorgung | SbS (+) und STOP (−), 24 V DC, insgesamt maximal 200 mA. Verwenden Sie den Hilfsversorgungskontakt an der Klemme SbS als Pluspol und den Hilfsversorgungskontakt an der Klemme STOP als Minuspol. Prüfen Sie vor dem Anschluss die betreffenden Kontakte auf der bestückten Platine; das gesamte Klemmenpaar des Steuereingangs ist kein Versorgungsausgang. Diese Versorgung ist für Kleinverbraucher-Zubehör vorgesehen, nicht für den Antrieb, die Warnleuchte oder das Elektroschloss. |
| BlueBUS | Zwei Adern für Kommunikation und Stromversorgung; ohne Polarität +/−. Je nach Stromaufnahme der Geräte können maximal 15 BlueBUS-Einheiten angeschlossen werden. EPMB werden parallel angeschlossen. |
| FLASH | Bei Verwendung als Warnleuchte 12 V DC, maximal 21 W; geeignet ist ELDC. Die DC-Stromversorgung entsprechend der Kennzeichnung der jeweiligen Klemmen und des Geräts anschließen. Die Polarität nicht von einem benachbarten Ausgang übernehmen. Ist die Kennzeichnung auf der Platine nicht lesbar, muss die Verdrahtung von einem Techniker überprüft werden. |
| ELS | 12 V AC, maximal 15 VA für ein Elektroschloss; bei AC wird nicht zwischen Plus und Minus unterschieden. Bei L5 = ON wird der Ausgang auf Beleuchtung umgestellt. 24 V DC (−30/+50 %), maximal 4 W. Wählen Sie bei einer Funktionsänderung ein Gerät für diese Spannung und beachten Sie dessen DC-Polarität. |
| OGI | Kontrollleuchte für das geöffnete Tor 24 V DC (−30/+50 %), maximal 4 W; ein kleines Relais kann angesteuert werden. Bei L8 = ON wird sie zur Wartungsanzeige. Bei einem Gerät mit festgelegter DC-Polarität die Kennzeichnung des Ausgangs auf der tatsächlich verwendeten Platine überprüfen. |
| SbS | Schritt-für-Schritt-Befehl über einen potenzialfreien NO-Kontakt, ohne Polarität. Den Eingang nicht mit einer Fremdspannung versorgen. |
| OPEN / CLOSE | Öffnen / Schließen über potenzialfreie NO-Kontakte, ohne Polarität. CLOSE kann bei L7 = ON auf Teilöffnung umgestellt werden. |
| STOP | Eingang NC, NO oder 8,2 kΩ, je nach eingelerntem Gerät. Es handelt sich nicht um ein universelles Versorgungsklemmenpaar; die Kontaktverdrahtung ist weiter unten beschrieben. |
Hilfsversorgung und Steuerkontakt erfüllen unterschiedliche Funktionen. Zubehör nicht über beide Kontakte eines SbS- oder STOP-Klemmenpaars versorgen und das Klemmenpaar bei Stromentnahme nicht kurzschließen. Bei HKA2R10 bleibt die Hilfsversorgung auch im eingeschalteten Standby verfügbar.
STOP, Sicherheitskontaktleiste und Schlupftür
STOP hält die Bewegung nach einer Änderung des eingelernten Zustands sofort an und führt eine kurze Umkehrbewegung aus. Mehrere NO-Kontakte werden parallel, mehrere NC-Kontakte in Reihe angeschlossen. Die Verdrahtung von widerstandsüberwachten Sicherheitskontaktleisten gemäß dem jeweiligen Gerät auslegen; keine willkürlichen Überbrückungen verwenden.
Befindet sich im Torflügel eine Schlupftür, muss deren Überwachungskontakt die elektrische Bewegung verhindern, solange sie geöffnet ist. Führen Sie nach jeder Änderung der STOP-Verdrahtung eine Geräteeinlernung und Sicherheitsprüfungen durch. Lichtschranken und Sicherheitskontaktleisten schützen unterschiedliche Gefahrenbereiche; die eine ersetzt nicht automatisch die andere.
