NICE ROBUS RBS400 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)
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| 8,00 kg |
Produktbeschreibung NICE ROBUS RBS400 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)
Antrieb NICE Robus RBS400 ist vorgesehen für Schiebetore mit einem Gewicht von bis zu 400 kg und einer Durchfahrtsbreite von bis zu 8 m. Er verfügt über einen induktiven Endschalter. Der Antrieb ist selbsthemmend. Der Antrieb ist kompakt, sicher und praktisch, verfügt über ein stoßfestes Gehäuse und eignet sich ideal für den privaten und gewerblichen Einsatz. Detaillierte technische Eigenschaften ». Programmierung des Antriebs ». Handbuch herunterladen ».
Dieses Produkt – der einzelne Schiebetorantrieb NICE Robus RBS400 (unsere Artikelnummer NICE-RBS400-A) enthält:
- Elektromechanischer Antrieb NICE Robus RBS400 mit einer Tragfähigkeit von 400 kg und einer maximalen Flügellänge von 8 m, mit integrierter (aber herausnehmbarer) Steuerung MCU1R30, mit integriertem Funkempfänger und „SM“-Steckplatz für einen Steckempfänger.
- 2 x Entriegelungsschlüssel für die manuelle Bedienung des Antriebs (bei Stromausfall erforderlich).
- Montagekomponenten für den Antrieb: Befestigungselemente, Montageplatte und Magnetschalter für den induktiven Endschalter.
- Montageanleitung
Einer der wichtigsten Vorteile des Antriebs Robus RBS400 ist seine hohe Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit, die durch fortschrittliche Technologie ermöglicht wird. Die Hinderniserkennung und die Möglichkeit, Lichtschranken anzuschließen, sorgen für maximale Sicherheit. Der Antrieb verfügt außerdem über einen Temperatursensor, der die Zugkraft an die klimatischen Bedingungen anpasst, und ist durch eine Temperatursicherung geschützt.
Die hochwertige Konstruktion mit Schutzart IP44 sorgt für eine lange Lebensdauer des Antriebs. Robus RBS400 ist mit Zubehör der Marke Nice kompatibel. Das integrierte System "Eye Check" liefert über eine LED-Leuchte eine optische Rückmeldung (rot/grün).
Die Funktion „Untergerät“ (Master-Slave-Modus) ermöglicht die synchronisierte Steuerung zweier Motoren, wodurch sich zwei gegeneinander laufende Schiebetore. Der Antrieb ist auch mit dem älteren Modell Robus RB400, jedoch nur ab der Version mit Steuerung RBA3R10. Die ältere RBA3/c ist nicht kompatibel mit RBS.
Die integrierte Steuerung ermöglicht eine einfache Bedienung. Die Programmierbarkeit ist eine der wichtigsten Eigenschaften dieses Modells.
Der integrierte bidirektionale Empfänger ist sofort programmierbereit und erleichtert so Anschluss und Bedienung.
Ein weiterer Vorteil ist die Möglichkeit, zusätzliche Funktionen zu integrieren – darunter Beleuchtung für eine sicherere Installation – mithilfe einer Erweiterungsplatine.
Die benutzerfreundliche Technologie BlueBUS erleichtert die Stromversorgung und Steuerung von bis zu 7 Lichtschrankenpaaren über ein zweiadriges Kabel.
Der Antrieb erreicht eine Energieeinsparung von bis zu 90 % im Standby-Modus und ist mit dem Nice-Solar-Kit kompatibel.
Er verfügt über ein Ritzel mit Modul 4, das mit der in unserem Sortiment erhältlichen Zahnstange kompatibel ist.
Dank des BiDi-WiFi-Moduls (optionales Zubehör) kann der Antrieb gesteuert auch über die mobile MyNice-App (Android/iOS) und mit MyNice Pro programmiert werden (Android/iOS).
Kompatibilität der Fernbedienungen:
Der Antrieb verfügt über einen integrierten Empfänger, der mit den Fernbedienungen der NICE-Serie MYGO, ONE und INTI kompatibel ist. Der interne Empfänger unterstützt weder die FloR- noch die Flo-Codierung. An der Steuerung befindet sich jedoch auch ein SM-Steckplatz zum Anschluss eines Steckempfängers, was nützlich sein kann, wenn Sie einen alten Antrieb durch einen neuen RBS ersetzt haben und Fernbedienungen eines älteren Typs besitzen.
Hinweis für Besitzer älterer NICE FLOR-Fernbedienungen:
Wenn Sie bereits ältere Fernbedienungen vom Typ NICE FLOR besitzen (Modelle FLO2R-S, FLO2RE, FLO4R-S, FLO4RE), können Sie diese weiterhin mit dem neuen Antrieb NICE RBS verwenden. Sie müssen jedoch einen Steckempfänger OXIBD oder einen der externen Empfänger, zum Beispiel NICE OX2.
Extra große Reichweite der Fernbedienungen:
Der Antrieb NICE RBS verfügt über einen Steckplatz für einen internen Empfänger, sodass ein Empfänger NICE OXILR mit LoRa-Technologie installiert werden kann. Ebenso lässt sich ein Empfänger NICE OXIFM für erweiterte Einsatzmöglichkeiten anschließen.
Hinweis für Besitzer historischer Fernbedienungen NICE FLO und NICE SMILO:
Wenn Sie zu Hause NICE-Fernbedienungen mit der Codierung FLO oder SMILOverwenden, können Sie auch diese mit dem Antrieb NICE RBS verwenden. Sie müssen dafür jedoch einen internen Empfänger OXIBDnachrüsten, der den Empfang von Signalen mit Festcode (FLO, SMILO) unterstützt. In diesem Fall akzeptiert der Empfänger nur diese älteren Fernbedienungstypen; neue Modelle lassen sich nicht gleichzeitig koppeln.
