NICE Hyke HK7224 - Antrieb für Flügeltore ohne Steuerung für einen Flügel bis 3,5 m/330 kg
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| 9,50 kg |
Produktbeschreibung NICE Hyke HK7224 - Antrieb für Flügeltore ohne Steuerung für einen Flügel bis 3,5 m/330 kg
NICE HYKE HK7224 ist ein Gelenkantrieb selbsthemmender Antrieb für einen Flügel eines Drehtors. Der Motor hat 24 V DC mit Encoder und einen verstellbaren Gelenkarm.
HK7224 enthält keine Steuerung. Er ist der zweite Antrieb für ein zweiflügeliges Tor und wird an den Antrieb NICE HYKE HK7024angeschlossen, der die gesamte Anlage steuert. HK7224 darf nicht direkt an 230 V angeschlossen werden. Der Anschluss und die Einstellungen des Zubehörs werden an der Steuerung im HK7024 vorgenommen.
Der Antrieb ist für Torflügel bis 3,5 m oder bis 330 kg gemäß dem Einsatzdiagramm. Er eignet sich auch für intensivere Nutzung; der zulässige Betrieb hängt von Belastung, Montage und Temperatur ab. Bei einem Stromausfall lässt er sich mit einem Schlüssel manuell entriegeln.
Steuerung und kompatibles Zubehör
Eine Steuereinheit im HK7024 steuert einen oder beide Torflügel. Die folgende Anschluss- und Programmieranleitung gilt für die HKA2R10 mit SM-Steckplatz, acht LEDs L1–L8 und 12-stufigem Motorschalter. Prüfen Sie vor dem Anschluss des Zubehörs die Kennzeichnung und Anordnung der tatsächlich verbauten Platine.
| Was | Warum | Typ |
|---|---|---|
| Steuerung | Steuerung eines oder zweier HYKE-Motoren. Motoranschluss. |
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| Empfänger und Handsender | Fernbedienung passend zur Codierung des Empfängers. Kopplung und Befehle. | |
| Sicherheitslichtschranken | Schutz des Durchfahrtsbereichs je nach Anordnung. Anschluss und Adressierung. |
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| Warnleuchte | Warnung vor Bewegung und Anzeige von Störungen. FLASH-Ausgang. |
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| Sicherheitskontaktleiste | Schutz vor Gefahrenstellen bei Kontakt mit einem Hindernis. STOP-Eingang. |
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| Schlüsselschalter | Schalten eines potentialfreien Befehls. Eingänge SbS, OPEN und CLOSE. |
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| Entriegelung von außen | Manuelles Öffnen, wenn Sie den Antrieb bei einem Stromausfall nicht erreichen können. |
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| Notstromversorgung | Mehrere Manöver bei einem Netzausfall. Auswahl und Anschluss der Batterie. |
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| Elektroschloss | Zusätzliche Verriegelung des Flügels je nach Ausführung. ELS-Ausgang. |
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Separater Torantrieb und Steuerung
| Modell | Lieferumfang und Verwendung |
|---|---|
| HK7024 | Antrieb mit Gelenkarm, Montagekonsolen, manueller Entriegelung und integrierter Steuerung. Steuert einen Flügel oder zusammen mit HK7224 zwei Flügel. |
| HK7224 | Antrieb mit Gelenkarm und manueller Entriegelung, ohne eigene Steuerung. Der zweite Flügel wird von der Steuerung im HK7024 gesteuert. |
| Separater Antrieb und Set | Empfänger, Handsender, Lichtschranken, Warnleuchte und Notstrombatterie sind nicht automatisch bei jedem einzelnen Motor enthalten. Vergleichen Sie die Ausstattung des jeweiligen Sets. |
Sets für einen oder zwei Flügel
Die Sets enthalten einen Empfänger OXIBD und einen Handsender ON2E. Die Version mit Lichtschranken umfasst zusätzlich EPMB; die Version mit Zubehör außerdem ELDC. Zwei Motoren erhöhen nicht die Grenze für einen einzelnen Flügel.
| Ein Flügel | Separater Antrieb | Zwei Flügel |
|---|---|---|
1 × HK7024. Eine Steuerung HKA2R10. | Separater HK7224
Ein Motor. Ohne Steuerung. |
1 × HK7024 + 1 × HK7224. Eine Steuerung HKA2R10. |
Flügellänge, Gewicht und Platz für den Antrieb
3,5 m und 330 kg sind separate Grenzwerte. Bei voller Armlänge darf der Flügel 3,5 m lang und bis zu 200 kg schwer sein; bei einem Gewicht von bis zu 330 kg darf er höchstens 1,8 m lang sein. Zwischenwerte entnehmen Sie dem Diagramm anhand von Länge und Gewicht eines einzelnen Flügels.
A = voller Arm, B = verkürzter Arm. Die horizontale Achse zeigt die Flügellänge in Metern, die vertikale das Gewicht in Kilogramm. Bei verkürztem Arm verwenden Sie die untere Kurve B und einen Öffnungswinkel von höchstens 90°. Für den verkürzten Arm dürfen nicht die Grenzwerte des vollen Arms angesetzt werden.
Für den Antrieb selbst muss eine Montagefläche mit einer Breite von mindestens 210 mm. Prüfen Sie für die Bewegung des Arms den gesamten Bewegungsbereich sowie den Abstand zu Wand oder Zaun. Die folgenden Maße bestimmen die Montagegeometrie und sind kein allgemeingültiges Pfostenmaß.
Montage der Konsolen und des Gelenkarms
Montage, elektrischen Anschluss und Prüfungen muss eine qualifizierte Fachkraft durchführen. Trennen Sie vor den Arbeiten das Gerät vom Stromnetz und gegebenenfalls auch die Batterie. Das Tor muss sich über den gesamten Bewegungsweg leicht bewegen lassen, darf sich nicht selbst öffnen oder schließen und seine Befestigung darf nicht nachgeben.