BlueBUS-Lichtschranken
Den Sender TX und den Empfänger RX der Lichtschranken EPMB mit zwei Drähten an BlueBUS ohne Polarität anschließen. Jedes Paar muss an TX und RX gleich adressiert sein und eine andere Adressierung als die übrigen Paare haben. Nach dem Anschließen oder Entfernen eines Geräts den Einlernvorgang wiederholen.
| Adresse | Schutzbereich und Reaktion |
|---|---|
| PHOTO / PHOTO II | PHOTO etwa 50 cm, PHOTO II etwa 100 cm; äußere Paare. Hält beim Schließen an und kehrt die Bewegungsrichtung um. |
| PHOTO1 / PHOTO1 II | PHOTO1 etwa 50 cm, PHOTO1 II etwa 100 cm; innere Paare. Hält beim Schließen an und kehrt die Bewegungsrichtung um; beim Öffnen hält das Tor an und setzt die Bewegung fort, sobald der Lichtstrahl wieder frei ist. |
| PHOTO2 / PHOTO2 II | Schutz des Öffnungsbereichs. Hält beim Öffnen an und kehrt die Bewegungsrichtung um. |
| PHOTO3 | Für diese HYKE-Verdrahtung nicht zulässig. |
Die Position der Jumper muss der gewählten Funktion entsprechen und nicht nur dem physischen Montageort der Lichtschranke. Die vollständige Adressierung und Verdrahtung finden Sie auch auf der EPMB-Karte.
Erstinbetriebnahme und Überprüfung der Steuereinheit
Alle unten aufgeführten Tasten und LEDs befinden sich an der Steuereinheit im HK7024. Der HK7224 verfügt über keine eigene Programmierung. Vor dem Anschließen der Stromversorgung müssen Kabel, Anschläge, Abdeckungen und Schutzeinrichtungen sicher montiert sein.
- Die Torflügel etwa auf halben Laufweg einstellen, die Motorgetriebe sichern und den Bewegungsbereich freihalten.
- Nach dem Anschließen der Stromversorgung muss die LED BlueBUS etwa einmal pro Sekunde blinken. Die LEDs an TX und RX der Lichtschranken müssen die Stromversorgung anzeigen; die Warnleuchte FLASH muss im Ruhezustand ausgeschaltet sein.
- Bei fehlender oder ungewöhnlicher Stromversorgung die Steuereinheit ausschalten und Verdrahtung sowie Sicherungen überprüfen. Bei einem festgestellten Problem nicht mit dem Einlernen fortfahren.
- Vor dem Einlernen der Positionen den richtigen Motor am Wahlschalter auswählen und die Geräte einlernen.
12-stufiger Motortyp-Wahlschalter
Für Standardmotoren Bei HK7024 + HK7224 DIP 10 = ON einstellen; alle anderen Positionen 1–9, 11 und 12 = OFF.. In Oview entspricht dies der Bezeichnung HYKE. Den Wahlschalter bei abgeschalteter Stromversorgung einstellen und immer vor dem Einlernen der Positionen. Die Einstellung für HYKE HS gehört nicht hierher.
Einlernen der BlueBUS- und STOP-Geräte
- Gleichzeitig drücken und gedrückt halten: Open ▲ + Stop/Set.
- Wenn L1 und L2 nach etwa 3 Sekunden schnell zu blinken beginnen, beide Tasten loslassen.
- Warten, bis die Erkennung abgeschlossen ist. STOP muss leuchten und L1/L2 müssen erlöschen. L3/L4 können zu blinken beginnen und damit das Einlernen der Positionen anfordern.
- Das Einlernen ist auch ohne angeschlossene Lichtschranken erforderlich und immer dann, wenn ein Gerät hinzugefügt oder entfernt wird. Anschließend die Sicherheitsprüfungen wiederholen.
Einlernen der Torflügelpositionen
Zuerst müssen die Geräte eingelernt und der Motorschalter korrekt eingestellt sein. Die mechanischen Anschläge müssen fest sitzen und die Kraft muss für das Tor geeignet sein. Während des Einlernens beide Motoren und den gesamten Bewegungsbereich beobachten.
Automatisches Einlernen
- Gleichzeitig drücken und gedrückt halten: Stop/Set + Close ▼.
- Wenn L3 und L4 nach etwa 5 Sekunden schnell zu blinken beginnen, die Tasten loslassen.
- Die Steuereinheit führt zunächst ein langsames Schließen von M1 bis zum Anschlag aus, dann ein langsames Schließen von M2 bis zum Anschlag, anschließend ein langsames Öffnen von M2 und M1 bis zu den Anschlägen und schließlich ein schnelles Schließen beider Torflügel. Bei einem Motor wird nur der entsprechende Torflügel M2 eingelernt.
- Der erfolgreiche Abschluss wird durch das Erlöschen von L3 und L4. Anschließend mehrere normale Öffnungs- und Schließvorgänge überprüfen.
