NICE Robus RB1000 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)


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NICE Robus RB1000 – Einzelantrieb für Schiebetore (A) NICE Robus RB1000 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)
NICE-RB1000-A
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14 kg

Produktbeschreibung NICE Robus RB1000 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)

Antrieb NICE Robus RB1000 ist bestimmt für Schiebetore mit einem Gewicht bis 1000 kg und einer Durchfahrtsbreite bis 12 m. Er verfügt über einen elektromechanischen Endschalter. Der Antrieb ist nichtselbsthemmend. Detaillierte technische Eigenschaften ». Handbuch zum Download ».

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NICE Robus RB600

Antrieb NICE Robus RB600
Flügellänge: 8 m.
Torgewicht: 600 kg.
Elektromechanischer Endschalter.
BlueBUS-System.

Set NICE Robus RB1000P

nice robus 1000p


Genau wie der NICE Robus RB1000, nur mit magnetischem Endschalter.

NICE Run RUN1800P

Antrieb NICE Run RUN1800P
Flügellänge: 15 m.
Torgewicht: 1800 kg.
Magnetischer Endschalter.
BlueBUS-System.

 

Dieses Produkt – der separate Antrieb für Schiebetore NICE Robus RB1000 (unsere Artikelnummer NICE-RB1000-A) enthält:

Preisgünstige Sets mit Antrieb NICE Robus RB1000:

Antriebsset mit Zubehör » Antriebsset mit Zubehör und Zahnstange »

 Antriebsset NICE Robus RB1000

Robus-Antrieb bis 1000 kg, Handsender, Fotozellen, Blitzleuchte, Schlüsselschalter.
Details und Preis ».

 Antriebsset NICE Robus RB1000 + Zahnstange

ROBUS-Antrieb bis 1000 kg, Zahnstange, Handsender, Fotozellen, Blitzleuchte, Schlüsselschalter.
Details und Preis ».

 

Der Antrieb ist kompakt, sicher, praktisch und ideal für private wie auch gewerbliche Anwendungen. Stoßfeste Abdeckung, Gehäuse aus Aluminiumlegierung mit Epoxidbeschichtung.

Der Antrieb ist geeignet zur Automatisierung eines Schiebetors mit einem Gewicht bis 1000 kg und einer Flügellänge von 12 m. Die Werte gelten unter vom Hersteller festgelegten Bedingungen, wie Witterungseinflüsse, Temperaturunterschiede, Torsionssteifigkeit des Tors und vor allem ein leichtgängiger Torlauf. Das ist nicht immer erreichbar bzw. nicht beeinflussbar, daher empfehlen wir den idealen Einsatz des Antriebs NICE Robus RB1000 für Tore auf dem Niveau 80% dieser Werte. Siehe Kapitel Antriebsauswahl für nähere Informationen.

Sehr benutzer- freundliche Technologie BlueBUS ermöglicht zu versorgen und zu steuern bis zu 7 Paar Fotozellen über ein zweiadriges Kabel.

Der Temperatursensor passt die Zugkraft des Antriebs an die klimatischen Bedingungen an. Zum Antrieb gehört auch eine Temperatursicherung.

Einstellbare Geschwindigkeit, Kraft und Pausenzeit des automatischen Schließens des Antriebs und vieles mehr, siehe Programmierung.

Diagnose mithilfe von der Warnleuchte.

Zahnrad Modul 4 ist kompatibel mit dem Zahnstangenantrieb in unserem Angebot.

Funktion des Antriebs Robus 1000 "Untergeordnete Einheit" sorgt für die automatische Synchronisierung von zwei Motoren. Das bedeutet, dass sich zwei gegeneinander fahrende Schiebetore automatisieren lassen.

Antrieb NICE Robus RB1000 ist ein elektromechanischer Antrieb, der für die klimatischen Bedingungen in der Slowakei geeignet ist und alle europäischen Sicherheitsnormen erfüllt.

Zubehör kompatibel mit dem Antrieb NICE Robus RB1000

Wir empfehlen außerdem, kompatibles optionales Zubehör zum Antrieb dazuzukaufen oder eines der bereits zusammengestellten preislich vergünstigten Sets:

Was Warum Typ
Warnleuchte Signalisiert die Bewegung des Tors durch Blinken – ideal bei Ausfahrten mit eingeschränkter Sicht. Enthält auch eine Antenne – größere Reichweite des Handsenders.
  • LED-Warnleuchte mit Antenne ELDC
  • Multifunktionsleuchte WLT

Alternativ alle Warnleuchten mit 12V-24V Versorgung von anderen Herstellern.

Lichtschranken Beim Schließen erkennen sie ein Hindernis und stoppen die Bewegung – das Tor fährt weder gegen ein Auto noch gegen Personen.
Sender Für die Fernsteuerung des Tors.
Empfänger

Für die Fernsteuerung des Tors.

Antenne

Für eine bessere Reichweite des Handsenders.

  •  im Warnlicht integriert ELDC
  • separate Antenne ABFKIT
Tastatur

Falls Sie die Fernbedienung vergessen haben oder wenn viele Fahrzeuge oder Personen zu Ihnen kommen und Sie nicht jedem einen Handsender geben oder einzeln öffnen möchten.

Schlüsselschalter

Zur Steuerung des Tores per Schlüssel über einen Schalter, der an beliebiger Stelle per Verkabelung mit dem Antrieb verbunden ist.

  • Aufputz, mit Einfachzylinder EKS
  • Aufputz, mit Europazylinder EKSEU
  • Unterputz, mit Einfachzylinder EKSI
  • Unterputz, mit Europazylinder EKSIEU
Kartenleser

Steuerung des Antriebs durch das Anlegen einer Karte oder eines Schlüsselschalters an den Kartenleser.

  • ERA Transponder Reader ETPB
Zahnung

Notwendig für die eigentliche Automatisierung des Antriebs. 


Ohne Zahnstange hat der Antrieb nichts, womit er das Tor bewegen kann.

  • Nylon, mit Stahlverstärkung, 33 cm LZ-1
  • Nylon, mit Stahlverstärkung, 1 m LZ-10
  • Nylon, mit Stahlverstärkung, umgekehrt, 1 m LZ-15
  • Stahl, 30x8 mm, 1 m LZ-3
  • Stahl, 30x12 mm, 1 m LZ-5
  • Edelstahl, 30x10 mm, 1 m LZ-7
Notstromversorgung Bei Stromausfall hält sie den Torbetrieb aufrecht.

Handbücher und Dokumente zum Download

NICE Robus RB1000 auf einen Blick

Steuerungseinheit des Antriebs Robusd 1000NICE Robus ist eine Familie nicht umkehrbarer elektromechanischer Getriebe- Antriebe für Schiebetore. Sie werden mit integrierter (aber abnehmbarer) Steuerungseinheit NICE RBA3R10 mit SM-Anschluss für externe Empfänger Funksignals NICE SMXIoder NICE OXI. Elektrische Anschlüsse externer Geräte (Lichtschranken, Warnleuchte, usw.) wurden in der Familie NICE Robus von Torantrieben für Schiebetore durch den Einsatz der Technologie vereinfacht BlueBUSdie den Anschluss mehrerer Geräte an einen gemeinsamen Anschluss über nur ein zweiadriges Kabel ermöglicht, bei dem sogar die Polarität nicht eingehalten werden muss. Die automatische Steuerung hängt von der Stromversorgung ab, aber bei einem Stromausfall kann der Getriebemotor selbstverständlich mit einem speziellen Entriegelungsschlüssel entriegelt und das Tor manuell bedient werden. Außerdem kann optional eine Pufferbatterie NICE PS124nachgekauft werden, die es ermöglicht, die Bewegung des Torantriebs auch während eines Stromausfalls zu steuern.

Antriebsauswahl – ist der Antrieb NICE Robus RB1000 für mein Tor geeignet?