Die Motorkonsole muss waagerecht auf einem stabilen Untergrund montiert werden. Befestigen Sie die Armkonsole am tragenden Rahmen des Flügels, nicht an einer schwachen Füllung. Wählen Sie die Montageposition so, dass Schlüssel und Entriegelungshebel sicher zugänglich bleiben. Der Montageort darf nicht überflutet werden; montieren Sie den Antrieb bei Bedarf höher über dem Boden. Verlegen Sie die Kabel so, dass kein Wasser und kein Kondensat in den Antrieb eindringen kann.
| Abstand E | Armauswahl |
|---|---|
| E mindestens 650 mm | Volle Armlänge; Winkel und Abstände A/B dem Montage-Diagramm entnehmen. |
| E von 300 bis 650 mm | Verkürzte Armlänge; Öffnungswinkel höchstens 90° und strengere Grenzwerte im Flügelgewichtsdiagramm. |
| E weniger als 300 mm | Die dargestellte Montage ist nicht zulässig. Wählen Sie eine andere Position oder eine andere geeignete Lösung. |
A bezeichnet die Position der Antriebskonsole relativ zur Scharnierachse; B bezeichnet den Abstand der Scharnierachse von der Montagefläche gemäß den Zeichnungen. Beide Werte sind in Millimetern angegeben.
- Messen Sie B und wählen Sie den gewünschten Öffnungswinkel. Bei vollem Arm beträgt der Maximalwinkel 110°.
- Ziehen Sie im Diagramm von B aus eine waagerechte Linie bis zum Bereich des gewünschten Winkels. Lesen Sie an den Schnittpunkten den zulässigen A-Bereich ab. Beispielsweise ergibt sich bei B = 200 mm und einem Öffnungswinkel von 110° für A ein Bereich von etwa 300–345 mm.
- Montieren Sie den geraden und den abgewinkelten Hebel mit den Bolzen und Sicherungsringen. Die Motor- und Flügelhalterungen müssen nach der Montage auf gleicher Höhe liegen.
- Verwenden Sie die Motorhalterung als Schablone, markieren Sie vier Befestigungspunkte und befestigen Sie sie mit geeigneten Ankern. Befestigen Sie den Motor mit den beiden mitgelieferten Schrauben an der Halterung.
- Entriegeln Sie den Antrieb. Bestimmen Sie bei vollständig ausgefahrenem Hebel die Position der Halterung am Flügel, sodass der Hebel seine Endposition erreicht. Befestigen Sie die Halterung waagerecht und sichern Sie Bolzen und Sicherungsring.
- Bewegen Sie den Flügel von Hand über den gesamten Laufweg. Der Hebel darf weder gegen die Wand noch gegen den Zaun oder den Flügel stoßen. Seine Bewegung darf keine ungeschützte Quetsch- oder Scherstelle erzeugen. Stellen Sie anschließend die Anschläge ein und verriegeln Sie den Antrieb wieder.
Montage mit verkürztem Hebel
Wählen Sie bei verkürztem Hebel A aus dem Bereich 90°–95° im Montagegrafen; der tatsächliche Öffnungswinkel des Flügels darf höchstens 90° betragen. Bestimmen Sie die Position der Halterung am Flügel bei entriegeltem Antrieb: Drücken Sie den abgewinkelten Hebel bis in seine Endposition an den geschlossenen Flügel. Halten Sie E bei mindestens 300 mm, den Öffnungswinkel bei höchstens 90° und beachten Sie die untere Grenzkurve. Halten Sie bei der probeweisen manuellen Öffnung die Halterung am Flügel und prüfen Sie, dass weder der abgewinkelte Hebel noch sein Gelenk auf ein Hindernis trifft. Befestigen Sie die Halterung erst, nachdem Sie den gesamten Laufweg überprüft haben.
Mechanische Öffnungs- und Schließanschläge
- Entriegeln Sie den Antrieb und bewegen Sie den Flügel von Hand in die gewünschte Öffnungsposition.
- Drehen Sie an der Unterseite des Antriebs die Kunststoffscheibe A und richten Sie die Öffnung unter dem Hebel wie abgebildet aus.
- Setzen Sie den Anschlag B in die nächstgelegene passende Position ein. Er muss korrekt einrasten; vergleichen Sie die Kennzeichnungen OK/NO.
- Drehen Sie die Scheibe so, dass der Anschlag nicht herausfallen kann. Nehmen Sie die Feineinstellung mit der Einstellschraube C vor.
- Wenn das Tor keinen Schließanschlag am Boden hat, stellen Sie den Schließanschlag auf dieselbe Weise ein. Ziehen Sie abschließend die Mutter D fest an, damit sich die Scheibe nicht selbstständig verdrehen kann.
- Führen Sie nach einer Änderung der Anschlagpositionen eine neue Einlernfahrt der Positionen und Tests durch.
Manuelle Entriegelung bei Stromausfall
Halten Sie den Flügel an und trennen Sie die Stromversorgung, bevor Sie den Antrieb entriegeln. Vergewissern Sie sich, dass sich der Flügel nicht selbstständig bewegen kann; halten Sie ihn bei Wind unter Kontrolle.
- Stecken Sie den Schlüssel A ein und drehen Sie ihn um 90° im Uhrzeigersinn.
- Drehen Sie den herausstehenden Hebel B um 90° gegen den Uhrzeigersinn. Der Flügel kann nun von Hand bewegt werden.
- Zum erneuten Verriegeln bringen Sie den Hebel in die senkrechte Position zurück und drücken Sie ihn in die Aufnahme. Drehen Sie den Schlüssel um 90° gegen den Uhrzeigersinn und ziehen Sie ihn ab.
- Bewegen Sie den Flügel nach dem Einschieben des Hebels von Hand einige Zentimeter in Öffnungsrichtung, damit das Getriebe vollständig einrastet. Prüfen Sie vor der elektrischen Bewegung, ob der Hebel vollständig eingeschoben und der Antrieb verriegelt ist. Benutzen Sie das Tor bei einer Störung der Sicherheitseinrichtung erst wieder, wenn die Ursache behoben wurde.
Elektrischer Anschluss der Antriebe und des Zubehörs
Trennen Sie vor dem Öffnen des Gehäuses sowohl die 230-V-Netzversorgung als auch den Notstromakku. Der Netzanschluss und der Schutzleiter müssen von einer Fachkraft angeschlossen werden. Die Installation muss eine Einrichtung zur vollständigen Trennung vom Netz aufweisen; die Kabel müssen gegen Herausziehen gesichert sein.