- Bei falscher Bewegungsrichtung oder Reihenfolge die Bewegung mit der Taste Open oder Close. Vor der Reparatur Netzversorgung und Akku abklemmen. Bei vertauschten Anschlüssen von M1/M2 auch deren Encoderanschlüsse vertauschen; bei falscher Bewegungsrichtung die äußeren Motorleitungen des betreffenden Motors vertauschen.
- Wird eine Lichtschranke oder STOP ausgelöst, wird das Einlernen abgebrochen und L1 beginnt zu blinken. Nach Beseitigung der Ursache den Vorgang von Anfang an wiederholen.
Manuelles Einlernen und Bedeutung der Positionen
Beim manuellen Einlernen lassen sich die Positionen einzeln einstellen. Kurzes Drücken von Open/Close schaltet die LED um; durch Gedrückthalten wird der Motor bewegt. Position 0 ist der Schließanschlag, Position 1 der Öffnungsanschlag und A die gewünschte Zwischenstopp-Position beim Öffnen.
| LED – Position | Gespeicherter Wert |
|---|---|
| L1 – 0/M1 | Vollständiges Schließen des Torflügels M1 bis zum mechanischen Anschlag. |
| L2 – 0/M2 | Vollständiges Schließen des Flügels M2 am mechanischen Anschlag. |
| L3 – SA/M2 | Versatz beim Öffnen: Nach Überschreiten dieser Position kann M2 mit dem Öffnen von M1 beginnen. |
| L4 – A/M1 | Gewünschter Stopp der Öffnungsbewegung von M1. |
| L5 – A/M2 | Gewünschter Stopp der Öffnungsbewegung von M2. |
| L6 – SC/M1 | Versatz beim Schließen: Nach Überschreiten dieser Position kann M1 mit dem Schließen von M2 beginnen. |
| L7 – 1/M1 | Vollständiges Öffnen von M1 am mechanischen Anschlag. |
| L8 – 1/M2 | Vollständiges Öffnen von M2 am mechanischen Anschlag. |
- Stop/Set + Close drücken und sofort loslassen, wenn L1 blinkt, etwa nach 3 Sekunden. Warten Sie beim manuellen Einlernen nicht auf L3/L4, da diese das automatische Einlernen starten.
- Den ausgewählten Motor durch Gedrückthalten von Open oder Close in die gewünschte Position bewegen. Die Taste loslassen, um die Bewegung anzuhalten.
- Zum Speichern Stop/Set mindestens 3 Sekunden gedrückt halten. Während des Gedrückthaltens leuchtet die entsprechende LED nach etwa 2 Sekunden dauerhaft. Die Taste erst nach mindestens 3 Sekunden loslassen; danach beginnt die nächste LED zu blinken.
- Nach L8 fortfahren. Zwischen den Tastendrücken weniger als 10 Sekunden warten; eine längere Pause beendet den Vorgang und übernimmt die bis dahin gespeicherten Änderungen.
Bei nur einem Motor M2: Die nicht verwendeten Positionen L1 und L7 durch mindestens 3 Sekunden langes Gedrückthalten von Stop/Set bestätigen. L3, L4 und L6 durch kurzes Drücken von Open/Close überspringen. Die Positionen L2, L5 und L8 für den tatsächlichen Flügel M2 speichern.
Kombiniertes Einlernen
Zuerst das automatische Einlernen durchführen. Anschließend mit Stop/Set + Close den manuellen Modus aufrufen und loslassen, wenn L1 blinkt. Mit kurzem Drücken von Open/Close eine Position auswählen, sie durch Bewegen anpassen und wie beim manuellen Einlernen speichern. So werden A, SA und SC angepasst; die Endpositionen 0 und 1 bleiben wie an den Anschlägen eingelernt. Zum Beenden des Vorgangs die blinkende LED über L8 hinaus weiterschalten.
Prüfungen vor der Übergabe
- Nach dem Trennen aller Stromquellen den Motor entriegeln und die manuelle Bewegung über den gesamten Laufweg prüfen. Der Hersteller gibt für die Prüfung höchstens 390 N für die manuelle Bewegung vor; dieser Wert ersetzt weder die Auswahl des Antriebs noch die Messung der Aufprallkraft.
- Nach dem Verriegeln und Wiederherstellen der Stromversorgung Öffnen, Schließen, Anhalten, Verlangsamen und die korrekte Überlappung der Flügel prüfen.
- Jede Lichtschranke, jede Sicherheitskontaktleiste und jeden Kontrollkontakt des Tors separat prüfen. Alle Quetsch- und Scherstellen im Bereich der Arme beseitigen.
- Der Techniker muss die Kräfte prüfen und die Bedienungsanleitung, das Verfahren zur Entriegelung sowie den Wartungsplan übergeben. Das Tor erst nach erfolgreichem Abschluss der Prüfungen benutzen.