Jedes Tor hat seine Größe (und damit Hebel) und Gewicht (und damit die Hebelkraft) und jeder Antrieb hat seine Grenzen. Der Antrieb NICE Robus RB1000 ist für folgende Flügel- und Torgewichte geeignet:

Anzahl der Zyklen/Stunde

Anzahl der aufeinanderfolgenden Zyklen

Flügelgewicht
Bis 200 kg 200-
-400 kg
400-
-500 kg
500-
-600 kg
600-
-800 kg
800-
-900 kg
900-
-1000 kg

D
ĺ
ž
k
a

 

k
r
í
d
l
a

Bis 4 m

50
25

45
22

37
19

30
15

25
12
22
11
20
10
4–6 m 33
16
29
14
24
12
20
10
16
8
15
7

13
6

6–8 m 25
12
22
11
19
9
15
7
13
6
11
5
10
4
8–10 m 20
10
18
9
15
7
12
6
10
5
9
4
8
3
10–12 m 16
8
14
7
12
6
10
5
8
4
7
3
6
2

 

Im Prinzip Flügellänge bestimmt die maximale Anzahl an Zyklen pro Stunde sowie die Anzahl aufeinanderfolgender Zyklen, d. h. sie gibt an, wie lange der Antrieb in Betrieb sein kann. Ein höheres Gewicht reduziert die Anzahl dieser Zyklen noch prozentualaufgrund der stärkeren Beanspruchung des Antriebs und bestimmt zugleich die maximal zulässige Geschwindigkeit bei der jeweiligen Belastung. Der Antrieb ist mit einer Einrichtung ausgestattet (Temperatursicherung), die sowohl die Motortemperatur als auch die Umgebungstemperatur misst und entsprechend die Anzahl der möglichen Zyklen reduziert.

Grenzwerte des Antriebs NICE Robus RB1000

Die angegebenen Werte sind vom Hersteller NICE empfohlene Werte. Aus Erfahrung empfehlen wir, für den Antrieb eine Reserve von ca. 80 % der angegebenen Werte einzuplanen:

  Maximal Wir empfehlen
Flügellänge 12 m 9,5 m
Flügelgewicht 1000 kg 800 kg

 

Die Nutzung des Antriebs am Limit verkürzt jedoch seine Lebensdauer - siehe orientierende Berechnung der Lebensdauer des Antriebs in Abhängigkeit von Stressfaktoren:

Lebensdauer des Antriebs NICE Robus RB1000

In der folgenden Tabelle addieren Sie die Stressindizes für Gewicht und Flügellänge und fügen Sie die Indizes der übrigen Einflüsse hinzu, sofern vorhanden. Anschließend lesen Sie aus dem Diagramm die Lebensdauer des Antriebs in Zyklen ab.

Beispiel: Ich habe ein Tor mit einer Durchfahrtslänge von 4,5 m und einem Konstruktionsgewicht mit Füllung bis 200 kg (Standardtor). Ich berechne den Flügellängenindex mit ca. 15 + Gewichtindex des Tors 10 + zur Sicherheit den niedrigeren Temperaturindex 10, da wir strengere Winter haben; so ergibt sich ein Gesamtindex von 35. Aus dem Diagramm lese ich ab, dass die Lebensdauer des Antriebs ungefähr 120.000 Zyklen beträgt. Was bei 10 Betätigungen pro Tag einer Lebensdauer von ungefähr 32 Jahren entspricht.

Eigenschaften der gesamten Automatisierung Index Lebensdauerdiagramm
Flügelgewicht

Lebensdauer des Antriebs NICE Robus RB1000

 

 

Der empfohlene maximale Gesamtindex beträgt bis 75 %. (d. h. 40.000 Zyklen, was bei einem normalen Betrieb von 10 Zyklen/Tag 10 Jahren entspricht)

 

Bis 200 kg 5
200-400 kg 10
400-600 kg 20
600-700 kg 30
700-800 kg 40
800-900 kg 50
900-1000 kg 60
Flügellänge
Bis 4 m 5
4-6 m 10
6-8 m 20
8-10 m 35
10-12 m 50
Sonstige Einflüsse (sofern ihre Eintrittswahrscheinlichkeit höher als 10 % ist)
Umgebungstemperatur über 40 °C, unter 0 °C oder Luftfeuchtigkeit über 80 % 10
Staubige Umgebung 15
Salzhaltige Umgebung 20
Aktivierung der Lichtschranken 10
Aktivierung des STOP-Eingangs 20
Geschwindigkeit höher als "L4 - Schnell" 15
Aktive Funktion Spitzenlast 20

 

Montage des Antriebs NICE Robus RB1000

Die Montageart des Antriebs ist für das Schienen-Schiebetor und das selbsttragende Schiebetor unterschiedlich. Für das Schiebetor mit Schiene wird in der Regel der Antrieb auf Höhe des Geländeniveaus montiert, für das selbsttragende Tor ist es notwendig Antriebe mithilfe von z. B. Gewindestangen (Gewindestange Ø8), selbst gefertigten Konsolen, Unterbetonierung usw. in die Höhe zu setzen. Entscheidend ist die Höhenposition der Zahnstange, damit sie ideal in das Zahnrad des Antriebs eingreift, siehe Zahnstange und ihr Anschlag.

Verkabelung

Typische (optionale) Anschlusssituation des Antriebs mit Zubehör sieht wie folgt aus:

NICE Robus Anschlusssituation

Zubehörliste

  1. Schlüsselschalter
  2. Lichtschranken am Pfosten
  3. Lichtschranken
  4. Statistische Tastreling 1
  5. Bewegliche Tastreling 1
  6. Endanschlag des Antriebs beim Öffnen
  7. Zahnstange
  1. Statistische Tastreling 2
  2. Blinkleuchte mit integrierter Antenne
  3. Antrieb NICE Robus RB1000
  4. Endanschlag des Antriebs beim Schließen
  5. Bewegliche Tastreling 2
  6. Fernbedienung

 

Verkabelungsliste

Zweck Typ Max. Länge
A. Stromversorgung 3×1,5mm2 30 m, bei größerer Länge 3×2,5mm2 + Erdung
B. Blinkleuchte mit Antenne

2×0,5mm2
1×Koaxialkabel 

20 m
20 m (empfohlen weniger als 5 m)
C. Lichtschranken 2×0,5mm2 30 m, über 30 m 2×1mm2
D. Schlüsselschalter 4×0,5mm2 50 m (oder 2 Stk. 2×0,5mm2)
E. Statische Berührungskanten 2×0,5mm2 30m
F. Bewegliche Berührungskanten 2×0,5mm2 30m

Montage

Siehe "Bis zu welcher Höhe muss ich den Antrieb montieren".

Zahnstange und ihr Anschlag

Das Prinzip der Torbewegung besteht in der Übertragung des Drehmoments des Antriebszahnrads in eine lineare Bewegung mittels eines Zahnradantriebs auf der Zahnstange des Antriebs. Die am häufigsten verwendeten Zahnstangentypen sind zwei:

Nylon-Zahnstange für Antrieb

Nylon-Zahnstange (eventuell mit Stahlverstärkung) – sie wird mit selbstschneidenden Schrauben durch die Laschen am Tor befestigt. Ideal für relativ leichtere und kürzere Tore. Die Bewegung ist dank der Reibung zwischen Stahlzahnrad und Nylon-Zahnstange leise.

Stahl-Zahnstange für Antrieb

Stahl-Zahnstange – sie wird durch Anschweißen von Halterungen mit Gewinde am Tor befestigt, in die anschließend die Zahnstange eingeschraubt wird. Wird für längere und schwerere Tore verwendet. Die Bewegung ist aufgrund der Reibung zwischen Stahlzahnrad und Stahl-Zahnstange etwas lauter.

Entscheidend ist, dass das Modul des Antriebszahns kompatibel ist mit dem Modul der Zahnstange. Antrieb NICE Robus RB1000 hat Zahnmodul 4.