Mit dem Antrieb Nice Robus RBS400 kompatibles Zubehör
Wir empfehlen, passendes optionales Zubehör zum Antrieb dazuzukaufen oder eines der bereits zusammengestellten, preisgünstigen Antriebssets.
| Was | Warum | Typ |
|---|---|---|
| Warnleuchte | Signalisiert die Bewegung des Tors durch Blinken – geeignet für Ausfahrten mit eingeschränkter Sicht. Mit integrierter Antenne für eine größere Reichweite des Handsenders. |
Alternativ alle Warnleuchten mit 12–24 V Stromversorgung von anderen Herstellern. |
| Lichtschranken | Erkennen beim Schließen ein Hindernis und stoppen die Bewegung – so fährt das Tor weder gegen ein Auto noch gegen Personen. |
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| Handsender | Zur Fernsteuerung des Tors. | |
| Empfänger |
Zur Fernsteuerung des Tors. Der Antrieb RBS verfügt über einen integrierten Funkempfänger, ermöglicht aber auch den Anschluss eines Steckempfängers. So gelingt der Umstieg von einem älteren RB-Antrieb auf den neueren RBS, ohne die Handsender erneut einzulernen. |
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| Programmiergeräte |
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| Antenne | Für eine größere Reichweite des Handsenders. | |
| Tastatur | Wenn Sie den Handsender vergessen oder viele Fahrzeuge bzw. Personen haben und nicht jedem einen Handsender aushändigen möchten. | |
| Schlüsselschalter | Steuerung des Tors per Schlüssel über einen mit dem Antrieb verkabelten Schalter. | |
| Kartenleser | Steuerung des Antriebs, indem eine Karte oder ein Schlüsselanhänger an den Leser gehalten wird. |
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| Zahnstange | Für den Automatikbetrieb unerlässlich – ohne Zahnstange kann der Antrieb das Tor nicht bewegen. | |
| Notstromversorgung | Bei einem Stromausfall hält sie das Tor in Betrieb. |
Handbücher und Dokumente zum Download
Handbuch zum Antrieb Nice Robus RBS400 – PDF
Anleitung zum Koppeln von Handsendern mit einem Nice-Antrieb – Link
NICE Robus RBS400 im Überblick
NICE Robus RBS ist eine Produktfamilie selbsthemmender elektromechanischer Getriebeantriebe für Schiebetore. Sie werden mit einer integrierten (abnehmbaren) Steuerung NICE MCU1R30 mit integriertem Empfänger sowie SM-Steckplatz für Steckempfänger des Funksignaltyps OXI, zum Beispiel NICE OXIBD. Sie verfügt über eine EIN-AUS-Funktion zur Deaktivierung des internen Empfängers (in der Programmierung der Ebene I). Der interne Empfänger unterstützt weder die FloR- noch die Flo-Codierung..
Die elektrischen Anschlüsse externer Geräte ( Lichtschranken, Warnleuchte usw.) wurden bei der Produktfamilie NICE Robus RBS durch die Technologie BlueBUSvereinfacht, die den Anschluss mehrerer Geräte an einen gemeinsamen Anschluss über ein einziges zweiadriges Kabel ermöglicht (ohne Beachtung der Polarität). An die Steuerung lassen sich auch herkömmliche Relais- Lichtschranken. Die Steuerung MCU1R30 verfügt außerdem über einen OSE-Eingang (Optoelectronic Safety Edge) mit max. 15 mA.
Der automatische Betrieb des Antriebs ist von der Stromversorgung abhängig. Bei einem Stromausfall kann der Motor mithilfe des Entriegelungsschlüssels entriegelt werden. Eine Ersatzbatterie NICE PSS124kann zusätzlich erworben werden und ermöglicht den Betrieb auch bei einem Stromausfall. Das ältere Modell der Notstromversorgung NICE PS124 ist nur mit einem Adapter kompatibel CABLA11.
Der Antrieb verfügt über zwei LEDs: Die grüne signalisiert Bewegung, die rote aktive Lichtschranken sowie ungewöhnliche Zustände und Fehler. Der Endschalter arbeitet induktiv.. Die Steuerung und Einstellung der Funktionen ist auch über die mobile App My Nice Pro (Android/iOS).
Antriebsauswahl – ist der Antrieb NICE Robus RBS400 für mein Tor geeignet?
Jedes Tor hat seine eigene Größe (d. h. Hebellänge) und sein eigenes Gewicht (d. h. die Gewichtskraft des Hebels), und jeder Antrieb hat seine Grenzen.. Der Antrieb NICE Robus RBS400 ist für folgende Flügellängen und Torgewichte geeignet:
| Zyklen pro Stunde Anzahl aufeinanderfolgender Zyklen |
Flügelgewicht | ||
|---|---|---|---|
| bis 400 kg | bis 600 kg | ||
| Flügellänge | bis 4 m | 35 | 40 |
| ab 8 m | 20 | 20 | |
Grundsätzlich bestimmt die Flügellänge die maximale Anzahl der Zyklen pro Stunde sowie der aufeinanderfolgenden Zyklen und gibt somit an, wie lange der Antrieb in Betrieb sein kann.. Ein höheres Gewicht verringert diese Anzahl prozentual aufgrund der stärkeren Belastung und bestimmt außerdem die zulässige Höchstgeschwindigkeit bei der jeweiligen Belastung. Der Antrieb ist mit einem Temperaturschutz ausgestattet, der die Temperatur des Motors und der Umgebung misst und die mögliche Zyklenzahl entsprechend reduziert.
Die angegebenen Werte gelten unter Einhaltung der Herstellervorgaben (Witterungseinflüsse, Temperaturen, Steifigkeit und leichtgängiger Torbewegung). In der Praxis empfehlen wir, die Gesamtbelastung auf etwa 80 % dieser Werte zu begrenzen.
Grenzwerte des Antriebs NICE Robus RBS400
Die angegebenen Werte sind Empfehlungen des Herstellers NICE. Aus Erfahrung empfehlen wir, etwa 20 % unter den angegebenen Werten zu bleiben:
| Robus RBS400 | Maximal | Empfohlen |
|---|---|---|
| Flügellänge | 8 m | 6 m |
| Flügelgewicht | 400 kg | 320 kg |
Der Betrieb des Antriebs an seiner Leistungsgrenze verkürzt seine Lebensdauer – weiter unten finden Sie eine ungefähre Berechnung der Lebensdauer in Abhängigkeit von den Belastungsfaktoren.