Einstellungen der Steuerung HKA2R10
Open ▲ wählt aus oder öffnet, Stop/Set stoppt und bestätigt, Close ▼ wählt aus oder schließt. Die vierte Taste wird nicht verwendet. Wenn Stop/Set länger als 5 Sekunden gedrückt gehalten wird, wird die Programmierung aufgerufen, sobald L1 blinkt.
Ebene I – Funktionen ein- und ausschalten
- Stop/Set gedrückt halten, bis L1 zu blinken beginnt, dann loslassen.
- Mit Open/Close die LED der gewünschten Funktion auswählen. Mit kurzem Drücken von Stop/Set den Status ändern: kurzes Blinken = OFF, langes Blinken = ON.
- Für die nächste Funktion Auswahl und Änderung wiederholen. Zum Speichern und Beenden 10 Sekunden lang keine Taste drücken.
| LED – Funktion und Bedeutung | Status |
|---|---|
| L1 – Automatisches Schließen ON: Nach dem Öffnen schließt sich das Tor nach der eingestellten Pause. OFF: halbautomatischer Betrieb. Die werkseitig eingestellte Pause beträgt 30 s. | ON / OFF Werkseitig OFF |
| L2 – Schließen nach Lichtschranke ON: Wird die Lichtschranke bei aktiviertem automatischem Schließen ausgelöst, verkürzt sich die Pause auf 5 s. Ist das automatische Schließen deaktiviert, löst die Auslösung das Schließen nach der eingestellten Pause aus. | ON / OFF Werkseitig OFF |
| L3 – Immer schließen ON: Wird die Stromversorgung bei geöffnetem Tor wiederhergestellt, beginnt die Steuerung nach 10 s mit dem Schließen; zuvor blinkt sie 5 s. OFF: Nach der Wiederkehr der Stromversorgung setzt sich das Tor nicht selbsttätig in Bewegung. | ON / OFF Werkseitig OFF |
| L4 – Standby für alles ON: Etwa 1 Minute nach einer Bewegung werden BlueBUS und die meisten LEDs ausgeschaltet; ein Steuerbefehl reaktiviert den Betrieb mit kurzer Verzögerung. OFF: Dieser Energiesparmodus ist deaktiviert. Die Hilfsstromversorgung SbS/STOP an R10 bleibt verfügbar. | ON / OFF Werkseitig OFF |
| L5 – ELS als Leuchte ON: Der Ausgang ELS funktioniert als Leuchte mit 24 V DC (−30/+50 %), maximal 4 W. OFF: ELS steuert ein Elektroschloss mit 12 V AC, maximal 15 VA. Die Ausstattung und Verdrahtung an die gewählte Funktion anpassen. | ON / OFF Werkseitig OFF |
| L6 – Vorwarnblinken ON: Die Warnleuchte blinkt 3 s vor der Bewegung. OFF: Sie beginnt gleichzeitig mit der Bewegung zu blinken. | ON / OFF Werkseitig OFF |
| L7 – CLOSE als Teilöffnung ON: Der Eingang CLOSE gibt den Befehl Teilöffnung 1. OFF: Er gibt den Schließbefehl. | ON / OFF Werkseitig OFF |
| L8 – OGI als Wartungsanzeige ON: OGI signalisiert eine erforderliche Wartung. OFF: OGI signalisiert ein geöffnetes Tor. Der Grenzwert wird über Ebene II/L7 eingestellt. | ON / OFF Werkseitig OFF |
Ebene II – einstellbare Parameter
- Stop/Set gedrückt halten, bis L1 zu blinken beginnt, dann loslassen.
- Mit Open/Close die Eingangs-LED des gewünschten Parameters auswählen.
- Stop/Set gedrückt halten. Nach etwa 3 s leuchtet die Wert-LED der aktuellen Einstellung auf. Stop/Set weiterhin gedrückt halten und die Einstellung mit Open oder Close ändern.
- Stop/Set loslassen. Zum Speichern und Beenden 10 Sekunden lang keine Taste drücken.