Der Antrieb ermittelt die Endlage beim Öffnen und Schließen mithilfe von Endanschlägen, die an der Zahnstange montiert werden:

1. Richten Sie den Antrieb mit den vier Einstellpunkten waagerecht aus 2. Tor und Antrieb müssen in einer Ebene liegen 3. Lassen Sie zwischen Zahnstange und Antriebszahnrad einen Abstand von ca. 1–2 mm, damit das Gewicht des Tors nicht auf den Antrieb übertragen wird.
Ausrichten des Antriebs in die Waage Schiebetor mit Zahnstange Lassen Sie zwischen Zahnstange und Antriebszahnrad 1–2 mm Spiel
4. Ziehen Sie die Befestigung des Antriebs fest, damit sich der Antrieb beim Eingriff nicht bewegt 5. Bringen Sie das Tor in die offene/geschlossene Position und montieren Sie die Endanschläge so, dass sie in der Endposition den Schalter des Antriebs betätigen.  
Antrieb festziehen und die Enden verschließen  Montage der Endanschläge an der Zahnstange  

 

Anschluss des Antriebs NICE Robus RB1000

Vergessen Sie nicht, vor dem Anschließen, Abklemmen und Ändern der Verdrahtung des Antriebs sowohl am Netz als auch bei Zusatzgeräten die Stromzufuhr zu unterbrechen, sei es über den Sicherungsautomaten, durch Herausziehen der Versorgungssicherung, gegebenenfalls durch Trennen der Backup-Batterie.

...am Netz

Anschluss der Stromversorgung des Antriebs NICE Robus RB1000

Für den grundlegenden Betrieb des Antriebs genügt es, in den Antrieb die Stromzufuhr einzuführen.

 

Der Anschluss ist einfach:

L Phase (braun)
I Erde (grün)
N Nullleiter (blau)

 

 

...Zusatzgeräte

Steuereinheit NICE RBA3R10 des Antriebs NICE Robus RB1000 ermöglicht folgende Ein- und Ausgänge für Zusatzgeräte:

Ein-/Ausgang Beschreibung

FLASH
(Blinkleuchte)

Ausgang für bis zu zwei 12V-Warnblinkleuchten NICE LUCYB (oder NICE MLBT) mit einer 12V-21W-Lampe
S.C.A.
(Indikator)
Ausgang für den Indikator (24V 4W). Sein Verhalten kann durch Programmierung der Stufe II für L4 eingestellt werden, siehe Programmierung der Stufe II, L4 – Ausgangsindikator.

BLUEBUS
(BlueBUS)

Eingang für den parallelen Anschluss kompatibler Geräte mit Technologie BlueBUS über ein zweiadriges Kabel, über das sowohl die Stromversorgung als auch das Kommunikationssignal übertragen werden.
STOP
(Stopp)

Eingang für Geräte, die die Torbewegung stoppen. Folgende Geräte können angeschlossen werden:

  • Beliebige Anzahl von normal geöffneten Geräten, parallel geschaltet
  • Beliebige Anzahl von normal geschlossenen Geräten, in Reihe geschaltet
  • Zwei Geräte mit konstantem Widerstand 8,2 kΩ, parallel geschaltet
  • Mehrere Geräte mit konstantem Widerstand 8,2 kΩ, kaskadiert mit einem Gesamtwiderstand von 8,2 kΩ
  • Dreifachkombination aus parallel geschaltetem normal geöffnetem Gerät mit einem normal geschlossenen Gerät, in Reihe geschaltet mit einem Gerät mit konstantem Widerstand von 8,2 kΩ.

SCHRITT FÜR SCHRITT
(P.P., Schrittbetrieb)

Eingang für Geräte, die den Torlauf im Schrittbetrieb steuern (siehe Schrittbetrieb des Torlaufs). Es können normalerweise offen geschaltete Geräte (NO) angeschlossen werden.
ÖFFNEN 
(Öffnen)
Eingang für Geräte, die das Öffnen des Torlaufs steuern (siehe Öffnen des Tors). Es können normalerweise offen geschaltete Geräte (NO) angeschlossen werden.
SCHLIESSEN
(Schließen)
Eingang für Geräte, die das Schließen des Torlaufs steuern (siehe Schließen des Tors). Es können normalerweise offen geschaltete Geräte (NO) angeschlossen werden.
AERIAL
(Antenne)
Eingang für die Antenne des Funkempfängers. Die Antenne ist standardmäßig im Warnblinker integriert, z. B. NICE LUCYB, NICE MLBToder es besteht die Möglichkeit einer separaten externen Antenne NICE ABFKIT.

Sicherungen des Antriebs

Im Antrieb befinden sich zwei Sicherungen:

Bezeichnung Absicherung Typ
F1 Versorgung  T 2A 250V
F2 Steuereinheit  T 1,6A 
Sicherungen des Antriebs NICE Robus der Steuereinheit RBA3 

 

Standardschaltplan:

Standardschaltplan des Antriebs NICE Robus RB1000

Fotzellen des Antriebs

Benutzerfreundliche BlueBUS-Technologie ermöglicht bis zu 7 Paaren von Fotzellen über ein zweiadriges Kabel zu versorgen und anzusteuern.

Anschluss mehrerer Paare von Fotzellen NICE EPMB an das Datennetz NICE BlueBUS

Platzieren Sie die Fotzellen gemäß der Situation rund um das Tor oder das Torblatt nach den Beispielsituationen der vollständigen Verdrahtung und stellen Sie die Brücken gemäß der Brückentabelle der Fotzellen NICE EPMB des Torantriebs ein. Um Störungen zwischen einzelnen, nahe beieinander montierten Paaren zu vermeiden, ist es gemäß diesen Beispielsituationenerforderlich, die Ausrichtung der Sender TX und der Empfänger RX. Schließen Sie die Fotzellen parallel gemäß der Abbildung an (eine Beachtung der Polarität ist nicht erforderlich):

Parallelschaltung der Fotzellen NICE EPMB des Torantriebs

Falls Sie möchten, dass die Fotzellen als Öffner des Tors funktionieren (siehe FA1 und FA2 in den Beispielsituationen), also wenn Sie mit einem Fahrzeug zwischen ihre optische Achse fahren, damit sie das Tor öffnen, muss die Verbindung A am Sender TX sowie am Empfänger RXunterbrochen werden, siehe Abbildung:

Verbindung A der Fotzellen NICE EPMB

Beispielsituation des Anschlusses der Fotzellen

Anschluss der Fotzelle bei einflügeligem Schiebetor

Brückentabelle der Fotzellen NICE EPMB des Torantriebs

6. Stellen Sie je nach Position der Fotzellen am Installationsort die Adressierungsbrücken gemäß der Tabelle ein.

Anschluss mehrerer Paare von Fotzellen im System BlueBUS erfolgt durch das Einstellen verschiedener Brückenkombinationen, wobei jedes angeschlossene Paar eine eindeutige Brückenkombination haben muss. Es ist sicherzustellen, dass sich in einem BlueBUS-Datennetz nicht zwei Paare mit derselben Kombination befinden. Die Brücke muss innerhalb eines Fotzellenpaares am Sender TX und am Empfänger RX auf denselben Wert eingestellt werden. Wenn der Brückentyp nur einen oder gar keinen Jumper verwendet, bewahren Sie die übrigen immer für die spätere Verwendung auf.