Lebensdauer des Antriebs NICE Robus RBS400
Addieren Sie in der Tabelle die Belastungsindizes für Flügelgewicht und -länge und rechnen Sie die Indizes weiterer Einflussfaktoren hinzu (falls vorhanden). Lesen Sie anschließend im Diagramm die Lebensdauer des Antriebs in Zyklen ab.
Beispiel: Tor mit einer Durchfahrtsbreite von 4,5 m und einem Gewicht bis 200 kg: Längenindex ~30 + Gewichtsindex 10 + Index für niedrigere Temperatur 10 ⇒ insgesamt 40. Dem Diagramm zufolge sind es ~120.000 Zyklen, was bei 10 Bewegungszyklen pro Tag etwa 32 Jahren entspricht.
| Eigenschaften der gesamten Automatisierung | Index | Lebensdauerdiagramm |
|---|---|---|
| Flügelgewicht | 
Der empfohlene maximale Gesamtindex beträgt bis zu 75 % (≈ 40.000 Zyklen; bei 10 Zyklen/Tag ≈ 10 Jahre). |
|
| Bis 200 kg | 15 | |
| 200–400 kg | 50 | |
| Flügellänge | ||
| Bis 4 m | 15 | |
| 4–6 m | 30 | |
| 6–7 m | 50 | |
| Sonstige Einflüsse (wenn die Wahrscheinlichkeit des Auftretens > 10 % beträgt) | ||
| Temperatur > 40 °C, < 0 °C oder Luftfeuchtigkeit > 80 % | 10 | |
| Staubige Umgebung | 15 | |
| Salzhaltige Umgebung | 20 | |
| Auslösen der Lichtschranken | 15 | |
| Auslösen des STOP-Eingangs | 25 | |
| Geschwindigkeit höher als „L4 – Schnell“ | 20 | |
| Spitzenfunktion aktiv | 25 | |
Montage des Antriebs NICE Robus RBS400
Die Montageart des Antriebs ist bei einem Schiebetor mit Laufschiene und einem freitragenden Schiebetor unterschiedlich. Bei einem Schiebetor mit Laufschiene wird der Antrieb üblicherweise auf Geländehöhe montiert; bei einem freitragenden Schiebetor muss der Antrieb höher gesetzt werden (Gewindestangen Ø8, eigene Halterung, Betonunterbau usw.). Entscheidend ist die Höhenposition der Zahnstange, damit sie optimal in das Antriebsritzel eingreift (siehe „Zahnstange und Endanschlag“).
Verkabelung
Eine typische (optionale) Verkabelung des Antriebs mit Zubehör sieht wie folgt aus:
Zubehörliste
- A – Antrieb Nice Robus RBS
- B – Lichtschranken
- C – Pfosten mit Lichtschranken
- D – Schlüsselschalter
- E – Warnleuchte mit integrierter Antenne
- F – Zahnstange
- G – Statische Sicherheitskontaktleiste 1
- H – Bewegliche Sicherheitskontaktleiste 1
- I – Endanschlag beim Öffnen
- J – Statische Sicherheitskontaktleiste 2
- K – Bewegliche Sicherheitskontaktleiste 2
- L – Endanschlag beim Schließen
- M – Fernbedienung
Verkabelungsliste
| Verwendungszweck | Typ | Max. Länge |
|---|---|---|
| Stromversorgung | 3 × 1,5 mm² |
30 m Bei größerer Entfernung 3 × 2,5 mm² + Erdung verwenden. |
| Warnleuchte mit Antenne |
2 × 0,5 mm² 1 × Koaxialkabel RG58 |
20 m 10 m (empfohlen < 5 m) |
| Lichtschranken | 2 × 0,5 mm² |
30 m; über 30 m 2 × 1 mm² verwenden
AWenn das BlueBUS-Kabel länger als 30 m ist (max. 50 m), verwenden Sie 2 × 1 mm². |
| Schlüsselschalter | 2 × 2 × 0,5 mm² |
50 m
Kann durch ein Kabel mit 4 × 0,5 mm² ersetzt werden. |
| Sicherheitskontaktleisten – statisch | 2 × 0,5 mm² |
30 m
Bei mehreren statischen Kontaktleisten siehe Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP-Eingang“. |
| Sicherheitskontaktleisten – beweglich | 2 × 0,5 mm² |
50 m
Bei mehreren statischen Kontaktleisten siehe Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP-Eingang“. |
Montage
Eine der Voraussetzungen für den ordnungsgemäßen Betrieb ist die Montagehöhe des Antriebs. Mehr dazu im Artikel „In welcher Höhe sollte der Antrieb montiert werden?“.
Zahnstange und Endanschlag
Funktionsprinzip: Das Drehmoment des Ritzels wird über den Zahnstangenantrieb in eine lineare Bewegung auf der Zahnstange. Die gängigsten Typen:
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Nylon-Zahnstange (gegebenenfalls mit Stahlverstärkung) – Befestigung mit selbstschneidenden Schrauben durch die Ösen; ideal für leichtere/kürzere Tore, leiserer Lauf (Nylon- auf Stahlritzel). |
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Stahlzahnstange – Befestigung durch Anschweißen von Gewindelaschen und anschließendes Verschrauben; für längere/schwerere Tore, etwas lauteres Laufgeräusch (Stahl auf Stahl). |
Entscheidend ist, dass das Zahnmodul des Antriebs mit dem Modul der Zahnstange. Der Antrieb NICE Robus RBS400 hat das Zahnmodul 4.
Der Antrieb erfasst die Endlagen beim Öffnen und Schließen mithilfe von Endanschlägen, die an der Zahnstange montiert werden.