Der fett gedruckte Wert ist die Werkseinstellung der HKA2R10. Die Eingangs-LED kennzeichnet den Parameter; die Wert-LED kennzeichnet dessen Wert. Dieselbe LED-Nummer in beiden Spalten muss nicht dasselbe bedeuten.
| Eingangs-LED – Name und Beschreibung | Einstellungs-LED – Wert |
|---|---|
| L1 – Pausenzeit Zeit bis zum automatischen Schließen; nur bei aktiviertem automatischem Schließen wirksam. | L1 – 5 s L2 – 15 s L3 – 30 s L4 – 45 s L5 – 60 s L6 – 80 s L7 – 120 s L8 – 180 s |
| L2 – Schrittbetrieb Sequenz von SbS und zugehörigen Befehlen; L4, L5, L7 und L8 ändern auch das Verhalten von OPEN/CLOSE. | L1 – Öffnen – Stopp – Schließen – Stopp L2 – Öffnen – Stopp – Schließen – Öffnen L3 – Öffnen – Schließen – Öffnen – Schließen L4 – Wohnmodus: Während des Öffnens haben SbS/OPEN keine Wirkung, CLOSE kehrt die Bewegung um und schließt; während des Schließens kehrt SbS/OPEN die Bewegung um und öffnet, CLOSE hat keine Wirkung. L5 – Wohnmodus 2: Reaktionen wie bei L4; ein länger als 2 s gehaltener Befehl löst STOP aus. L6 – Schrittbetrieb 2: Ein Befehl von weniger als 2 s löst eine Teilöffnung aus. L7 – Totmannbetrieb: Bewegung nur, solange der Befehl anliegt; nach dem Loslassen stoppt die Bewegung. L8 – Halbautomatisches Öffnen, Schließen nur bei gehaltenem Befehl. |
| L3 – Motorgeschwindigkeit Geschwindigkeit im Normalbetrieb; nach einer Änderung Sicherheit, Kräfte und Verzögerung überprüfen. | L1 – Sehr langsam L2 – Langsam L3 – Mittel L4 – Schnell L5 – Sehr schnell L6 – Höchste Geschwindigkeit L7 – Öffnet schnell, schließt langsam L8 – Öffnet mit höchster Geschwindigkeit, schließt mit mittlerer Geschwindigkeit |
| L4 – Druckentlastung nach dem Schließen Eine kurze Umkehrbewegung baut den Restdruck ab, gewährleistet das korrekte Schließen und erleichtert die manuelle Entriegelung. | L1 – Keine Druckentlastung L2 – Stufe 1 – Minimum, ca. 100 ms L3 – Stufe 2 L4 – Stufe 3 L5 – Stufe 4 L6 – Stufe 5 L7 – Stufe 6 L8 – Stufe 7 – Maximum, ca. 800 ms |
| L5 – Motorkraft Kraft beider Motoren. Ein höherer Wert ersetzt nicht die Beseitigung von Reibung; nach einer Änderung müssen die Aufprallkräfte geprüft werden. | L1 – Stufe 1 – Minimum L2 – Stufe 2 L3 – Stufe 3 L4 – Stufe 4 L5 – Stufe 5 L6 – Stufe 6 L7 – Stufe 7 L8 – Stufe 8 – Maximum |
| L6 – Fußgänger- und Teilöffnung Bei der Fußgängeröffnung bewegt sich M2. Bei zwei Flügeln beziehen sich die Bruchteile auf den kleineren ihrer eingelernten Öffnungswinkel. | L1 – Fußgängeröffnung 1 – M2 auf 1/4 L2 – Fußgängeröffnung 2 – M2 auf 1/2 L3 – Fußgängeröffnung 3 – M2 auf 3/4 L4 – Fußgängeröffnung 4 – M2 vollständig öffnen L5 – Teilöffnung 1 – beide Flügel auf 1/4 des kleineren Winkels L6 – Teilöffnung 2 – beide Flügel auf 1/2 des kleineren Winkels L7 – Teilöffnung 3 – beide Flügel auf 3/4 des kleineren Winkels L8 – Teilöffnung 4 – beide Flügel bis zum kleineren eingelernten Winkel |
| L7 – Wartungshinweis Anzahl der Bewegungszyklen bis zum Hinweis. Dies ersetzt nicht das regelmäßige Wartungsintervall. | L1 – 500 L2 – 1.000 L3 – 1.500 L4 – 2.500 L5 – 5.000 L6 – 10.000 L7 – 15.000 L8 – 20.000 |
| L8 – Störungshistorie Zeigt das Ergebnis der letzten acht Bewegungszyklen an. Zählen Sie nach der Auswahl die BlueBUS-Blinksignale und nutzen Sie die Diagnosetabelle. | L1 – 1. Bewegungszyklus – neuester L2 – 2. Bewegungszyklus L3 – 3. Bewegungszyklus L4 – 4. Bewegungszyklus L5 – 5. Bewegungszyklus L6 – 6. Bewegungszyklus L7 – 7. Bewegungszyklus L8 – 8. Bewegungszyklus – ältester |
Nach einer Änderung der Kraft, Geschwindigkeit oder Position den gesamten Bewegungsweg, die Lichtschranken, STOP und die Aufprallkräfte überprüfen. Die automatische Schließfunktion muss auf die Schutzeinrichtungen und die Nutzung des jeweiligen Tors abgestimmt sein.