 

Bezeichnung des Fotzellenpaares Brückung mit einer Kombination von Jumpern
FOTO Brücke der Fotzellen EPMB Bezeichnung FOTO
FOTO II Brücke der Fotzellen EPMB Bezeichnung FOTO II
FOTO 1 Brücke der Fotzellen EPMB Bezeichnung FOTO 1
FOTO 1 II Brücke der Fotzellen EPMB Bezeichnung FOTO 1 II
FOTO 2 Brücke der Fotzellen EPMB Bezeichnung FOTO 2
FOTO 2 II Verbinde die Fotodetektoren EPMB mit der Bezeichnung FOTO 2 II
FOTO 3 Verbinde die Fotodetektoren EPMB mit der Bezeichnung FOTO 3

FA1
(Trenne die Verbindung A
am Sender TX
und auch am Empfänger RX)

Verbinde die Fotodetektoren EPMB mit der Bezeichnung FA1

FA2
(Trenne die Verbindung A
am Sender TX
und auch am Empfänger RX)

Verbinde die Fotodetektoren EPMB mit der Bezeichnung FA2


Falls der Fotodetektor aus irgendeinem Grund ersetzt werden muss, genügt es, wenn Sie bei ihm denselben Jumper wie beim Original einstellen; eine Auswertung der Geräte ist dann nicht erforderlich.

Funkempfänger für Antriebe

Funkempfänger des Antriebs

Antrieb NICE Robus RB1000 wird geliefert mit Steuerung NICE RBA3R10, die einen SM-Stecker für den Anschluss eines externen Funkempfängers (z. B. NICE OXI, NICE SMXI). Dieser Empfänger ist unbedingt erforderlich, um die von den Fernbedienungen, also eine notwendige Voraussetzung für die Fernsteuerung des Schiebetors mit der Fernbedienung.

 

Auswahl der Bewegungsrichtung des Tors

Die Wahl der Bewegungsrichtung des Schiebetors muss unter Berücksichtigung der Position des Antriebs zum Torflügel des Schiebetors erfolgen. Betrachten Sie das Tor von der Seite, auf der der Antrieb montiert ist.

Wahl der Schiebetorrichtung Öffnung nach links Wahl der Schiebetorrichtung Öffnung nach rechts
Wenn sich das Tor nach links öffnet, stellen Sie den Schalter nach links. Wenn sich das Tor nach rechts öffnet, stellen Sie den Schalter nach rechts.

Den Schalter finden Sie auf der rechten Seite der Steuereinheit RBA3R10 in der Mitte.

Auswertung der angeschlossenen Geräte des Antriebs

Nach jedem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verdrahtung von Zusatzgeräten an den BlueBUS-Eingängen und STOP muss die Auswertungsphase der Zusatzgeräte durchgeführt werden. Der Antrieb weist Sie selbst durch das Blinken der LEDs L1 und L2 auf die Notwendigkeit dieser Operation hin.

Auswertung der angeschlossenen Geräte des Antriebs NICE Robus RB1000
  1. Drücken Sie die Taste "Open" und "Stop/Set" und halten Sie sie gedrückt
  2. Sobald sie schnell zu blinken beginnen L1 und L2, lassen Sie die Tasten los
  3. Warten Sie einige Sekunden, bis Steuereinheit den Auswertungsprozess der Geräte abgeschlossen hat.
  4. Wenn alles ordnungsgemäß verlaufen ist, sollte die LED STOP leuchten und L1 und L2 sollten erlöschen. Möglicherweise blinken auch L3 und L4, falls Sie noch nicht durchgeführt haben die Auswertungsphase der Flügellänge.

 

Auswertung der Torflügellänge

Für den korrekten Betrieb der Torbewegung (insbesondere zur Berechnung der Anfahr- und Nachlaufstrecke sowie der Teilöffnung) muss der Antrieb selbst die Länge des Torflügels ermitteln. Während dieses Vorgangs bewegt der Antrieb das Tor von Endanschlag zu Endanschlag und ermittelt mithilfe des Schalters die Torlänge.

Auswertung der Länge des Schiebetorflügels durch den Antrieb NICE Robus RB1000
  1. Drücken Sie die Tasten "Close" und "Stop/Set" und halten Sie sie gedrückt
  2. Sobald der Bewegungsablauf startet, lassen Sie die Tasten los
  3. Es sollte der Öffnungsvorgang beginnen; falls das nicht geschieht, drücken Sie die Taste "Stop/Set" und prüfen Sie die Einstellung der Bewegungsrichtung des Tors (siehe Auswahl der Bewegungsrichtung des Tors) und beginnen Sie erneut bei Punkt 1.
  4. Andernfalls, wenn sich das Tor in die richtige Richtung öffnet, warten Sie, bis der Antrieb den Öffnungs- und anschließenden Schließvorgang des Tors abgeschlossen hat.

Programmierung des Antriebs

Der Robus-Antrieb ermöglicht die Programmierung mehrerer Funktionen, sei es das Ein-/Ausschalten der Funktion durch Programmierung der Ebene I.oder durch Einstellen des Standardparameters durch Programmierung der Ebene II.

Steuerung RBA3R10 enthält drei Tasten zur Bedienung und Programmierung des Antriebs:

            Steuerung des NICE Robus-Antriebs Taste Verwendung
Open Die Taste ermöglicht dem Antrieb, den Befehl zum Öffnen des Tors zu geben. Sie dient beim Programmieren außerdem dazu, den Wert des programmierten Parameters nach oben zu verschieben.
Stop/Set Die Taste ermöglicht dem Antrieb, den Befehl zum Stoppen des Tors zu geben. Durch erstes Drücken und 5 Sekunden langes Halten gelangen Sie in die Programmierung der Ebene I. Durch weiteres Drücken und Halten gelangen Sie in die Programmierung der Ebene II. für die aktuelle LED.
Close Die Taste ermöglicht dem Antrieb, den Befehl zum Schließen des Tors zu geben. Sie dient beim Programmieren außerdem dazu, den Wert des programmierten Parameters nach unten zu verschieben.

 

Programmierung Ebene I.

In Ebene I wird durch Programmierung ein-/ausgeschaltet die jeweilige Funktion. Wenn eine Funktion eingeschaltet ist, leuchtet die zugehörige LED an der Steuerung. Ab Werk sind alle Funktionen ausgeschaltet.

Den Einstieg in die Programmierung der Ebene I nehmen Sie vor, indem Sie die Taste "Stop/Set" ca. 5 Sekunden lang gedrückt halten, bis die LED L1 zu blinken beginnt. Anschließend verschieben Sie mit den Tasten "Open" und "Close" die aktuelle LED nach oben bzw. unten. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden Zeit, andernfalls verlässt der Antrieb den Programmiermodus. Wenn Sie mit der blinkenden LED die Funktion erreicht haben, die Sie ein-/ausschalten möchten, beschleunigen/verlangsamen Sie durch einzelnes Drücken der Taste "Stop/Set" das Blinken (eingeschaltete Funktion/ausgeschaltete Funktion) und lassen es dann so, damit der Antrieb den Programmiermodus innerhalb von 10 Sekunden verlässt. Wenn alles ordnungsgemäß verlaufen ist, bleibt die jeweilige eingeschaltete LED dauerhaft leuchten.

Liste der programmierbaren einschaltbaren Funktionen:

LED Funktion Beschreibung
L1 Automatisches Schließen Nach einer bestimmten Zeit (die unter „Programmierung Ebene II - Pausendauer") eingestellt wird, beginnt das Tor sich automatisch zu schließen. Wenn die Funktion ausgeschaltet ist, kann das Tor nur auf Befehl von der Torfernbedienung usw. bedient werden.
L2 Schließen nach Unterbrechung der Lichtschranken

Die Funktion erlaubt, das Tor nur so lange offen zu halten, wie es für die Durchfahrt des Fahrzeugs unbedingt nötig ist. Nach dem Freigeben der Lichtschranken (das Fahrzeug hat die Durchfahrt passiert) beginnt sich das Tor nach 5 Sekunden selbsttätig zu schließen. Es gibt zwei Verhaltensweisen dieser Funktion, je nachdem, ob automatisches Schließen eingeschaltet ist (siehe vorherige Funktion).