Öffnen Sie das Gehäuse des HK7024, heben Sie die Steuerungseinheit an und führen Sie die Kabel durch die untere Öffnung ein. Sichern Sie die Netzleitung mit einer Kabelklemme. Der HK7224 erhält die Motorversorgung und eine separate Encoderleitung von der Steuerungseinheit HK7024.
| Leitung | Querschnitt und maximale Länge |
|---|---|
| Netzleitung zum HK7024 | 3 × 1,5 mm², bis 30 m. Bei längerer Zuleitung 3 × 2,5 mm² verwenden und den Schutzleiter an der Automatisierung gemäß Installationsplanung anschließen. |
| Zweiter Antrieb HK7224 | 3 × 1,5 mm², bis 10 m. Zwei Arbeitsleiter und ein Schutzleiter gemäß den Motorklemmen. |
| Encoderleitung des zweiten Antriebs | 2 × 1 mm², bis 10 m. Motor- und Encoderleitung können durch ein einziges Kabel 5 × 1,5 mm² ersetzt werden; ordnen Sie die einzelnen Leiter den entsprechenden Klemmen zu. |
| BlueBUS | 2 × 0,5 mm², bis 20 m; bei mehr als 20 m, höchstens 40 m, 2 × 1 mm². |
| Signalleuchte | 2 × 0,5 mm², bis 20 m. |
| Antenne | Abgeschirmtes RG58, höchstens 20 m; empfohlen wird eine Länge von weniger als 5 m. |
| OPEN/CLOSE-Schalter | Zwei Kabel 2 × 0,5 mm² oder ein Kabel 4 × 0,5 mm², bis 50 m. |
| Elektroschloss | 2 × 1 mm², bis 6 m. |
M1, M2 und Encoder
M2 ist der Flügel, der zuerst öffnet; M1 schließt zuerst. Bei einer einflügeligen Anlage wird der Ausgang M2 mit dem entsprechenden Eingang ENC2 verwendet; M1 bleibt ungenutzt. Weisen Sie bei zwei Flügeln jedem Antrieb seinen eigenen Encoder zu. Verwenden Sie den standardmäßigen Antrieb HK7224, der zu dieser Anlage passt.
Schließen Sie an den Motorklemmen die Arbeitsleiter an die äußeren, mit Mgekennzeichneten Kontakte an; der Schutzleiter gehört an die Klemme mit dem Erdungssymbol. Schließen Sie die Encoder an die entsprechenden Klemmenpaare ENC1/ENC2 ohne Beachtung der Polarität. Wenn Sie die Drehrichtung korrigieren, vertauschen Sie nach dem Trennen der Stromversorgung nur die beiden äußeren Arbeitsleiter des betreffenden Antriebs, nicht den Schutzleiter.
Schaltplan der Steuerung HKA2
Legende:
- FLASH = Signalleuchte
- EL/ELS = Elektroschloss
- OGI = Anzeige für offenes Tor
- TX/RX = Sender/Empfänger der Lichtschranken
- NO = Schließer
- NC = Öffner.
Der Schaltplan zeigt die Eingänge und ihre Funktionen; wählen Sie die Ausstattung passend zur jeweiligen Anlage aus.
Zubehörklemmen, Spannung und Polarität
| Klemme | Funktion und Anschluss |
|---|---|
| Hilfsversorgung | SbS (+) und STOP (−), 24 V DC, insgesamt höchstens 200 mA. Verwenden Sie den Hilfsversorgungskontakt an der Klemme SbS als Pluspol und den Hilfsversorgungskontakt an der Klemme STOP als Minuspol. Prüfen Sie vor dem Anschluss die entsprechenden Kontakte auf der bestückten Platine; das gesamte Klemmenpaar des Steuereingangs ist kein Versorgungsausgang. Diese Versorgung ist für kleines Zubehör gedacht, nicht für den Antrieb, die Signalleuchte oder das Elektroschloss. |
| BlueBUS | Zwei Leiter für Kommunikation und Stromversorgung; keine Polarität +/−. Je nach Stromaufnahme der Geräte höchstens 15 BlueBUS-Einheiten. EPMB werden parallel angeschlossen. |
| FLASH | Bei Verwendung als Signalleuchte 12 V DC, höchstens 21 W; geeignet ist ELDC. Schließen Sie die DC-Versorgung entsprechend der Kennzeichnung der jeweiligen Klemmen und des Geräts an. Übernehmen Sie die Polarität nicht vom benachbarten Ausgang; ist die Kennzeichnung auf der Platine nicht lesbar, muss ein Techniker den Anschluss überprüfen. |
| ELS | 12 V AC, maximal 15 VA für ein Elektroschloss; bei AC wird nicht zwischen Plus und Minus unterschieden. Bei L5 = ON wird der Ausgang auf Beleuchtung umgestellt 24 V DC (−30/+50 %), maximal 4 W. Wählen Sie bei einer Funktionsänderung ein Gerät für diese Spannung und beachten Sie dessen DC-Polarität. |
| OGI | Kontrollleuchte für das geöffnete Tor 24 V DC (−30/+50 %), maximal 4 W; ein kleines Relais kann angesteuert werden. Bei L8 = ON wird sie zur Wartungsleuchte. Bei einem Gerät mit festgelegter DC-Polarität die Kennzeichnung des Ausgangs direkt auf der Platine überprüfen. |
| SbS | Schritt-für-Schritt-Befehl über potenzialfreien NO-Kontakt, ohne Polarität. Den Eingang nicht mit einer Fremdspannung versorgen. |
| OPEN / CLOSE | Öffnen / Schließen über potenzialfreie NO-Kontakte, ohne Polarität. CLOSE kann bei L7 = ON auf Teilöffnung umgestellt werden. |
| STOP | Eingang NC, NO oder 8,2 kΩ – abhängig vom eingelernten Gerät. Es handelt sich nicht um ein universelles Versorgungsklemmenpaar; die Kontaktverdrahtung ist unten beschrieben. |
Hilfsversorgung und Befehlskontakt haben unterschiedliche Funktionen. Versorgen Sie Zubehör nicht über beide Kontakte eines SbS- oder STOP-Klemmenpaars und schließen Sie das Paar nicht kurz, wenn Sie darüber Strom beziehen. Bei HKA2R10 ist die Hilfsversorgung auch bei aktiviertem Standby verfügbar.
STOP, Sicherheitskontaktleiste und Schlupftür
STOP hält die Bewegung nach einer Änderung des eingelernten Zustands sofort an und führt eine kurze Umkehr aus. Mehrere NO-Kontakte werden parallel, mehrere NC-Kontakte in Reihe angeschlossen. Planen Sie den Anschluss widerstandsfähiger Sicherheitskontaktleisten entsprechend dem jeweiligen Gerät; kombinieren Sie diese nicht mit einer beliebigen Überbrückung.
Ist im Torflügel eine Schlupftür eingebaut, muss deren Überwachungskontakt die elektrische Bewegung verhindern, solange sie geöffnet ist. Führen Sie nach jeder Änderung der STOP-Verdrahtung eine Einlernung der Geräte und Sicherheitsprüfungen durch. Lichtschranken und Sicherheitskontaktleisten schützen unterschiedliche Gefahrenbereiche; das eine ersetzt nicht automatisch das andere.