Funkempfänger und Fernbedienungen
Der Funkempfänger wird in den Steckplatz SM auf der Steuerung HK7024 eingesetzt.. Trennen Sie vor dem Einsetzen oder Herausnehmen alle Stromquellen. Für den HK7224 ist kein separater Funkempfänger erforderlich.
Aktuelle Sets verwenden NICE OXIBD und ON2E. OXIBD unterstützt auch kompatible bidirektionale Fernbedienungen; MYGO4 ist eine gängige Fernbedienung mit Rolling Code. Wählen Sie bei einem älteren Empfänger den Sender passend zu dessen eigener Codierung aus.
| Empfängerausgang | Befehl an HYKE |
|---|---|
| 1 | SbS – Schrittbetrieb gemäß Parameter II/L2. |
| 2 | Teilöffnung 1 gemäß Parameter II/L6; werkseitig vollständige Öffnung von M2. |
| 3 | OPEN – Öffnen. |
| 4 | CLOSE – Schließen. |
Im Modus I wird die gesamte Fernbedienung gespeichert, im Modus II eine einzelne Taste für den ausgewählten Befehl. Das Speichern und Löschen erfolgt über die Taste am Empfänger, nicht durch Zurücksetzen der Platine. Die genauen Tastendrücke, Zeitabstände und Bestätigungen finden Sie in der Anleitung zum Koppeln von NICE-Fernbedienungen und auf der OXIBD-Karte. Im erweiterten Modus kann es mehr Befehle geben; wählen Sie die Befehlsnummer entsprechend dem Empfänger aus.
Notstromakku und Gerätegeneration
Der Notstromakku gehört in das dafür vorgesehene Fach im HK7024. Ein kompatibler Akku versorgt die Anlage über deren Steuerung mit Strom; er wird nicht separat an die Motorklemmen des HK7224 angeschlossen.
| Bestückung | Richtige Auswahl |
|---|---|
| HKA2R10 | Bei der älteren Ausführung kommt der PS124 zum Einsatz. Aktuelle Ausführung PSS124 wird mit einem Kabel angeschlossen, das für die ältere kompatible Steuerung vorgesehen ist; das PSS124-Paket enthält Kabel für R10 und R30. |
| Neuere Steuerung | PSS124 mit passendem Stecker. Der ältere PS124 erfordert den Adapter CABLA11 und deaktiviertes Standby; wählen Sie den Anschluss entsprechend der Kennzeichnung der tatsächlich vorhandenen Platine aus. |
- Trennen Sie das Gerät vom Stromnetz und gegebenenfalls von der vorhandenen Batterie. Nehmen Sie die Abdeckung ab und heben Sie die Steuereinheit an.
- Setzen Sie die Batterie in das dafür vorgesehene Fach ein und verwenden Sie das passende Kabel für die jeweilige Generation. Verwechseln Sie den Anschluss nicht mit dem Motorausgang.
- Schließen Sie die Batterie erst nach Abschluss der Montage und Programmierung elektrisch an. Prüfen Sie die Funktion bei ausgeschaltetem Stromnetz und stellen Sie anschließend die Stromversorgung zum Aufladen wieder her.
Die Anzahl der Bewegungszyklen bei einem Stromausfall hängt vom Zustand der Batterie, der Temperatur und der Belastung ab. Die Batterie ersetzt keine verfügbare manuelle Entriegelung. Die Solarstromversorgung Solemyo wird über den dafür vorgesehenen Versorgungseingang einer kompatiblen Steuereinheit angeschlossen; Stromnetz und Solarquelle dürfen nicht gleichzeitig angeschlossen werden.
Diagnose und Fehlerbehebung
Während der Bewegung blinkt die Warnleuchte regelmäßig. Bei einer Störung gibt sie eine kurze Blinkserie aus, macht etwa 1 s Pause und wiederholt dieselbe Serie. Ermitteln Sie die Anzahl der kurzen Blinksignale, bevor Sie einen Reset durchführen oder Einstellungen ändern.