Automatisches Schließen eingeschaltet - das Tor hält nach dem Freigeben der Lichtschranken an und beginnt nach 5 Sekunden zu schließen. Das bedeutet, dass es nicht vollständig geöffnet werden muss.
Automatisches Schließen ausgeschaltet - das Tor öffnet sich immer vollständig (auch wenn die Lichtschranken freigegeben wurden) und beginnt nach 5 Sekunden zu schließen.

L3 Immer schließen Nach einem Stromausfall bleibt das Tor entweder in seiner Position (wenn diese Funktion ausgeschaltet ist) oder schließt das Tor (wenn diese Funktion eingeschaltet ist).
L4 Standby-Betrieb Diese Funktion ermöglicht, den Stromverbrauch auf ein Minimum zu reduzieren. Ideal geeignet bei Versorgung über eine Pufferbatterie (z. B. NICE PS124). Wenn die Funktion aktiv ist, schaltet die Steuerung eine Minute nach der letzten Torbewegung BlueBUS-Eingang (und damit alle daran angeschlossenen Geräte), alle LEDs außer der BlueBUS-LED, die langsam blinken wird. In diesem Zustand wird bei einem Befehl zunächst Steuerung neu gestartet und führt erst danach den jeweiligen Befehl aus.
L5 Spitze Schaltet den sanften Anlauf des Antriebs zu Beginn der Bewegung aus und der Antrieb legt sofort volle Kraft. Geeignet bei hoher Reibung bzw. wenn Schnee und Eis durchbrochen werden müssen, daher findet diese Funktion vor allem im Winter Verwendung. Andererseits verringert sie die Lebensdauer des Antriebs.
L6 Vorblinken Nach dem Empfang des Signals zur Torbewegung warnt zunächst Blinkleuchte die Umgebung drei Sekunden lang durch Blinken, erst danach wird der gewünschte Bewegungsablauf gestartet.
L7 Schließen bedeutet Teilöffnung Befehl schließen löst immer den Bewegungsablauf aus der Teilöffnung des Tors.
L8 Untergeordnete Einheit Das Einschalten dieser Funktion ist bei der Installation sinnvoll zweier automatisierter Schiebetore gegenüber – ein Antrieb ist dem anderen übergeordnet. Der untergeordnete Antrieb hat genau diese Funktion aktiviert und ist synchronisiert mit dem übergeordneten Antrieb über den BlueBUS-Eingang. Mehr siehe. Robus im Modus der untergeordneten Einheit.

 

Programmierung Ebene II.

In Ebene II werden durch die Programmierung die Werte für die einzelnen Funktionen eingestellt (diese Funktionen unterscheiden sich von Ebene I.). 

Vergessen Sie die Programmierung der Ebene I. Den Einstieg in die Programmierung der Ebene II. erreichen Sie, indem Sie die Taste "Stop/Set" etwa 5 Sekunden gedrückt halten, bis LED L1. Anschließend verschieben Sie mit den Tasten "Open" und "Close" die aktuell blinkende LED nach oben bzw. unten. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden, andernfalls verlässt der Antrieb den Programmiermodus. Wenn Sie mit der blinkenden LED die Funktions-LED erreicht haben, für die Sie den Parameter einstellen möchten, gelangen Sie durch Drücken und Halten der Taste "Stop/Set" in die Einstellung der jeweiligen LED. Die LED, die dann dauerhaft leuchtet (Sie halten weiterhin "Stop/Set") ist der aktuelle Wert des Parameters. Diesen Wert können Sie mit den Tasten "Open" bzw. "Close" (Sie halten weiterhin die Taste "Stop/Set") nach oben bzw. unten ändern, anschließend "Stop/Set" loslassen und dann nichts weiter tun, damit der Antrieb den Programmiermodus innerhalb von 10 Sekunden verlässt. Um zu prüfen, ob alles korrekt verlaufen ist, müssen Sie den Vorgang noch einmal wiederholen, jedoch ohne den Parameterwert zu ändern.

Liste der programmierbaren Einstellfunktionen:

Eingangs-LED — Name
Beschreibung

LED-Einstellung — Wert
L1 — Pausendauer

Wenn der Wert „Automatisches Schließen“ in der Programmierung der Ebene I. 
aktiviert ist, wird die Zeitspanne zwischen dem Öffnen und dem automatischen Schließen des Tores eingestellt.

L1 — 5 Sekunden
L2 — 15 Sekunden
L3 — 30 Sekunden
L4 — 45 Sekunden
L5 — 60 Sekunden
L6 — 80 Sekunden 
L7 — 120 Sekunden
L8 — 180 Sekunden

L2 — Schrittbetrieb

Legt die Bewegungsabfolge des Tores fest, die durch wiederholtes Drücken z. B. der Taste am Handsender oder über den STEP-BY-STEP-Eingang (auch bezeichnet als P.P., oder Schrittbetrieb).

L1 — Öffnen/Stop/Schließen/Stop
L2 — Öffnen/Stop/Schließen/Öffnen
L3 — Öffnen/Schließen/Öffnen/Schließen
L4 — Gemeinschaftsmodus
L5 — Gemeinschaftsmodus mit zwei Stopps
L6 — Schrittbetrieb mit teilweiser Öffnung
L7 — Anwesende Person
L8 — Halbautomatisches Öffnen, Anwesende Person schließt

L3 — Motorgeschwindigkeit

Legt die Geschwindigkeit der Torbewegung während des Normalbetriebs fest (nicht für Anlauf und Auslauf des Tores).
"L6 - Extrem schnell" bedeutet 100 % von 0,28 m/s usw.

L1 — Sehr langsam (30 %)
L2 — Langsam (45 %)
L3 — Mittel (55 %)
L4 — Schnell (70 %)
L5 — Sehr schnell (85 %)
L6 — Extrem schnell (100 %)
L7 — Öffnet „schnell“, schließt „langsam“
L8 — Öffnet „extrem schnell“, schließt „schnell“

L4 — Ausgangsanzeige

Legt fest, wann am Ausgang S.C.A. ein Signal gesendet werden soll (24 V -30 % +50 % mit einer maximalen Leistung von 4 W)

L1 — Tor öffnet
L2 — Tor geschlossen
L3 — Tor offen
L4 — Zweiter Funkausgang
L5 — Dritter Funkausgang
L6 — Vierter Funkausgang
L7 — Wartung
L8 — Elektroschloss

L5 — Motorleistung

Kennzeichnet das System zur Überwachung der Motorleistung das Torgewicht. Dieses System bewertet zudem die Umgebungstemperatur und passt die Motorleistung automatisch an, z. B. durch Erhöhung bei sehr niedrigen Temperaturen.

L1 — Superleichtes Tor
L2 — Sehr leichtes Tor
L3 — Leichtes Tor
L4 — Durchschnittliches Tor
L5 — Mäßig schweres Tor
L6 — Schweres Tor
L7 — Sehr schweres Tor
L8 — Super schweres Tor

L6 — Teilöffnung

Legt die Durchfahrtslänge bei Teilöffnung fest.

L1 — 0,5 m
L2 — 1,0 m
L3 — 1,5 m
L4 — 2,0 m
L5 — 2,5 m
L6 — 3,0 m
L7 — 3,5 m
L8 — 4,0 m

L7 — Wartungshinweis

Legt die Anzahl der Torzyklen fest, nach der der Antrieb anzeigt, dass eine Wartung durchgeführt werden muss.

L1 — Automatisch (der Antrieb berechnet selbst anhand der Belastung der Fahrbewegungen)
L2 — 1000 ×
L3 — 2000 ×
L4 — 4000 ×
L5 — 7000 ×
L6 — 10000 ×
L7 — 15000 ×
L8 — 20000 ×

L8 — Fehlerarchiv

Gibt die Art der letzten bis zu 8 Fehlermeldungen wieder.