BlueBUS-Lichtschranken
Sowohl Sender TX als auch Empfänger RX der Lichtschranken EPMB mit zwei Leitern an BlueBUS ohne Polarität. Jedes Paar muss am TX und RX gleich adressiert sein und eine andere Adresse haben als die übrigen Paare. Nach dem Anschließen oder Entfernen eines Geräts die Einlernung wiederholen.
| Adresse | Schutzfunktion und Reaktion |
|---|---|
| PHOTO / PHOTO II | PHOTO ungefähr 50 cm, PHOTO II ungefähr 100 cm; äußere Paare. Stoppt und reversiert die Bewegung beim Schließen. |
| PHOTO1 / PHOTO1 II | PHOTO1 ungefähr 50 cm, PHOTO1 II ungefähr 100 cm; innere Paare. Stoppt und reversiert die Bewegung beim Schließen; beim Öffnen stoppt sie und setzt die Bewegung fort, sobald der Lichtstrahl wieder frei ist. |
| PHOTO2 / PHOTO2 II | Schutz des Öffnungsbereichs. Stoppt und reversiert die Bewegung beim Öffnen. |
| PHOTO3 | Für diese HYKE-Verdrahtung nicht zulässig. |
Die Position der Steckbrücken muss der gewählten Funktion entsprechen und nicht nur dem Ort, an dem die Lichtschranke tatsächlich montiert ist. Die vollständige Adressierung und Verdrahtung finden Sie auch auf der EPMB-Karte.
Erstinbetriebnahme und Prüfung der Steuerung
Alle unten genannten Tasten und LEDs befinden sich auf der Steuerung im HK7024. HK7224 verfügt über keine eigene Programmierung. Vor dem Anschließen der Stromversorgung müssen Kabel, Anschläge, Abdeckungen und Schutzeinrichtungen sicher montiert sein.
- Stellen Sie die Torflügel ungefähr auf die halbe Laufstrecke, sichern Sie die Motorgetriebe und halten Sie den Bewegungsbereich frei.
- Nach dem Anschließen der Stromversorgung muss die LED BlueBUS ungefähr einmal pro Sekunde blinken. Die LEDs an TX und RX der Lichtschranken müssen die Stromversorgung anzeigen; die Signalleuchte FLASH muss im Ruhezustand ausgeschaltet sein.
- Bei fehlender oder ungewöhnlicher Stromversorgung das Gerät ausschalten und Verdrahtung sowie Sicherungen überprüfen. Bei festgestellten Problemen nicht mit dem Einlernen fortfahren.
- Vor dem Einlernen der Positionen den richtigen Motor am Wahlschalter auswählen und die Geräte einlernen.
12-stufiger Motortyp-Wahlschalter
Für Standardmotoren Bei HK7024 + HK7224 DIP 10 = ON einstellen, alle übrigen Positionen 1–9, 11 und 12 = OFF. In Oview entspricht dies der Bezeichnung HYKE. Den Wahlschalter bei ausgeschalteter Stromversorgung und stets vor dem Einlernen der Positionen einstellen. Die Einstellung für HYKE HS gilt hier nicht.
Einlernen der BlueBUS- und STOP-Geräte
- Gleichzeitig drücken und halten Sie Open ▲ + Stop/Set.
- Wenn L1 und L2 nach etwa 3 Sekunden schnell zu blinken beginnen, lassen Sie beide Tasten los.
- Warten Sie, bis die Erkennung abgeschlossen ist. STOP muss leuchten und L1/L2 müssen erlöschen. L3/L4 können zu blinken beginnen und damit das Einlernen der Positionen anfordern.
- Das Einlernen ist auch ohne angeschlossene Lichtschranken erforderlich und immer nach dem Hinzufügen oder Entfernen eines Geräts. Anschließend die Sicherheitsprüfungen wiederholen.
Einlernen der Torflügelpositionen
Zuerst müssen die Geräte eingelernt und der Motorschalter richtig eingestellt sein. Die mechanischen Anschläge müssen fest sitzen und die Kraft muss zum Tor passen. Während des Einlernens beide Motoren und den gesamten Bewegungsbereich beobachten.
Automatisches Einlernen
- Gleichzeitig drücken und halten Sie Stop/Set + Close ▼.
- Wenn L3 und L4 nach etwa 5 Sekunden schnell zu blinken beginnen, lassen Sie die Tasten los.
- Das Gerät führt nacheinander ein langsames Schließen von M1 bis zum Anschlag, ein langsames Schließen von M2 bis zum Anschlag, ein langsames Öffnen von M2 und M1 bis zu den Anschlägen und schließlich ein schnelles Schließen beider Torflügel aus. Bei einem Motor wird nur der entsprechende Torflügel M2 eingelernt.
- Der erfolgreiche Abschluss wird durch das Erlöschen von L3 und L4. Anschließend einige normale Öffnungs- und Schließvorgänge überprüfen.
- Bei falscher Bewegungsrichtung oder Reihenfolge den Vorgang mit der Taste Open oder Close. Vor der Reparatur Netzversorgung und Batterie trennen. Bei vertauschten M1/M2 auch die Encoder vertauschen; bei falscher Bewegungsrichtung die beiden äußeren Arbeitsleiter des betreffenden Motors vertauschen.
- Wird eine Lichtschranke oder STOP ausgelöst, wird das Einlernen unterbrochen und L1 blinkt. Nach Beseitigung der Ursache den Vorgang von Anfang an wiederholen.
Manuelles Einlernen und Bedeutung der Positionen
Beim manuellen Einlernen lassen sich die Positionen einzeln einstellen. Durch kurzes Drücken von Open/Close wird die LED umgeschaltet; durch Gedrückthalten wird der Motor bewegt. Position 0 ist der Schließanschlag, Position 1 der Öffnungsanschlag und A der gewünschte Öffnungsstopp dazwischen.
| LED – Position | Gespeicherter Wert |
|---|---|
| L1 – 0/M1 | Vollständiges Schließen des Torflügels M1 bis zum mechanischen Anschlag. |
| L2 – 0/M2 | Vollständiges Schließen des Flügels M2 am mechanischen Anschlag. |
| L3 – SA/M2 | Verschiebung beim Öffnen: Nach Überschreiten dieser Position kann M2 mit dem Öffnen von M1 beginnen. |
| L4 – A/M1 | Gewünschter Öffnungsstopp von M1. |
| L5 – A/M2 | Gewünschter Öffnungsstopp von M2. |
| L6 – SC/M1 | Verschiebung beim Schließen: Nach Überschreiten dieser Position kann M1 mit dem Schließen von M2 beginnen. |
| L7 – 1/M1 | Vollständiges Öffnen von M1 am mechanischen Anschlag. |
| L8 – 1/M2 | Vollständiges Öffnen von M2 am mechanischen Anschlag. |
- Stop/Set + Close drücken und sofort loslassen, sobald L1 blinkt, nach etwa 3 Sekunden. Beim manuellen Einlernen nicht auf L3/L4 warten, da diese das automatische Einlernen starten.