Montage der Endanschläge an der Zahnstange:
1. Richten Sie den Antrieb und das Tor waagerecht aus. Tor und Antrieb müssen waagerecht ausgerichtet sein.
2. Lassen Sie zwischen Zahnstange und Ritzel 1–2 mm Spiel, damit das Torgewicht nicht auf den Motor übertragen wird.
3. Ziehen Sie die Befestigung des Antriebs fest, damit er sich beim Eingriff nicht verschiebt.
4. Fahren Sie das Tor in die geöffnete Position und stellen Sie die Endanschläge so ein, dass sie den Schalter in der Endlage betätigen.
5. Fahren Sie das Tor in die geschlossene Position und stellen Sie die Endanschläge so ein, dass sie den Schalter in der Endlage betätigen.
Anschluss des Antriebs NICE Robus RBS400
Vor dem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verkabelung des Antriebs (an das Stromnetz und an Zusatzgeräte) denken Sie daran, die Stromversorgung zu unterbrechen – Sicherungselemente ausschalten, die Netzsicherung herausziehen oder die Notstrombatterie abklemmen.
NETZANSCHLUSS
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Für den Grundbetrieb muss die Stromversorgung an den Antrieb angeschlossen werden. |
| Der Anschluss ist einfach: | |
| L – Phase (braun) | |
| I – Erde/PE (grün) | |
| N – Neutralleiter (blau) |
ANSCHLUSS zusätzlicher Geräte
Steuergerät NICE MCU1R30 des Antriebs NICE Robus RBS400 ermöglicht folgende Ein- und Ausgänge:
| Ein-/Ausgang | Beschreibung |
|---|---|
| FLASH (Warnleuchte) |
24-V-Ausgang für eine Warnleuchte, z. B. Nice ELDC. |
| OGI (Anzeige) |
Ausgang für eine Anzeige (24 V). Das Verhalten kann in der Programmierung der Stufe II, Punkt L4 – Anzeigeausgang eingestellt werden. |
| FOTO (Lichtschranken) |
Eingang für Lichtschranken. |
| STEP-BY-STEP (SbS, P.P., Schrittbetrieb) |
Eingang für Geräte, die die Torbewegung schrittweise steuern. NO-Kontakte (Schließer) können angeschlossen werden. |
| 24 V (+) | Stromversorgung für externe Geräte (z. B. berührungsloser Kartenleser), 24 V DC −30 % ÷ +50 %, max. Strom 100 mA. |
| GND (Erdung) |
Erdungsanschluss für externe Geräte, die über die 24-V-Klemme versorgt werden. |
| STOP (Stopp) |
Eingang für Geräte, die die Torbewegung stoppen. Mögliche Anschlüsse:
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| OSE (optische Sicherheitskontaktleiste) |
Schnittstelle für OSE-Sensor (Optical Safety Edge), 12 V. |
| BLUEBUS | Eingang für den parallelen Anschluss kompatibler Geräte über die Technologie BlueBUS (das zweiadrige Kabel versorgt die Geräte und überträgt die Kommunikation). |
| AERIAL (Antenne) |
Eingang für die Antenne des Funkempfängers. Die Antenne befindet sich üblicherweise in der Warnleuchte, z. B. Nice ELDC, oder als externe Antenne NICE Aerial ABF. |
Sicherungen des Antriebs
Im Antrieb befinden sich zwei Sicherungen:
| Kennzeichnung | Absicherung | Typ |
|---|---|---|
| F1 | des Steuergeräts | T 2A 250 V |
| F2 | der Stromversorgung | T 1,6A 250 V |
 |
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Standard-Anschlussplan
Lichtschranken des Antriebs
Die benutzerfreundliche BlueBUS-Technologie ermöglicht es, bis zu 7 Lichtschrankenpaare zu versorgen und anzusteuern – mit einem zweiadrigen Kabel.
Anschluss mehrerer Lichtschrankenpaare NICE EPMB an das NICE-BlueBUS-Datennetz
Positionieren Sie die Lichtschranken rund um das Tor entsprechend den Beispielanordnungen für den vollständigen Anschluss und stellen Sie die Jumper gemäß der Jumper-Tabelle der Lichtschranken NICE EPMB. Um Interferenzen zwischen nahe beieinander montierten Paaren zu vermeiden, beachten Sie die Ausrichtung der Sender TX und Empfänger RX gemäß den Beispielanordnungen. Schließen Sie die Lichtschranken wie abgebildet parallel an (die Polarität muss nicht beachtet werden):
Wenn die Lichtschranken als Toröffner fungieren sollen (siehe FA1 und FA2 in den Beispielanordnungen), d. h. bei der Einfahrt eines Fahrzeugs zwischen ihren optischen Achsen die Öffnung auslösen, unterbrechen Sie die Verbindung A am Sender TX und am Empfänger RX – siehe Abbildung:
Beispielanordnung für den Anschluss der Lichtschranken
Jumper-Tabelle der Lichtschranken NICE EPMB
 |
Anschluss mehrerer Lichtschrankenpaare an das BlueBUS System erfolgt durch die Einstellung verschiedener Jumper-Kombinationen. Jedes angeschlossene Paar muss eine eindeutige Kombination haben; in einem BlueBUS-Datennetz dürfen nicht zwei Paare dieselbe Einstellung aufweisen. Stellen Sie den Jumper innerhalb eines Paars am Sender TX und am Empfänger RX gleich ein. Bewahren Sie nicht verwendete Jumper für eine spätere Verwendung auf. |
| Kennzeichnung des Lichtschrankenpaars | Jumper – Kombination der Jumper |
|---|---|
| FOTO |  |
| FOTO II |  |
| FOTO 1 |  |
| FOTO 1 II |  |
| FOTO 2 |  |
| FOTO 2 II |  |
| FOTO 3 |  |
| FA1 (Unterbrechen Sie die Verbindung A an TX und RX) |
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| FA2 (Unterbrechen Sie die Verbindung A an TX und RX) |
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Wenn eine Lichtschranke ausgetauscht werden muss, stellen Sie an ihr dieselbe Überbrückung wie an der ursprünglichen Lichtschranke ein – die Geräteerkennung muss nicht erneut durchgeführt werden.