L1 — Ergebnis des 1. Fahrbefehls
L2 — Ergebnis des 2. Fahrbefehls
L3 — Ergebnis des 3. Fahrbefehls
L4 — Ergebnis des 4. Fahrbefehls
L5 — Ergebnis des 5. Fahrbefehls
L6 — Ergebnis des 6. Fahrbefehls
L7 — Ergebnis des 7. Fahrbefehls
L8 — Ergebnis des 8. Fahrbefehls

 

Automatisierung von zwei gegeneinander fahrenden Schiebetoren mit zwei NICE Robus RB1000 Antrieben

Wenn Sie zwei Schiebetore gegeneinander Antriebe Robus ermöglicht den Betrieb im Slave-Modus. Das Funktionsprinzip ist so, dass ein Antrieb Master ist und dem zweiten Befehle erteilt, Slave. Alle Robus-Antriebe sind ab Werk als Master eingestellt, daher muss bei dem Slave-Antrieb dieser Parameter eingestellt werden in der Programmierung der Ebene I. mit Hilfe von Funktion L8 - Slave-Einheit.

Einschränkungen für den Anschluss von Master- und Slave-Einheit

  • Es gibt keine Möglichkeit, das von der Slave-Einheit angetriebene Tor anders als vollständig zu öffnen (eine Teilöffnung ist nicht möglich der Teilöffnung).
  • Alle Geräte (Lichtschranken, Empfänger, usw.) müssen an die Master-Einheit angeschlossen werden. An die Slave-Einheit dürfen nur angeschlossen werden: Warnleuchte, Ausgangsindikator S.C.A., Geräte an STOP-Eingang und P.P. (auch genannt STEP-BY-STEP, oder Schrittbetrieb), OPEN-Eingänge und CLOSE werden ignoriert.
  • Wenn Sie eine Notbatterie verwenden möchten (NICE PS124), muss jeder Antrieb eine eigene haben.
  • Alle an der Slave-Einheit programmierten Funktionen werden ignoriert, mit Ausnahme der in folgenden Menüs programmierten Funktionen:
Programmierung der Ebene I. Programmierung der Ebene II.
L4 - Bereitschaftsmodus L3 - Motorgeschwindigkeit
L5 - Spitze L4 - Ausgangsindikator
L8 - Slave-Einheit L5 - Motorkraft
  L8 - Fehlerarchiv

Vorgehensweise bei der Installation von zwei Robus-Antrieben im Slave-Modus

1. Montieren Sie die Tore und Antriebe und stellen Sie die Öffnungsrichtungen ein gemäß:

Situationsschema der Verdrahtung zweier gegeneinander fahrender automatisierter Tore

2. Schließen Sie die Antriebe gemäß dem Schaltplan an (die Polarität BlueBUS-Anschluss zwischen den Antrieben) einzuhalten:

Verdrahtungsschema zweier gegeneinander laufender Tore mit zwei Robus-Antrieben

3. Führen Sie Stromversorgung an beide Antriebe

4. Stellen Sie bei der Slave-Einheit in der Programmierung der Ebene II den Parameter L8 - Slave-Einheit

5. Führen Sie die Erfassungsphase der angeschlossenen Geräte an der Slave-Einheit

6. Führen Sie Phase der Auswertung der angeschlossenen Geräte an der übergeordneten Einheit

7. Führen Sie aus Phase der Auswertung der Flügellänge an der übergeordneten Einheit

Anschluss zusätzlicher externer Geräte an den Antrieb

Spannungsversorgung des Antriebs NICE Robus RB1000

Falls Sie an den Antrieb zusätzliche Geräte anschließen möchten, die eine externe Stromversorgung benötigen (z. B. Signalleuchte, Schlüsselschalter, Magnetkarten usw.), schließen Sie das Gerät wie in der Abbildung gezeigt an. Die gelieferte Spannung beträgt 24 Vdc -30 % bis +50 % bei einem maximalen Strom von 100 mA.

Sonderfunktionen des Antriebs

Dauerhaft geöffnete Toranlage

Wenn der Befehl an Eingang STEP-BY-STEP (auch P.P. oder Schrittbetrieb genannt) länger als 2 Sekunden anhält, hält die Steuerung das Tor geöffnet, solange der Befehl anliegt. Diese Funktion ist in Kombination mit einer Zeitschaltuhr sinnvoll.

Erzwungene Bewegung

Falls eine Sicherheitseinrichtung ausfällt oder z. B. in den Lichtstrahl der Lichtschranken ein nicht entfernbares Hindernis gelangt und sich das Tor aus Sicherheitsgründen nicht bewegen will, kann der Modus "Person anwesend" entweder dauerhaft in Programmierung Ebene II. in der Einstellung L2 - Art des Schrittbetriebs auf den Wert L7 - Person anwesend, oder vorübergehend:

  1. Geben Sie dem Tor einen Befehl (mit der Funkfernbedienung, mit dem Schlüsselschalter usw.)
  2. Wenn ein Problem vorliegt, bewegt sich das Tor nicht und Blinkleuchte wird wahrscheinlich einen Fehler signalisieren.
  3. Geben Sie daher innerhalb von 3 Sekunden nach dem vorherigen Befehl den Befehl erneut und halten Sie ihn gedrückt.
  4. Solange Sie den Befehl gedrückt halten, bewegt sich das Tor; sobald Sie loslassen, stoppt es.

Wartungsmeldung

In Programmierung Ebene II. wird bei Punkt L7 - Wartungshinweis die Anzahl der Zyklen eingestellt, nach denen der Antrieb eine Wartungsanfrage (Inspektion) signalisieren soll. Dies signalisiert der Antrieb mit der Blinkleuchte (gegebenenfalls über Ausgang S.C.A., wenn dies eingestellt ist in Programmierung Ebene II. bei Punkt L4 - Ausgangsanzeige Ebene L7 - Wartung) wie folgt:

Anzahl der Zyklen Signalisation mit der Blinkleuchte Signalisation über den Ausgangsanzeiger S.C.A.
weniger als 80 % des Limits Normaler Betrieb, Blinken in halben Sekundenintervallen. Leuchtet 2 Sekunden nach Beginn des Öffnens.
80-100 % des Limits Leuchtet 2 s nach Beginn des Manövers, danach normal weiter. Blinkt während des Manövers.
über 100 % des Limits Leuchtet 2 s nach Beginn des Manövers, danach normal weiter, leuchtet 2 s nach Ende des Manövers. Blinkt ständig.

Das Löschen der Wartungsmeldung und die Kontrolle der aktuellen Anzahl der Manöver bis zum Limit finden Sie im Handbuch in Kapitel 7.4.3.

Fehlerbehebung beim Antrieb

Falls Ihnen etwas unverständlich ist oder Sie sonstige Schwierigkeiten haben, können Sie sich gerne an unseren technischen Support für NICE-Antriebe wenden.

Je nach Art des Problems

Während der Montage (oder bei einem Ausfall des Antriebs) können Sie auf einige der folgenden Probleme stoßen:

Problem

Mögliche Lösung

Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung und die LED an der Fernbedienung leuchtet nicht.

Prüfen Sie, ob die Batterien der Fernbedienung des Antriebs in Ordnung sind; wenn nicht, ersetzen Sie sie. Die Anleitung finden Sie im Handbuch der jeweiligen Fernbedienung.

Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung, aber die LED an der Fernbedienung leuchtet auf.

Prüfen Sie, ob die Fernbedienung im Speicher gespeichert wurde des Empfängers in Ordnung ist, bzw. versuchen Sie die Fernbedienung erneut zu speichern.  

Das Tor bewegt sich nicht und die BlueBUS-LED blinkt nicht.

 

Prüfen Sie, ob der Antrieb mit 230 V versorgt wird. Wenn ja, messen Sie beide Sicherungen und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue mit denselben Eigenschaften.

Das Tor bewegt sich nicht und die Blinkleuchte blinkt nicht.

Prüfen Sie, ob der Befehl vom Antrieb überhaupt erkannt wird.

Beim Senden eines Befehls mit der Fernbedienung sollte die BlueBUS-LED zweimal schnell blinken.