| Anzahl der Blinksignale | Ursache und nächste Maßnahme |
|---|---|
| 1 | BlueBUS – Gerät fehlt oder wurde geändert. Prüfen Sie die Verkabelung und Adressierung; führen Sie nach der Änderung die Geräteerkennung. |
| 2 | Die Lichtschranke blockiert die Bewegung. Beseitigen Sie das Hindernis, reinigen Sie die Abdeckungen und prüfen Sie die TX/RX-Einstellung. Lichtschranken. |
| 3 | Widerstand bei der Bewegung oder Eingriff der Kraftbegrenzung. Prüfen Sie den Torflügel, die Scharniere und den Antriebsarm; erhöhen Sie die Kraft nicht, ohne zuvor die Ursache zu beseitigen und neue Tests durchzuführen. |
| 4 | STOP wurde ausgelöst. Prüfen Sie die Sicherheitsleiste, den Schlupftürkontakt und den eingelernten Zustand des Eingangs. STOP-Verdrahtung. |
| 5 | Interne Parameter der Steuereinheit. Warten Sie mindestens 30 s, geben Sie einen Fahrbefehl und setzen Sie bei Bedarf die Stromversorgung zurück. Bei wiederholtem Auftreten ist eine Wartung erforderlich. |
| 6 | Die zulässige Anzahl aufeinanderfolgender Bewegungszyklen oder die Zyklenbegrenzung pro Stunde wurde überschritten. Lassen Sie den Antrieb einige Minuten abkühlen und schränken Sie die Nutzung ein. |
| 7 | Elektrische Störung. Warten Sie mindestens 30 s und setzen Sie bei Bedarf die Stromversorgung zurück; eine wiederkehrende Störung muss von einem Techniker behoben werden. |
| 8 | Ein dauerhaft aktiver Fahrbefehl verhindert weitere Befehle. Prüfen Sie die Taste, den Schalter und gegebenenfalls den Zeitschalter. |
| 9 | Die Anlage ist durch einen elektronischen Befehl zum Stoppen der Automatisierung blockiert. Verwenden Sie den entsprechenden Befehl zum Entsperren der Automatisierung; es handelt sich nicht um den mechanischen Entriegelungshebel. |
| 10 | Der Encoder hat ein Hindernis oder übermäßige Reibung erkannt. Prüfen Sie die Mechanik, die Zuordnung und die Verkabelung des Encoders. M1/M2 und ENC1/ENC2. |
LED-Prüfung auf der Platine
| LED | Normalzustand oder nächste Maßnahme |
|---|---|
| BlueBUS | Etwa 1 grünes Blinksignal/s = normaler Betrieb. Bei aktiviertem Standby blinkt die LED langsamer; nach einem Fahrbefehl wird der normale Betrieb wieder aufgenommen. Zwei schnelle Blinksignale = Eingangsstatusänderung. Wenn die LED nicht leuchtet, prüfen Sie die Stromversorgung und die Sicherungen; Dauerleuchten oder rote Blinkserien gemäß der Diagnose behandeln. |
| STOP | Leuchtet = sicherer Zustand eingelernt. Erloschen = Eingang ausgelöst oder geändert. |
| SbS / OPEN / CLOSE | Im Ruhezustand aus, bei aktivem Fahrbefehl an. Eine dauerhaft leuchtende LED kann auf einen gehaltenen oder fehlerhaften Kontakt hinweisen. |
| L1/L2 blinken langsam | Anforderung zur Geräteerkennung. |
| L3/L4 blinken langsam | Anforderung zum Einlernen der Positionen. |
Wenn der Motor läuft, sich der Torflügel aber nicht bewegt, prüfen Sie, ob der Entriegelungshebel vollständig eingerastet ist. Wenn HK7224 nicht reagiert oder sich falsch bewegt, prüfen Sie seinen Ausgang M1/M2 und den entsprechenden Encoder in HK7024. Beseitigen Sie vor dem Austausch einer Sicherung zunächst die Ursache; verwenden Sie denselben Typ und Nennwert.
Einstellungen der Steuereinheit löschen
Durch den Reset werden die benutzerdefinierten Einstellungen der HKA2 gelöscht. Dabei werden weder Fernbedienungen gekoppelt noch der Funkspeicher eines separaten Empfängers gelöscht.
- Drücken und halten Sie an der Einheit in HK7024 die Tasten Open ▲ + Close ▼, bis L1 und L2 zu blinken beginnen.
- Lassen Sie beide Tasten los.
- Prüfen Sie nach dem Reset erneut den Wahlschalter, lernen Sie die Geräte und Positionen ein, stellen Sie die Funktionen ein und führen Sie Sicherheitstests durch.
Wartung und sichere Verwendung
Planen Sie eine fachgerechte Kontrolle spätestens nach 6 Monaten oder nach 20 000 Bewegungszyklen seit der vorherigen Kontrolle, je nachdem, was zuerst eintritt. Bei intensiver oder ungünstiger Nutzung ist ein kürzeres Intervall zu wählen.