Funkempfänger für Antriebe
Antrieb NICE Robus RBS400 hat einen integrierten Funkempfänger in der Steuerung NICE NICE MCU1R30. MCU1R30 verfügt außerdem über einen SM-Steckplatz (unter der Kunststoffabdeckung) zum Anschluss eines externen Funkempfängers NICE OXIBD (oder eines älteren NICE OXI). Der SM-Steckplatz erleichtert den Wechsel vom älteren Antrieb Robus RB zum Robus RBS mit bereits eingelernten Fernbedienungen.
Auswahl der Bewegungsrichtung des Tors
Die ausgewählte Richtung muss der Position des Antriebs zum Torflügel entsprechen. Betrachten Sie das Tor von der Seite, auf der sich der Antrieb befindet.
| Öffnet sich das Tor nach links, stellen Sie den Schalter nach links. | Öffnet sich das Tor nach rechts, stellen Sie den Schalter nach rechts. |
| Der Schalter befindet sich rechts an der hinteren Seitenfläche der Steuerung. |
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Erkennung der angeschlossenen Antriebskomponenten
Führen Sie nach jedem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verkabelung von Geräten an den Eingängen BlueBUS und STOP die Erkennungsphase der Zusatzgeräte. Der Antrieb zeigt sie durch blinkende LEDs L1 und L2 an.
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Erkennung der Torflügellänge
Damit der Anfahr- und Bremsweg sowie die Teilöffnung korrekt berechnet werden können, muss der Antrieb die Länge des Torflügels ermitteln. Dabei bewegt der Antrieb das Tor von einem Anschlag zum anderen und ermittelt die Länge mithilfe des Schalters.
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Programmierung des Antriebs
Der Antrieb Robus RBS bietet verschiedene programmierbare Funktionen: Sie können eine Funktion durch Programmierung auf Ebene I ein- oder ausschalten oder einen voreingestellten Parameter durch Programmierung auf Ebene II anpassen.
Die Steuerung MCU1R30 verfügt über drei Tasten zur Bedienung und Programmierung des Antriebs:
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Open |
Mit dieser Taste kann dem Antrieb der Befehl zum Öffnen des Tors erteilt werden. Bei der Programmierung dient sie außerdem dazu, den Wert des programmierten Parameters zu erhöhen. |
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Stop/Set |
Mit dieser Taste kann dem Antrieb der Befehl zum Anhalten des Tors erteilt werden. Wenn Sie die Taste zum ersten Mal 5 Sekunden lang gedrückt halten, gelangen Sie in die Programmierung auf Ebene I. Wenn Sie die Taste erneut gedrückt halten, gelangen Sie für die aktuell ausgewählte LED in die Programmierung auf Ebene II. |
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Close |
Mit dieser Taste kann dem Antrieb der Befehl zum Schließen des Tors erteilt werden. Bei der Programmierung dient sie außerdem dazu, den Wert des programmierten Parameters zu verringern. |
Programmierung – Ebene I
Auf Ebene I wird die jeweilige Funktion durch die Programmierung ein- bzw. ausgeschaltet.. Ist die Funktion eingeschaltet, leuchtet die entsprechende LED an der Steuerung. Werkseitig sind alle Funktionen ausgeschaltet.
Aufrufen der Programmierung auf Ebene I Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1. Mit den Tasten „Open“ und „Close verschieben Sie die aktive LED nach oben oder unten. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden, andernfalls beendet der Antrieb den Modus. Wenn die blinkende LED bei der Funktion steht, die Sie ändern möchten, drücken Sie „Stop/Set“, um das Blinken zu beschleunigen (Funktion eingeschaltet) oder zu verlangsamen (Funktion ausgeschaltet), und warten Sie, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden beendet. Wenn alles korrekt ausgeführt wurde, leuchtet die entsprechende LED dauerhaft.
Liste der einschaltbaren Funktionen:
| LED | Funktion | Beschreibung |
|---|---|---|
| L1 | Automatisches Schließen | Nach Ablauf der eingestellten Zeit („Programmierung auf Ebene II – Pausenzeit“) schließt sich das Tor nach dem Öffnen automatisch. Wenn die Funktion deaktiviert ist, reagiert das Tor nur auf einen Befehl (z. B. von einer Fernbedienung usw.). |
| L2 | Schließen nach Unterbrechung der Lichtschranken | Nachdem die Lichtschranken wieder frei sind (das Fahrzeug ist durchgefahren), beginnt das Schließen nach 5 s. Das Verhalten hängt von L1 ab:
|
| L3 | Immer schließen | Nach einem Stromausfall bleibt das Tor entweder in seiner ursprünglichen Position (deaktiviert) oder schließt sich automatisch (aktiviert). |
| L4 | Standby-Modus | Senkt den Stromverbrauch auf ein Minimum (nützlich bei PSS124). Eine Minute nach der letzten Bewegung werden BlueBUS (und angeschlossene Geräte) sowie alle LEDs außer der BlueBUS-LED ausgeschaltet (diese blinkt langsam). Bei einem Befehl die Steuerung wird zunächst wieder hochgefahren bzw. neu gestartet und führt erst danach den Befehl aus. |
| L5 | Anlauf | Deaktiviert den Sanftanlauf – der Motor läuft sofort mit voller Leistung (nützlich bei hoher Reibung, Schnee/Eis). Verkürzt die Lebensdauer des Antriebs. |
| L6 | Vorwarnblinken | Vor Beginn der Torbewegung blinkt die Warnleuchte 3 Sekunden lang; erst danach beginnt der Bewegungsablauf. |
| L7 | Internen Funkempfänger deaktivieren | Schaltet den integrierten Funkempfänger in der Steuerung aus. Aktivieren Sie diese Funktion, wenn Sie einen externen Steckempfänger vom Typ OXI verwenden. Ist die Funktion deaktiviert, ist der interne Empfänger aktiv. |
| L8 | „Slave“-Modus – untergeordnete Steuerung | Bei Aktivierung wird der Antrieb zum „Slave“. Ermöglicht die Synchronisierung von 2 Motoren an gegenüberliegenden Torflügeln (Master/Slave). Einzelheiten finden Sie im Handbuch Robus RBS, Abschnitt „Slave-Modus“. |
Programmierung – Ebene II
Auf Ebene II werden die Werte der Funktionen eingestellt (andere als auf Ebene I).