Wenn der Befehl von einem anderen Gerät über den Eingang STEP-BY-STEP (P.P.) gesendet wird, sollte die entsprechende STEP-BY-STEP-LED.

Das Tor bewegt sich nicht und die Blinkleuchte blinkt mehrmals.

Zählen Sie die Anzahl der Blinksignale und sehen Sie nach Diagnose anhand des Blinkens der Blinkleuchte.

Das Tor bewegt sich, stoppt aber sofort und beginnt sich in die entgegengesetzte Richtung zu bewegen.

Programmiert Motorleistung ist wahrscheinlich für Ihr Tor zu gering. Prüfen Sie, ob den Torlauf keine Hindernisse behindern, und erhöhen Sie gegebenenfalls die Antriebskraft bzw. aktivieren Sie die Funktion Spitze.

Das Tor fährt an, aber das Blinklicht funktioniert nicht.

Prüfen Sie, ob am FLASH-Ausgang während der Torbewegung Spannung anliegt (die Spannungshöhe ist nicht wichtig, ca. 10-30Vdc). Wenn am Ausgang Spannung anliegt, liegt das Problem am Blinklicht; versuchen Sie, es durch ein ähnliches zu ersetzen und zu prüfen, ob es funktioniert. Wenn am Ausgang keine Spannung anliegt, der FLASH-Ausgang kann überlastet sein; prüfen Sie, ob es zu einem Kurzschluss in der Verkabelung gekommen ist.

Das Tor fährt an, aber der S.C.A.-Ausgang funktioniert nicht.

Ermitteln Sie die Art der für den S.C.A.-Ausgang programmierten Funktion und prüfen Sie, wenn der Ausgang blinken soll, ob dort Spannung anliegt (ca. 24Vdc). Wenn am Ausgang Spannung anliegt, liegt das Problem an der Lampe; versuchen Sie, sie durch eine ähnliche zu ersetzen und zu prüfen, ob sie funktioniert. Wenn am Ausgang keine Spannung anliegt, der S.C.A.-Ausgang kann überlastet sein; prüfen Sie, ob es zu einem Kurzschluss in der Verkabelung gekommen ist.

 

Diagnose mithilfe des Blinklichts

Während der Torbewegung Blinklicht blinkt regelmäßig jede Sekunde. Im Fehlerfall signalisiert das Blinklicht den Fehler mit zwei schnell aufeinanderfolgenden Blinkserien.

Blinkserie

Fehler

Lösung

1 Blinksignal

1 Sekunde Pause

1 Blinksignal

BlueBUS-Fehler

 

Die an den BlueBUS-Eingang angeschlossenen Geräte antworten nicht wie bei der Geräteerkennung ermittelt. Führen Sie die Erkennung erneut durch; falls das nicht hilft, versuchen Sie es noch einmal. Andernfalls müssen Sie das fehlerhafte Gerät durch Ausschlussverfahren ermitteln und austauschen (kaufen, reklamieren oder reparieren lassen).

2 Blinksignale

1 Sekunde Pause

2 Blinksignale

Auslösung der Fotozelle

Es werden ausgelöst Fotozellen; das ist normal, wenn beim Schließen des Tors ihr Lichtstrahl unterbrochen ist. Wenn der Strahl nicht unterbrochen war, können sie verschmutzt, geblendet oder defekt sein.

3 Blinksignale

1 Sekunde Pause

3 Blinksignale

Aktivierung des Motorkraftbegrenzers

 

Während der Bewegung des Tors erkennen Sie erhöhten Reibungswiderstand – möglicherweise ist das Tor schlecht eingestellt; versuchen Sie, es von Hand zu bewegen und neu einzustellen.  Andernfalls hilft in der Regel eine Erhöhung der Motorleistung, gegebenenfalls die Aktivierung der Funktion Spitze. Ein weiteres Problem kann sein, wenn Sie den unteren Anschlag zu hoch eingestellt haben.

4 Blinksignale

1 Sekunde Pause

4 Blinksignale

Aktivierung des STOP-Eingangs

 

Es wurde ein Befehl an den STOP-Einganggesendet; wenn es sich also um ein unerwünschtes Verhalten handelt, prüfen Sie die daran angeschlossenen Geräte.

5 Blinksignale

1 Sekunde Pause

5 Blinksignale

Interner Fehler der Steuereinheit

Warten Sie 30 Sekunden und wiederholen Sie den Vorgang. Falls der Fehler weiterhin besteht, versuchen Sie zurückzusetzen. Andernfalls ist wahrscheinlich eine Reparatur oder ein Austausch der Steuereinheit erforderlich.

6 Blinksignale

1 Sekunde Pause

6 Blinksignale

Stundenlimit der Bewegungszyklen erreicht.

Warten Sie einige Minuten, bis der Zyklusbegrenzer unter den Untergrenzwert fällt.

7 Blinksignale

1 Sekunde Pause

7 Blinksignale

Interner Fehler der elektronischen Schaltungen.

Trennen Sie den gesamten Antrieb für einige Sekunden und versuchen Sie es erneut. Falls der Fehler weiterhin besteht, versuchen Sie zurückzusetzen. Andernfalls sind wahrscheinlich eine Reparatur oder ein Austausch der Steuereinheit erforderlich.

8 Blinksignale

1 Sekunde Pause

8 Blinksignale

Aktiver Dauerbefehl.

 

An den Antrieb wird ständig ein Befehl gesendet – prüfen Sie die an den OPEN-Eingang. angeschlossenen Geräte; wahrscheinlich ist es ein Zeitschalter, falls Sie einen angeschlossen haben. 

 

Diagnose mithilfe der LED-Blinksignale

Am der Steuereinheit RBA3R10 des Antriebs NICE Robus RB1000 gibt es zwei Gruppen von LED-Dioden, von denen jede durch Blinken oder Leuchten den normalen Betrieb der Steuereinheit oder die Fehlerdiagnose anhand der folgenden Tabellen anzeigt.

Horizontale LED-Dioden BLUEBUS, STOP, PP, OPEN, CLOSE 

Signalisation

Status

Lösung

BlueBUS-LED

Leuchtet nicht

Fehler

 

Prüfen Sie den Anschluss ans Stromnetz; wenn alles in Ordnung ist, prüfen Sie die Sicherungen F1 und F2 und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue mit denselben Eigenschaften.

Leuchtet

Schwerer Fehler

 

Versuchen Sie, die Steuereinheit und gegebenenfalls alle Eingänge zu trennen. Wenn das nicht hilft, setzen Sie sie zurück; wenn es immer noch nicht hilft, muss die Steuereinheit wahrscheinlich ausgetauscht werden.

Blinken in Sekundentakten

Alles in Ordnung

Normalbetrieb der Steuerung.

2 schnelle Blinkimpulse

Der Zustand an den Eingängen hat sich geändert

Normalbetrieb – der Zustand am Eingang hat sich geändert STEP-BY-STEP, STOP, OPEN, CLOSE, wurden aktiviert Lichtschranken oder Antrieb hat ein Signal erhalten von der Fernbedienung.

Blinkserien, durch eine Sekundenpause getrennt

Weitere Möglichkeiten

Die Anzahl der Blinks in einer Serie entspricht der Fehlerdiagnose über das Blinksignal.

LED STOP (Stopp)

Leuchtet nicht

Der STOP-Eingang wurde aktiviert

Überprüfen Sie die an den STOP-Eingang.

Leuchtet

Alles in Ordnung

STOP-Eingang ist nicht aktiv.

LED STEP-BY-STEP (auch als P.P., Schrittbetrieb bezeichnet)

Leuchtet nicht

Alles in Ordnung

STEP-BY-STEP-Eingang ist nicht aktiv.

Leuchtet

Der STEP-BY-STEP-Eingang wurde aktiviert

 

Normalbetrieb der Steuerung, wenn ein aktives Gerät an den STEP-BY-STEP-Eingang angeschlossen war.