- Den ausgewählten Motor durch Gedrückthalten von Open oder Close in die gewünschte Position fahren. Die Taste loslassen, wenn die Bewegung gestoppt werden soll.
- Zum Speichern Stop/Set mindestens 3 Sekunden gedrückt halten. Während des Gedrückthaltens leuchtet die entsprechende LED nach etwa 2 Sekunden dauerhaft. Die Taste erst nach mindestens 3 Sekunden loslassen; danach beginnt die nächste LED zu blinken.
- Nach L8 fortfahren. Zwischen den Tastendrücken eine Pause von weniger als 10 Sekunden einhalten; eine längere Pause beendet den Vorgang und übernimmt die bis dahin gespeicherten Änderungen.
Bei nur einem Motor M2: Die nicht verwendeten Positionen L1 und L7 durch mindestens 3 Sekunden langes Gedrückthalten von Stop/Set bestätigen. L3, L4 und L6 durch kurzes Drücken von Open/Close überspringen. Die Positionen L2, L5 und L8 für den tatsächlichen Flügel M2 speichern.
Gemischtes Einlernen
Zuerst das automatische Einlernen durchführen. Anschließend durch Stop/Set + Close den manuellen Modus aufrufen und loslassen, sobald L1 blinkt. Mit kurzem Drücken von Open/Close die Position auswählen, durch Bewegung anpassen und wie beim manuellen Einlernen speichern. So werden A, SA und SC angepasst; die Endpositionen 0 und 1 bleiben wie an den Anschlägen eingelernt. Den Vorgang beenden, indem zur blinkenden LED hinter L8 weitergeschaltet wird.
Prüfungen vor der Übergabe
- Nach dem Trennen aller Stromquellen den Motor entriegeln und die manuelle Bewegung über den gesamten Laufweg prüfen. Der Hersteller gibt für die Prüfung eine maximale Kraft von 390 N für die manuelle Bewegung vor; dieser Wert ersetzt weder die Auswahl des Antriebs noch die Messung der Stoßkraft.
- Nach dem Sichern und Wiederherstellen der Stromversorgung Öffnen, Schließen, Anhalten, Verlangsamen und die korrekte Überlappung der Flügel prüfen.
- Jede Lichtschranke, jede Sicherheitskontaktleiste und jeden Kontrollkontakt des Gehtürchens einzeln prüfen. Alle Quetsch- und Scherstellen im Bereich der Arme beseitigen.
- Der Techniker muss die Kräfte prüfen und die Bedienungsanleitung, das Verfahren zur Entriegelung sowie den Wartungsplan übergeben. Das Tor erst nach erfolgreichem Abschluss der Prüfungen verwenden.
Einstellungen der Steuereinheit HKA2R10
Open ▲ wählt aus oder öffnet, Stop/Set stoppt und bestätigt, Close ▼ wählt aus oder schließt. Die vierte Taste wird nicht verwendet. Längeres Gedrückthalten von Stop/Set, länger als 5 Sekunden, öffnet die Programmierung, sobald L1 blinkt.
Ebene I – Funktionen ein- und ausschalten
- Stop/Set gedrückt halten, bis L1 zu blinken beginnt, und loslassen.
- Mit Open/Close die LED der gewünschten Funktion auswählen. Durch kurzes Drücken von Stop/Set den Status ändern: kurzes Blinken = OFF, langes Blinken = ON.
- Für die nächste Funktion Auswahl und Änderung wiederholen. Zum Speichern und Beenden 10 Sekunden lang keine Taste drücken.
| LED – Funktion und Bedeutung | Status |
|---|---|
| L1 – Automatisches Schließen ON: Nach dem Öffnen schließt sich das Tor nach der eingestellten Pause. OFF: halbautomatischer Betrieb. Die werkseitig eingestellte Pause beträgt 30 s. | ON / OFF Werkseinstellung: OFF |
| L2 – Schließen nach Lichtschranke ON: Wird die Lichtschranke bei aktiviertem automatischem Schließen ausgelöst, verkürzt sich die Pause auf 5 s. Ist das automatische Schließen ausgeschaltet, löst die Aktivierung das Schließen nach der eingestellten Pause aus. | ON / OFF Werkseinstellung: OFF |
| L3 – Immer schließen ON: Wird die Stromversorgung bei geöffnetem Tor wiederhergestellt, beginnt die Steuereinheit nach 10 s mit dem Schließen, nach 5 s Vorwarnblinken. OFF: Nach Wiederherstellung der Stromversorgung setzt sich das Tor nicht selbstständig in Bewegung. | ON / OFF Werkseinstellung: OFF |
| L4 – Standby für alle Funktionen ON: Etwa 1 Minute nach einer Bewegung werden BlueBUS und die meisten LEDs ausgeschaltet; ein Steuerbefehl setzt den Betrieb mit kurzer Verzögerung fort. OFF: Dieser Energiesparmodus ist ausgeschaltet. Die Hilfsversorgung SbS/STOP an R10 bleibt verfügbar. | ON / OFF Werkseinstellung: OFF |
| L5 – ELS als Beleuchtung ON: Der ELS-Ausgang dient als Beleuchtung mit 24 V DC (−30/+50 %), maximal 4 W. OFF: ELS steuert ein Elektroschloss mit 12 V AC, maximal 15 VA. Ausstattung und Verkabelung an die gewählte Funktion anpassen. | ON / OFF Werkseinstellung: OFF |
| L6 – Vorwarnblinken ON: Die Warnleuchte blinkt 3 s vor der Bewegung. OFF: Sie beginnt gleichzeitig mit der Bewegung zu blinken. | ON / OFF Werkseinstellung: OFF |
| L7 – CLOSE als Teilöffnung ON: Der Eingang CLOSE löst Teilöffnung 1 aus. OFF: Er löst den Schließbefehl aus. | ON / OFF Werkseinstellung: OFF |
| L8 – OGI als Wartungsanzeige ON: OGI signalisiert eine erforderliche Wartung. OFF: OGI signalisiert ein geöffnetes Tor. Die Grenze wird über Ebene II/L7 eingestellt. | ON / OFF Werkseinstellung: OFF |
Ebene II – Einstellbare Parameter
- Stop/Set gedrückt halten, bis L1 zu blinken beginnt, und loslassen.