Programmierung auf Ebene II aufrufen. Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1 zu blinken beginnt. Mit den Tasten „Open“ und „Close“ bewegen Sie die aktive LED nach oben bzw. unten. Für jeden Bedienvorgang haben Sie 10 Sekunden, andernfalls beendet der Antrieb den Modus. Wenn die LED bei der Funktion steht, deren Parameter Sie ändern möchten, halten Sie „Stop/Set“ gedrückt, um die Einstellung aufzurufen. Die leuchtende LED (während Sie „Stop/Set“ weiterhin gedrückt halten) zeigt den aktuellen Wert an. Ändern Sie den Wert mit „Open“ (nach oben) oder „Close“ (nach unten), lassen Sie dann „Stop/Set“ los und warten Sie, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden beendet. Prüfen Sie die Einstellung, indem Sie den Vorgang ohne Änderung des Werts wiederholen.
Liste der einstellbaren Funktionen:
| Eingangs-LED — Name und Beschreibung | Einstellungs-LED — Wert |
|---|---|
| L1 — Pausenzeit Wenn auf Ebene I „Automatisches Schließen“ aktiviert ist, wird das Intervall zwischen dem Öffnen und dem automatischen Schließen eingestellt. |
L1 — 5 s L2 — 15 s L3 — 30 s L4 — 45 s L5 — 60 s L6 — 80 s L7 — 120 s L8 — 180 s |
| L2 — Schrittsteuerung Legt die Bewegungsabfolge bei wiederholtem Befehl fest (Fernbedienungstaste oder Eingang STEP-BY-STEP/P.P./Schrittsteuerung). Hinweis: Bei L4, L5, L7 und L8 ändert sich das Verhalten der Befehle „Öffnen“ und „Schließen“. |
L1 — Öffnen/Stopp/Schließen/Stopp L2 — Öffnen/Stopp/Schließen/Öffnen L3 — Öffnen/Schließen/Öffnen/Schließen L4 — Gemeinschaftsbetrieb L5 — Gemeinschaftsbetrieb nach zwei „Stopp“-Befehlen L6 — Schrittsteuerung nach zwei Befehlen „Teilöffnung“ L7 — Totmannbetrieb L8 — „Halbautomatisches“ Öffnen; Schließen im Totmannbetrieb |
| L3 — Motorgeschwindigkeit Geschwindigkeit im Normalbetrieb (nicht beim Anlaufen/Auslaufen). „L6 – Extrem schnell“ = 100 % von 0,34 m/s usw. |
L1 — Sehr langsam (30 %) L2 — Langsam (44 %) L3 — Mittel (58 %) L4 — Schnell (72 %) L5 — Sehr schnell (86 %) L6 — Extrem schnell (100 %) L7 — Öffnet „schnell“, schließt „langsam“ L8 — Öffnet „extrem schnell“, schließt „schnell“ |
| L4 — OGI-Ausgangsanzeige Einstellung der Funktion des OGI-Ausgangs (liefert bei Aktivierung 24 V, −30 %/+50 %, max. 10 W). |
L1 — Tor öffnet L2 — Tor geschlossen L3 — Tor geöffnet L4 — Zweiter Funkkanalausgang L5 — Dritter Funkkanalausgang L6 — Vierter Funkkanalausgang L7 — Wartung L8 — Elektroschloss |
| L5 — Motorkraft Passt die Kraftsteuerung an das Gewicht der Automatisierung an. Das System berücksichtigt auch die Umgebungstemperatur und erhöht bei Kälte die Kraft. |
L1 — Außergewöhnlich leichtes Tor L2 — Sehr leichtes Tor L3 — Leichtes Tor L4 — Durchschnittliches Tor L5 — Mittelschweres Tor L6 — Schweres Tor L7 — Sehr schweres Tor L8 — Außergewöhnlich schweres Tor |
| L6 — Teilöffnung Übergangslänge bei Teilöffnung. |
L1 — 0,5 m L2 — 1,0 m L3 — 1,5 m L4 — 2,0 m L5 — 2,5 m L6 — 3,0 m L7 — 3,4 m L8 — 4,0 m |
| L7 — Wartungshinweis Anzahl der Bewegungszyklen, nach der der Antrieb eine notwendige Wartung anzeigt. |
L1 — 1 000× L2 — 2 000× L3 — 4 000× L4 — 7 000× L5 — 10 000× L6 — 15 000× L7 — 17 000× L8 — 20 000× |
| L8 — Fehlerliste Abfrage der Fehlerart bei den letzten 8 Bewegungszyklen (siehe „Fehlerhistorie“ im Handbuch). |
L1 — Ergebnis des 1. Bewegungszyklus L2 — Ergebnis des 2. Bewegungszyklus L3 — Ergebnis des 3. Bewegungszyklus L4 — Ergebnis des 4. Bewegungszyklus L5 — Ergebnis des 5. Bewegungszyklus L6 — Ergebnis des 6. Bewegungszyklus L7 — Ergebnis des 7. Bewegungszyklus L8 — Ergebnis des 8. Bewegungszyklus |
Automatisierung zweier gegeneinander laufender Schiebetore mit zwei NICE Robus RB400-Antrieben (Master-Slave-Modus)
Wenn Sie zwei Schiebetore gegenläufig automatisieren möchten, unterstützen die Antriebe Robus den Slave-Modus („Master-Slave“). Ein Antrieb ist der übergeordnete Antrieb (Master) und gibt dem anderen Antrieb Befehle, dem untergeordneten Antrieb (Slave). Alle Robus-Antriebe sind werkseitig als Master eingestellt, aktivieren Sie daher beim Slave auf Ebene I die Funktion L8 (Slave). Die Verbindung zwischen Master ↔ Slave erfolgt über BlueBUS.