- Trennen Sie vor Wartungsarbeiten das Gerät vom Stromnetz, von der Batterie und von jeder anderen Stromquelle.
- Prüfen Sie den festen Sitz der Konsolen, Schrauben, Bolzen, Sicherungsringe, Arme, Anschläge, Abdeckung und Kabeldurchführungen. Ersetzen Sie beschädigte oder verschlissene Teile.
- Prüfen Sie, ob sich das Tor leicht von Hand bewegen lässt, die Entriegelung sicher einrastet und alle Lichtschranken, Sicherheitsleisten und Schlupftürkontakte funktionieren.
- Betreten Sie während der Bewegung nicht den Bewegungsbereich des Tors und berühren Sie die Arme nicht. Bewahren Sie Fernbedienungen außerhalb der Reichweite von Kindern auf.
- Der Kunde kann die Abdeckungen der Lichtschranken sauber halten und Schmutz aus dem Bewegungsbereich entfernen. Bei einer mechanischen oder elektrischen Störung darf der Antrieb nicht verwendet werden; wenden Sie sich an den Kundendienst.
Richtwert für die Lebensdauer
Addieren Sie die Indizes für Länge, Gewicht und alle weiteren relevanten Einflussfaktoren. Lesen Sie anschließend aus dem Diagramm die ungefähre Anzahl der Zyklen bei regelmäßiger Wartung ab. Die horizontale Achse zeigt die Summe der Indizes in %, die vertikale Achse die Anzahl der Zyklen. Die Schätzung ist keine Garantie für eine bestimmte Anzahl von Jahren oder Zyklen.
| Merkmale der gesamten Automatisierungsanlage | Index | Lebensdauerdiagramm |
|---|---|---|
| Einflussfaktor | Langer / verkürzter Arm | |
| Länge | Weniger als 1,8 m: 0 / 15 % 1,8–2,5 m: 15 / 20 % 2,5–3,0 m: 20 / 30 % Über 3,0 bis 3,5 m: 30 % / nicht verwendbar | |
| Gewicht | Weniger als 200 kg: 0 / 30 % 200–250 kg: 20 / 40 % Über 250 kg: 30 % / nicht verwendbar | |
| Temperatur / Luftfeuchtigkeit | Über 40 °C oder unter 0 °C oder Luftfeuchtigkeit über 80 %: 20 / 20 % | |
| Geschlossene Füllung | 15 / 20 % | |
| Windiger Standort | 15 / 20 % |
Prüfen Sie zunächst die Eignung des Tores anhand des Diagramms zu Gewicht und Länge und der Montagegeometrie. Liegt der Wert an der Grenze zwischen zwei Bereichen, wählen Sie den höheren der verfügbaren Zahlenindizes. Der verkürzte Arm ist bei einer Länge von 3,0 m nur mit einem Gewicht gemäß Kurve B zulässig; bei mehr als 3,0 m darf er nicht verwendet werden. Beurteilen Sie stets den gesamten Betriebsablauf.
Technische Daten und Abmessungen
| Parameter | NICE HYKE HK7024 |
|---|---|
| Steuergerät | Integriertes HKA2; steuert einen oder zwei Flügel. |
| Stromversorgung | HK7024: 230 V AC ±10 %, 50/60 Hz; Motor 24 V DC. |
| Leerlaufdrehzahl | 1,5 U/min; einstellbare Geschwindigkeitsstufen. |
| Drehmoment | Maximal 500 Nm; Nenndrehmoment 120 Nm. |
| Maximale Zyklusfrequenz | 40 Zyklen/h bei Nenndrehmoment; bei höchster Betriebstemperatur 25 Zyklen/h. |
| Dauerbetrieb | Bei Nenndrehmoment höchstens etwa 7 Minuten. |
| Maximale Leistungsaufnahme | 300 W für den Antrieb mit Steuerung. |
| Maximale Stromaufnahme | 1,5 A bei 230 V AC Netzspannung. |
| Schutzart | IP54 bei unbeschädigtem Gehäuse. |
| Betriebstemperatur | −20 bis +55 °C; bei Kälte nimmt die Leistung des Antriebs ab. |
| Abmessungen | 210 × 290 × 320 mm (Breite × Tiefe × Höhe). |
| Gewicht des Antriebs | 10,5 kg. |
| Grenzwerte für einen Flügel | Bei vollem Arm 3,5 m / 200 kg oder 1,8 m / 330 kg; Zwischenwerte und verkürzter Arm gemäß Diagramm. |
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