- Mit Open/Close die Eingangs-LED des gewünschten Parameters auswählen.
- Stop/Set gedrückt halten. Nach etwa 3 s leuchtet die Wert-LED der aktuellen Einstellung auf. Stop/Set weiterhin gedrückt halten und die Einstellung mit Open oder Close ändern.
- Stop/Set loslassen. Zum Speichern und Beenden 10 Sekunden lang keine Taste drücken.
Der fett gedruckte Wert ist die Werkseinstellung der HKA2R10. Die Eingangs-LED kennzeichnet den Parameter; die Wert-LED kennzeichnet dessen Wert. Dieselbe LED-Nummer in beiden Spalten muss nicht dasselbe bedeuten.
| Eingangs-LED – Name und Beschreibung | Einstellungs-LED – Wert |
|---|---|
| L1 – Pausenzeit Zeit bis zum automatischen Schließen; wirksam nur bei aktiviertem automatischem Schließen. | L1 – 5 s L2 – 15 s L3 – 30 s L4 – 45 s L5 – 60 s L6 – 80 s L7 – 120 s L8 – 180 s |
| L2 – Schrittbetrieb SbS-Sequenz und zugehörige Befehle; L4, L5, L7 und L8 ändern auch das Verhalten von OPEN/CLOSE. | L1 – Öffnen – Stopp – Schließen – Stopp L2 – Öffnen – Stopp – Schließen – Öffnen L3 – Öffnen – Schließen – Öffnen – Schließen L4 – Wohnmodus: Während des Öffnens haben SbS/OPEN keine Wirkung, CLOSE leitet das Schließen ein; während des Schließens kehrt SbS/OPEN die Bewegung um und öffnet, CLOSE hat keine Wirkung. L5 – Wohnmodus 2: Reaktionen wie bei L4; ein länger als 2 s gehaltener Befehl löst STOP aus. L6 – Schrittbetrieb 2: Ein kürzer als 2 s dauernder Befehl löst eine Teilöffnung aus. L7 – Befehl halten: Bewegung nur, solange der Befehl gehalten wird; nach dem Loslassen stoppt die Bewegung. L8 – Halbautomatisches Öffnen; Schließen nur bei gehaltenem Befehl. |
| L3 – Motorgeschwindigkeit Geschwindigkeit der normalen Bewegung; nach einer Änderung Sicherheit, Kräfte und Abbremsung überprüfen. | L1 – Sehr langsam L2 – Langsam L3 – Mittel L4 – Schnell L5 – Sehr schnell L6 – Höchste Geschwindigkeit L7 – Öffnet schnell, schließt langsam L8 – Öffnet mit höchster Geschwindigkeit, schließt mit mittlerer Geschwindigkeit |
| L4 – Druckentlastung nach dem Schließen Eine kurze Umkehrbewegung baut den verbleibenden Druck ab, gewährleistet korrektes Schließen und erleichtert die manuelle Entriegelung. | L1 – Keine Druckentlastung L2 – Stufe 1 – Minimum, ca. 100 ms L3 – Stufe 2 L4 – Stufe 3 L5 – Stufe 4 L6 – Stufe 5 L7 – Stufe 6 L8 – Stufe 7 – Maximum, ca. 800 ms |
| L5 – Motorkraft Kraft beider Motoren. Ein höherer Wert ersetzt nicht die Behebung von Reibung; nach einer Änderung müssen die Aufprallkräfte geprüft werden. | L1 – Stufe 1 – Minimum L2 – Stufe 2 L3 – Stufe 3 L4 – Stufe 4 L5 – Stufe 5 L6 – Stufe 6 L7 – Stufe 7 L8 – Stufe 8 – Maximum |
| L6 – Fußgänger- und Teilöffnung Bei der Fußgängeröffnung bewegt sich M2. Bei beiden Flügeln beziehen sich die Bruchteile auf den kleineren ihrer eingelernten Öffnungswinkel. | L1 – Fußgängeröffnung 1 – M2 auf 1/4 L2 – Fußgängeröffnung 2 – M2 auf 1/2 L3 – Fußgängeröffnung 3 – M2 auf 3/4 L4 – Fußgängeröffnung 4 – M2 vollständig öffnen L5 – Teilöffnung 1 – beide Flügel auf 1/4 des kleineren Winkels L6 – Teilöffnung 2 – beide Flügel auf 1/2 des kleineren Winkels L7 – Teilöffnung 3 – beide Flügel auf 3/4 des kleineren Winkels L8 – Teilöffnung 4 – beide Flügel bis zum kleineren eingelernten Winkel |
| L7 – Wartungshinweis Anzahl der Bewegungszyklen bis zum Hinweis. Dies ersetzt nicht das regelmäßige Wartungsintervall. | L1 – 500 L2 – 1 000 L3 – 1 500 L4 – 2 500 L5 – 5 000 L6 – 10 000 L7 – 15 000 L8 – 20 000 |
| L8 – Fehlerhistorie Zeigt das Ergebnis der letzten acht Bewegungszyklen an. Zählen Sie nach der Auswahl die BlueBUS-Blinksignale und verwenden Sie die Diagnosetabelle. | L1 – 1. Bewegungszyklus – neuester L2 – 2. Bewegungszyklus L3 – 3. Bewegungszyklus L4 – 4. Bewegungszyklus L5 – 5. Bewegungszyklus L6 – 6. Bewegungszyklus L7 – 7. Bewegungszyklus L8 – 8. Bewegungszyklus – ältester |
Prüfen Sie nach Änderungen an Kraft, Geschwindigkeit oder Positionen den gesamten Bewegungsweg, die Lichtschranken, STOP und die Aufprallkräfte. Die automatische Schließung muss auf die Schutzmaßnahmen und die Nutzung des jeweiligen Tors abgestimmt sein.
Funkempfänger und Fernbedienungen
Der Funkempfänger wird in den Anschluss SM an der Steuerung HK7024 eingesetzt.. Trennen Sie vor dem Einsetzen oder Herausnehmen alle Stromversorgungen. Für den HK7224 ist kein separater Funkempfänger erforderlich.