Einschränkungen beim Anschluss von Master und Slave
- Das Tor kann nicht über den Slave geöffnet werden.
- Alle Geräte (z. B. Lichtschranken, externer Empfänger usw.) müssen an den Master angeschlossen werden. An den Slave dürfen nur die Warnleuchte, Geräte am Eingang STOP, SBS (STEP-BY-STEP/Schrittbetrieb) und die Ausgangsanzeige OGIangeschlossen werden; die Eingänge OPEN/CLOSE werden ignoriert.
- Bei Verwendung eines Notstromakkus (NICE PSS124) benötigt jeder Antrieb einen eigenen Akku.
- Beim Slave werden alle programmierten Funktionen außer den unten aufgeführten ignoriert.
| Programmierung auf Ebene I | Programmierung auf Ebene II |
|---|---|
| L4 — Standby-Modus | L3 — Motordrehzahl |
| L5 — Anlauf | L4 — Ausgangsanzeige |
| L8 — Slave | L5 — Motorkraft |
| L8 — Fehlerarchiv |
Installationsanleitung für zwei Robus-Antriebe im Slave-Modus
- Montieren Sie beide Torflügel und beide Antriebe. Legen Sie fest, welcher Antrieb Master (N) und welcher Slave (P) sein soll. Im Master-Slave-Modus kann nur der Slave-Torflügel vollständig geöffnet werden.
- (P) Wählen Sie die Öffnungsrichtung (Richtungsschalter an der Steuerung).
- (P) Führen Sie am Slave die Erfassung der Geräte und der Torflügellänge durch („Geräteerfassung“, „Erfassung der Torflügellänge“). Bei umgekehrter Richtung wiederholen Sie Schritt 1.
- (P) Aktivieren Sie am Slave die Funktion „Master-Slave-Modus“ (Ebene I, L8).
- (P+N) Verbinden Sie beide Antriebe gemäß Schaltplan.
- (N) Wählen Sie die Öffnungsrichtung am Master.
- (N) Führen Sie am Master die Erfassung der Geräte und der Torflügellänge durch. Während der Erfassung der Torflügellänge bewegt sich auch der Slave. Bei umgekehrter Richtung wiederholen Sie Schritt 6.
Anschluss zusätzlicher externer Geräte
An der Steuerung
An der Steuerung MCU1R30 stehen ein 24 V DC (+)-Anschluss und GND (−) für die Stromversorgung externer Geräte sowie die Klemmen OGI, BlueBUS und Flash. Im Master-Slave-Modus Schließen Sie die Geräte an den übergeordneten Antrieb an (Ausnahmen für „Slave“ siehe Handbuch – „Master-Slave-Modus“).
MCU1R30 ermöglicht außerdem den Anschluss einer Erweiterungsplatine, die zusätzliche Ein- und Ausgänge bereitstellt.
Erweiterung der Steuerung um zusätzliche Ein- und Ausgänge
Die Steuerung bietet zusätzlich zu den vorhandenen Klemmen die Möglichkeit, eine Erweiterungsplatine. Damit lässt sich die Steuerung MCU1R30 um weitere Ein- und Ausgänge erweitern, sodass mehrere Geräte angeschlossen werden können. Anzahl und Art der Ein- und Ausgänge hängen vom Typ der Erweiterungsplatine ab. Für MCU1R30 stehen derzeit 3 Typen von Erweiterungsplatinen:
MLAE21 – 2x 24V-Eingang (werkseitig Öffnen, Schließen), 1x 24V-Ausgang (werkseitig OGI)
MLAE22 – 2x 24V-Eingang (werkseitig Öffnen, Schließen), 1x 24V-Ausgang (werkseitig OGI), 1x 230V-Ausgang (werkseitig Beleuchtung)
MLAE44 – 4x 24V-Eingang (werkseitig Öffnen, Schließen, Teilöffnung, Lichtschranke), 4x 24V-Ausgang (werkseitig OGI, Tor geschlossen, Funkausgang 4, Fototest)
Vorgehensweise zum Anschließen der Erweiterungsplatine:
Erweiterungsplatinen hinzufügen oder entfernen darf nur bei unterbrochener Stromversorgung erfolgen (durch Entfernen der Sicherung F2 und gegebenenfalls auch des angeschlossenen Notstromakkus).
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Vorgehensweise zum Einlernen zusätzlicher Geräte.
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Nach dem Hinzufügen oder Entfernen von Geräten muss die Automatisierung gemäß Abschnitt „Testen“ (siehe Handbuch, Punkt 6.1, auf Seite 24).
Sonderfunktionen des Antriebs
Tor dauerhaft geöffnet halten
Wird der Eingang STEP-BY-STEP (P.P., SbS, Schrittbetrieb) länger als 2 Sekunden angesteuert, hält die Steuerung das Tor so lange geöffnet, wie der Befehl anliegt. Geeignet für den Betrieb mit einer Zeitschaltuhr.
Erzwungener Betrieb
Bei einem Ausfall einer Sicherheitseinrichtung oder wenn ein Hindernis beispielsweise die Lichtschranken blockiert und sich das Tor aus Sicherheitsgründen nicht bewegt, aktivieren Sie den Modus „Totmannbetrieb“ – dauerhaft (Ebene II, L2 = L7) oder vorübergehend:
- Geben Sie einen Befehl (z. B. über eine Fernbedienung oder einen Schlüsselschalter).
- Wenn ein Problem vorliegt, bewegt sich das Tor nicht und die Signalleuchte zeigt wahrscheinlich einen Fehler an.
- Geben Sie den Befehl innerhalb von 3 Sekunden erneut und halten Sie ihn gedrückt.
- Solange Sie den Befehl gedrückt halten, bewegt sich das Tor; sobald Sie ihn loslassen, hält es an.