LED OPEN (Öffnen)

Leuchtet nicht

Alles in Ordnung

OPEN-Eingang ist nicht aktiv.

 

Leuchtet

Der OPEN-Eingang wurde aktiviert

Normalbetrieb der Steuerung, wenn ein aktives Gerät an den OPEN-Eingang angeschlossen war.

LED CLOSE (Schließen)

Leuchtet nicht

Alles in Ordnung

CLOSE-Eingang ist nicht aktiv.

 

Leuchtet

Der CLOSE-Eingang wurde aktiviert

Normalbetrieb der Steuerung, wenn ein aktives Gerät an den CLOSE-Eingang angeschlossen war.

 

Vertikale LEDs L1–L8 

Signalanzeige

Lösung

LED 1

Leuchtet nicht

Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion Automatisches Schließen nicht eingeschaltet ist.

Leuchtet

Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion Automatisches Schließen eingeschaltet ist.

Blinkt

LED 2

Leuchtet nicht

Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion Schließen nach Unterbrechung der Lichtschranken nicht eingeschaltet ist.

Leuchtet

Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion Schließen nach Unterbrechung der Lichtschranken eingeschaltet ist.

Blinkt

LED 3

Leuchtet nicht

Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion Immer schließen nicht eingeschaltet ist.

Leuchtet

Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion Immer schließen eingeschaltet ist.

Blinkt

LED 4

Leuchtet nicht

Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion Standby-Modus nicht eingeschaltet ist.

Leuchtet

Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion Standby-Modus eingeschaltet ist.

Blinkt

LED 5

Leuchtet nicht

Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion Spitze nicht eingeschaltet ist.

Leuchtet

Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion Spitze eingeschaltet ist.

Blinkt

Die Funktion wird programmiert.

LED 6

Leuchtet nicht

Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion Vorblinken nicht eingeschaltet ist.

Leuchtet

Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion Vorblinken ist eingeschaltet.

Blinkt

Die Funktion wird gerade programmiert.

LED 7

Leuchtet nicht

Im normalen Betrieb zeigt sie an, dass die Funktion Schließen bedeutet Teilöffnung nicht aktiviert ist.

Leuchtet

Im normalen Betrieb zeigt sie an, dass die Funktion Schließen bedeutet Teilöffnung aktiviert ist.

Blinkt

Die Funktion wird gerade programmiert.

LED 8

Leuchtet nicht

Im normalen Betrieb zeigt sie an, dass die Funktion Untergeordnetes Gerät nicht aktiviert ist.

Leuchtet

Im normalen Betrieb zeigt sie an, dass die Funktion Untergeordnetes Gerät aktiviert ist.

Blinkt

Die Funktion wird gerade programmiert.

Montage des Notstromakkus am Antrieb NICE Robus 1000

Notstromakku NICE PS124 ist nicht standardmäßig im Lieferumfang enthalten des Antriebs, kann aber nachbestellt werden. Er wird bei Stromausfall verwendet, wenn der Torantrieb darüber versorgt wird. Der Akku wird kontinuierlich aus dem Stromnetz nachgeladen.

1. Heben Sie die Kunststoffabdeckung des Akkusteckers ab 2. Schließen Sie den Akku an den Stecker an und platzieren Sie ihn neben der Steuerung
1. Heben Sie die Kunststoffabdeckung des Akkusteckers ab 2. Schließen Sie den Akku an den Stecker an und platzieren Sie ihn neben der Steuerung

 

Manuelle Entriegelung des Antriebs NICE Robus RB1000

Entriegelung NICE Robus 1000

Bei einem Stromausfall können Sie das Tor nicht mit der Fernbedienung bedienen. Daher kann der Antrieb mit dem Entriegelungsschlüssel entriegelt werden und das Tor manuell bewegt werden:

 

1. Schieben Sie die Abdeckung des Entriegelungsschlosses zur Seite 2. Stecken Sie den Entriegelungsschlüssel ein und drehen Sie ihn im Uhrzeigersinn
1. Schieben Sie die Abdeckung des Entriegelungsschlosses zur Seite 2. Stecken Sie den Entriegelungsschlüssel ein und drehen Sie ihn im Uhrzeigersinn
3. Ziehen Sie den Entriegelungshebel heraus 4. Nun können Sie das Tor manuell bewegen
3. Ziehen Sie den Entriegelungshebel heraus 4. Nun können Sie das Tor manuell bewegen

 Technische Daten des Antriebs NICE Robus RB1000

Modell NICE Robus RB1000
Typenbezeichnung Elektromechanischer Getriebemotor für den automatischen Betrieb von Schiebetoren im privaten Bereich. Lieferumfang inklusive der Steuerung NICE RBA3R10, jedoch ohne Funkempfänger.
Zahnrad Zähnezahl: 15
Zahnmodul: 4
Teilung: 12,6 mm
Teilkreisdurchmesser: 60 mm
Drehmoment
[Kraft]
27 Nm
[1000 N] - erforderlich für den Anlauf des Flügels
Nennmoment
[Nennkraft]
15 Nm
[500 N] - erforderlich, um den Flügel in Bewegung zu halten
Geschwindigkeit 0,28 m/s
Nenn-Geschwindigkeit 0,14 m/s
Grenze der aufeinanderfolgenden Zyklen 150 Zyklen/Tag (die Steuerung begrenzt die Anzahl aufgrund der Einschränkungen siehe Antriebsauswahl)
Betriebsgrenze 5 Minuten (die Steuerung begrenzt die Zeit aufgrund der Einschränkungen siehe Antriebsauswahl)
Lebensdauer  von 250.000 bis 20.000 Zyklen, abhängig vom Gewicht und der Länge des Flügels sowie von der Antriebseinstellung
Stromversorgung  230 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

Leistungsaufnahme
[Last] 

450 W
[2,3 A]
Isolationsklasse  1 - muss geerdet werden 
Notstromversorgung  kann zusätzlich gekauft und eingebaut werden Notstromakku NICE PS124 
Ausgang für die Warnleuchte  für zwei Warnleuchten 12 V mit 21-W-Glühlampe (z. B. NICE Lucy LUCYB, NICE Moonlight MLBT) 
Ausgangsanzeige (S.C.A.)  für eine 21-V-Glühlampe, max. 4 W (Ausgangsspannung +50 % / -30 %), kann ein kleines Relais ansteuern 
BlueBUS-Ausgang  ein Ausgang für bis zu 15 BlueBUS-Geräte 
STOP-Eingang  für Öffner-, Schließer- und Geräte mit konstantem Widerstand 8,2 kΩ 
STEP-BY-STEP-Eingang (P.P., Schrittbetrieb)  normalerweise geöffnet (das Schließen löst den Befehl "Schrittbetrieb") 
OPEN-Eingang  normalerweise geöffnet (das Schließen löst den Befehl "Öffnen") 
CLOSE-Eingang  normalerweise geöffnet (das Schließen löst den Befehl "Schließen")  
Funkempfänger  ohne Empfänger, Steckverbinder "SM" für Empfänger NICE SMXI, NICE OXI usw. 
Antenneneingang  52 Ω für Koaxialkabel RG-58 (oder ähnlich)
Programmierfunktionen  8 Funktionen ein/aus (Programmierung der Stufe I.)
8 einstellbare Funktionen (Programmierung der Stufe II.) 
Selbstdiagnosefunktionen 

Ermittlung der Flügellänge (Berechnung der Anfahr- und Auslaufstrecken, Berechnung des Punktes für die Teilöffnung)
Ermittlung der angeschlossenen Geräte - des STOP-Eingangs und BlueBUS
 

Betriebstemperatur -20 °C bis +50 °C 
Einsatz in salzhaltigen, sauren und potenziell explosiven Umgebungen  nein 
Schutzart  IP44 
Maße  210×330×303 (B×T×H)
Gewicht 13 kg 

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