Aktuelle Sets verwenden NICE OXIBD und ON2E. OXIBD unterstützt auch kompatible bidirektionale Fernbedienungen; MYGO4 ist eine gängige Fernbedienung mit Rolling-Code. Wählen Sie bei einem älteren Empfänger den Sender passend zu dessen eigener Codierung aus.
| Empfängerausgang | Befehl an HYKE |
|---|---|
| 1 | SbS – Schrittbetrieb gemäß Parameter II/L2. |
| 2 | Teilöffnung 1 gemäß Parameter II/L6; werkseitig vollständige Öffnung von M2. |
| 3 | OPEN – Öffnen. |
| 4 | CLOSE – Schließen. |
Bei Modus I wird die gesamte Fernbedienung gespeichert, bei Modus II eine einzelne Taste für den ausgewählten Befehl. Das Speichern und Löschen erfolgt mit der Taste am Empfänger, nicht durch Zurücksetzen der Steuerplatine. Die genauen Tastendrücke, Zeitabläufe und Bestätigungen finden Sie in der Anleitung zum Koppeln von NICE-Fernbedienungen und auf der OXIBD-Karte. Im erweiterten Modus kann es mehr Befehle geben; wählen Sie die Befehlsnummer entsprechend dem Empfänger aus.
Notstrombatterie und Steuerungsgeneration
Die Notstrombatterie gehört in den dafür vorgesehenen Bereich im HK7024. Eine kompatible Batterie versorgt die Anlage über deren Steuerung; sie wird nicht separat an die Motorklemmen des HK7224 angeschlossen.
| Bestückung | Richtige Auswahl |
|---|---|
| HKA2R10 | Die ältere Ausführung verwendet PS124. Aktuelle PSS124 wird mit dem für die ältere kompatible Steuerung vorgesehenen Kabel angeschlossen; die Verpackung von PSS124 enthält Kabel für R10 und R30. |
| Neuere Steuerung | PSS124 mit passendem Stecker. Die ältere PS124 erfordert den Adapter CABLA11 und einen deaktivierten Standby-Modus; wählen Sie den Anschluss entsprechend der Kennzeichnung der tatsächlich verbauten Platine. |
- Trennen Sie die Netzversorgung und gegebenenfalls die vorhandene Batterie. Nehmen Sie die Abdeckung ab und heben Sie die Steuerungseinheit an.
- Setzen Sie die Batterie in das dafür vorgesehene Fach ein und verwenden Sie das passende Kabel für die jeweilige Generation. Verwechseln Sie den Anschluss nicht mit dem Motorausgang.
- Schließen Sie die Batterie erst nach Abschluss der Montage und Programmierung elektrisch an. Prüfen Sie die Funktion bei ausgeschalteter Netzversorgung und stellen Sie anschließend die Stromversorgung zum Laden wieder her.
Die Anzahl der Bewegungszyklen bei einem Stromausfall hängt vom Zustand der Batterie, der Temperatur und der Belastung ab. Die Batterie ersetzt nicht die vorhandene manuelle Entriegelung. Die Solarstromversorgung Solemyo wird über den dafür vorgesehenen Versorgungseingang der kompatiblen Steuerung angeschlossen; Netzversorgung und Solarquelle dürfen nicht gleichzeitig angeschlossen sein.
Diagnose und Fehlerbehebung
Während der Bewegung blinkt die Warnleuchte regelmäßig. Bei einer Störung gibt sie eine kurze Blinkserie aus, macht eine Pause von etwa 1 s und wiederholt dieselbe Serie. Ermitteln Sie die Anzahl der kurzen Blinksignale, bevor Sie einen Reset durchführen oder Einstellungen ändern.
| Anzahl der Blinksignale | Ursache und nächste Maßnahme |
|---|---|
| 1 | BlueBUS – Gerät fehlt oder wurde geändert. Prüfen Sie die Verkabelung und Adressierung; führen Sie nach einer Änderung die Geräteerkennung. |
| 2 | Die Lichtschranke blockiert die Bewegung. Entfernen Sie das Hindernis, reinigen Sie die Abdeckungen und prüfen Sie die Einstellung von TX/RX. Lichtschranken. |
| 3 | Widerstand gegen die Bewegung oder Eingreifen der Kraftbegrenzung. Prüfen Sie den Flügel, die Scharniere und den Arm; erhöhen Sie die Kraft nicht, bevor die Ursache behoben und neue Tests durchgeführt wurden. |
| 4 | STOP wurde ausgelöst. Prüfen Sie die Sicherheitsleiste, den Kontakt des Gartentors und den eingelernten Zustand des Eingangs. STOP-Anschluss. |
| 5 | Interne Parameter der Steuerung. Warten Sie mindestens 30 s, geben Sie einen Fahrbefehl und setzen Sie die Stromversorgung bei Bedarf zurück. Bei wiederholtem Auftreten ist eine Wartung erforderlich. |
| 6 | Die zulässige Anzahl aufeinanderfolgender Bewegungszyklen oder die Bewegungszyklen pro Stunde wurde überschritten. Lassen Sie den Antrieb einige Minuten abkühlen und schränken Sie die Nutzung ein. |
| 7 | Elektrische Störung. Warten Sie mindestens 30 s und setzen Sie die Stromversorgung bei Bedarf zurück; eine wiederholt auftretende Störung muss von einem Techniker behoben werden. |
| 8 | Ein dauerhaft aktiver Fahrbefehl verhindert weitere Befehle. Prüfen Sie die Taste, den Schalter und gegebenenfalls den Timer. |
| 9 | Die Anlage ist durch einen elektronischen Befehl zum Stoppen der Automatisierung blockiert. Verwenden Sie den entsprechenden Befehl zum Entsperren der Automatisierung; es handelt sich nicht um einen mechanischen Entriegelungshebel. |
| 10 | Der Encoder hat ein Hindernis oder übermäßige Reibung erkannt. Prüfen Sie die Mechanik, die Zuordnung und die Verkabelung des Encoders. M1/M2 und ENC1/ENC2. |
LED-Prüfung auf der Platine
| LED | Normalzustand oder nächste Maßnahme |
|---|---|
| BlueBUS | Etwa 1 grünes Blinksignal/s = normaler Betrieb. Bei aktiviertem Standby blinkt die LED langsamer; nach einem Fahrbefehl wird der Normalbetrieb wieder aufgenommen. Zwei schnelle Blinksignale = Änderung des Eingangszustands. Wenn die LED nicht leuchtet, prüfen Sie die Stromversorgung und die Sicherungen; dauerhaftes Leuchten oder rote Blinkserien sind gemäß der Diagnose zu behandeln. |
| STOP | Leuchtet = sicherer Zustand eingelernt. Aus = Eingang wurde ausgelöst oder geändert. |
| SbS / OPEN / CLOSE | Im Ruhezustand aus, bei aktivem Fahrbefehl eingeschaltet. Eine dauerhaft leuchtende LED kann auf einen gehaltenen oder defekten Kontakt hinweisen. |
| L1/L2 blinken langsam | Anforderung zur Geräteerkennung. |
| L3/L4 blinken langsam | Anforderung zum Einlernen der Positionen. |
Wenn der Motor läuft, sich der Flügel aber nicht bewegt, prüfen Sie, ob der Entriegelungshebel vollständig eingerastet ist. Wenn HK7224 nicht reagiert oder sich falsch bewegt, prüfen Sie dessen Ausgang M1/M2 und den entsprechenden Encoder in HK7024. Beheben Sie vor dem Austausch einer Sicherung zunächst die Ursache; verwenden Sie eine Sicherung desselben Typs und Nennwerts.
Einstellungen der Steuerung zurücksetzen
Beim Zurücksetzen werden die benutzerdefinierten Einstellungen von HKA2 gelöscht. Dabei werden weder die Fernbedienungen gekoppelt noch der Funkspeicher eines separaten Empfängers gelöscht.
- Halten Sie an der Steuerung in HK7024 die Tasten Open ▲ + Close ▼gedrückt, bis L1 und L2 zu blinken beginnen.
- Lassen Sie beide Tasten los.
- Prüfen Sie nach dem Zurücksetzen erneut den Wahlschalter, lernen Sie die Geräte und Positionen ein, stellen Sie die Funktionen ein und führen Sie Sicherheitstests durch.
Wartung und sichere Verwendung
Planen Sie eine fachgerechte Inspektion spätestens nach 6 Monaten oder nach 20 000 Bewegungszyklen seit der letzten Inspektion, je nachdem, was zuerst eintritt. Bei intensiver oder ungünstiger Nutzung ist ein kürzeres Intervall zu wählen.
- Trennen Sie vor Wartungsarbeiten die Netzversorgung, die Batterie und jede weitere Stromquelle.
- Prüfen Sie den festen Sitz von Konsolen, Schrauben, Bolzen, Sicherungsringen, Armen, Anschlägen, Abdeckung und Kabeldurchführungen. Tauschen Sie beschädigte oder verschlissene Teile aus.
- Prüfen Sie die leichtgängige manuelle Bewegung, die Verriegelung nach der Entriegelung sowie die Funktion aller Lichtschranken, Sicherheitsleisten und Gartortkontakte.
- Betreten Sie während der Bewegung nicht den Bewegungsbereich des Tors und berühren Sie die Arme nicht. Bewahren Sie die Fernbedienungen außerhalb der Reichweite von Kindern auf.
- Der Kunde kann die Abdeckungen der Lichtschranken sauber halten und Verschmutzungen aus dem Bewegungsbereich entfernen. Verwenden Sie den Antrieb bei einer mechanischen oder elektrischen Störung nicht und wenden Sie sich an den Kundendienst.
Voraussichtliche Lebensdauer
Addieren Sie die Indizes für Länge, Gewicht und alle weiteren relevanten Einflussfaktoren. Lesen Sie anschließend im Diagramm die ungefähre Zyklenzahl bei regelmäßiger Wartung ab. Die horizontale Achse zeigt die Summe der Indizes in %, die vertikale die Anzahl der Zyklen. Die Schätzung ist keine Garantie für eine bestimmte Anzahl von Jahren oder Zyklen.
| Eigenschaften der gesamten Automatisierungsanlage | Index | Lebensdauerdiagramm |
|---|---|---|
| Einflussfaktor | Langer / kurzer Arm |
|
| Länge | Unter 1,8 m: 0 / 15 % 1,8–2,5 m: 15 / 20 % 2,5–3,0 m: 20 / 30 % Über 3,0 bis 3,5 m: 30 % / nicht verwendbar | |
| Gewicht | Unter 200 kg: 0 / 30 % 200–250 kg: 20 / 40 % Über 250 kg: 30 % / nicht verwendbar | |
| Temperatur / Luftfeuchtigkeit | Über 40 °C oder unter 0 °C bzw. Luftfeuchtigkeit über 80 %: 20 / 20 % | |
| Geschlossene Füllung | 15 / 20 % | |
| Windiger Standort | 15 / 20 % |
Prüfen Sie zunächst die Eignung des Tors anhand des Diagramms zu Gewicht und Länge und der Montagegeometrie. An der Grenze zwischen zwei Bereichen wählen Sie den höheren der verfügbaren Zahlenwerte. Der verkürzte Arm ist bei einer Länge von 3,0 m nur mit einem Gewicht gemäß Kurve B zulässig; bei mehr als 3,0 m darf er nicht verwendet werden. Beurteilen Sie stets den gesamten Betrieb.
Technische Daten und Abmessungen
| Parameter | NICE HYKE HK7224 |
|---|---|
| Steuergerät | Ohne Steuergerät; Steuerung über HK7024. |
| Stromversorgung | 24 V DC ±10 % über das Steuergerät HK7024. |
| Leerlaufdrehzahl | 1,5 U/min; einstellbare Geschwindigkeitsstufen. |
| Drehmoment | Maximal 500 Nm; Nenndrehmoment 120 Nm. |
| Maximale Zyklusfrequenz | 40 Zyklen/h bei Nenndrehmoment; bei höchster Betriebstemperatur 25 Zyklen/h. |
| Dauerbetrieb | Bei Nenndrehmoment höchstens etwa 7 Minuten. |
| Maximale Leistungsaufnahme | 140 W für den zweiten Motor. |
| Maximale Stromaufnahme | 6 A, höchstens 2 s lang. |
| Schutzart | IP54 bei unbeschädigter Abdeckung. |
| Betriebstemperatur | −20 bis +55 °C; bei Kälte nimmt die Antriebseffizienz ab. |
| Abmessungen | 210 × 290 × 320 mm (Breite × Tiefe × Höhe). |
| Antriebsgewicht | 9,5 kg. |
| Grenzwerte pro Flügel | Bei voller Armlänge: 3,5 m / 200 kg oder 1,8 m / 330 kg; Zwischenwerte und verkürzter Arm gemäß Diagramm. |
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