Wartungsmeldung
In der Programmierung der Ebene II wird unter Punkt L7 – Wartungshinweis die Anzahl der Zyklen festgelegt, nach der der Antrieb eine Wartungsanforderung (Inspektion) signalisiert. Der Antrieb signalisiert dies über die Signalleuchte (gegebenenfalls über den OGI-Ausgang, wenn in der Programmierung der Ebene II unter Punkt L4 – Ausgangsanzeige die Stufe L7 – Wartungeingestellt ist) wie folgt:
| Anzahl der Zyklen | Signalisierung über die Signalleuchte | Signalisierung über die OGI-Ausgangsanzeige |
|---|---|---|
| unter 80 % des Grenzwerts | Normalbetrieb, Blinken in Intervallen von einer halben Sekunde. | Leuchtet 2 Sekunden lang nach Beginn des Öffnungsvorgangs. |
| 80–100 % des Grenzwerts | Leuchtet 2 s nach Beginn der Bewegung und funktioniert anschließend normal. | Blinkt während der Bewegung. |
| über 100 % des Grenzwerts | Leuchtet 2 s nach Beginn der Bewegung und funktioniert anschließend normal; nach Ende der Bewegung leuchtet sie erneut 2 s lang. | Blinkt durchgehend. |
Diese Einstellungen können auch über die mobile App My Nice Pro.
Fehlerbehebung am Antrieb
Wenn Ihnen etwas unklar ist oder Sie ein anderes Problem haben, können Sie sich gerne an unseren technischen Support für NICE-Antriebe wenden.
Je nach Art des Problems
Bei der Montage (oder bei einem Ausfall des Antriebs) können folgende Probleme auftreten:
| Problem | Mögliche Lösung |
|---|---|
| Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung und die LED an der Fernbedienung leuchtet nicht. | Prüfen Sie, ob die Batterien der Antriebsfernbedienung in Ordnung sind; tauschen Sie sie andernfalls aus (eine Anleitung finden Sie im Handbuch der jeweiligen Fernbedienung). |
| Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung, aber die LED an der Fernbedienung leuchtet auf. | Prüfen Sie, ob die Fernbedienung im Speicher des Empfängers korrekt gespeichert wurde; speichern Sie sie gegebenenfalls erneut. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die BlueBUS-LED blinkt nicht. | Prüfen Sie, ob der Antrieb mit 230 V versorgt wird. Falls ja, prüfen Sie beide Sicherungen und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue mit denselben Kenndaten. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die Warnleuchte blinkt nicht. | Prüfen Sie, ob der Antrieb den Befehl überhaupt registriert hat: – bei einem Befehl über die Fernbedienung sollte die BlueBUS-LED zweimal schnell blinken; – bei einem Befehl über den STEP-BY-STEP-Eingang (SbS) sollte die entsprechende STEP-BY-STEP-LED aufleuchten. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die Warnleuchte blinkt mehrmals. | Zählen Sie die Blinksignale und lesen Sie den Abschnitt „Diagnose anhand der Blinksignale der Warnleuchte“ weiter unten. |
| Das Tor bewegt sich, hält aber kurz darauf an und fährt zurück. | Wahrscheinlich ist eine zu geringe Motorkraft programmiert. Prüfen Sie, ob Hindernisse die Bewegung behindern, und erhöhen Sie gegebenenfalls die Kraft oder aktivieren Sie die Funktion „Anfahrhilfe“. |
| Das Tor fährt an, aber die Warnleuchte funktioniert nicht. | Prüfen Sie, ob während des Fahrvorgangs an der Klemme FLASH eine Spannung anliegt (ca. 10–30 V DC). Liegt Spannung an, liegt das Problem bei der Warnleuchte – versuchen Sie, sie auszutauschen. Liegt keine Spannung an, ist möglicherweise der FLASH-Ausgang überlastet – prüfen Sie die Verkabelung auf Kurzschlüsse. |
| Das Tor fährt an, aber der OGI-Ausgang funktioniert nicht. | Finden Sie heraus, welche Funktion dem OGI-Ausgang zugewiesen ist; wenn er blinken soll, prüfen Sie, ob 24 V DC anliegen. Liegt Spannung an, liegt das Problem an der Glühlampe – tauschen Sie sie aus. Liegt keine Spannung an, ist möglicherweise der OGI-Ausgang überlastet – prüfen Sie die Verkabelung auf Kurzschlüsse. |
Diagnose anhand der Blinksignale der Warnleuchte
Während der Torbewegung blinkt die Warnleuchte regelmäßig jede Sekunde. Bei einem Problem meldet sie einen Fehler mit zwei aufeinanderfolgenden, schnelleren Blinkfolgen.
| Blinkfolge | Fehler | Lösung |
|---|---|---|
| 1 Blinksignal, 1 s Pause, 1 Blinksignal | BlueBUS-Fehler | Die am BlueBUS-Eingang angeschlossenen Geräte stimmen nicht mit den während der Erkennungsphase eingelesenen Geräten überein. Führen Sie die Erkennungsphase erneut aus; hilft das nicht, ermitteln Sie im Ausschlussverfahren das defekte Gerät und lassen Sie es ersetzen/reparieren bzw. reklamieren Sie es. |
| 2 Blinksignale, 1 s Pause, 2 Blinksignale | Auslösung der Lichtschranke | Die Lichtschranken lösen aus (normal bei unterbrochenem Lichtstrahl während des Schließens). War der Lichtstrahl nicht unterbrochen, sind die Lichtschranken möglicherweise verschmutzt, geblendet oder defekt. |
| 3 Blinksignale, 1 s Pause, 3 Blinksignale | Kraftbegrenzung des Motors aktiviert | Das Tor erkennt erhöhte Reibung – prüfen und justieren Sie das Tor (manuelle Bewegungsprüfung). Es kann helfen, die Kraft zu erhöhen oder die Funktion „Anfahrhilfe“. Auch ein zu hoher unterer Anschlag. |
| 4 Blinksignale, 1 s Pause, 4 Blinksignale | STOP-Eingang wurde aktiviert | Am STOP-Eingang ist ein Befehl eingegangen. Wenn dies unbeabsichtigt geschah, prüfen Sie die angeschlossenen Geräte. |
| 5 Blinksignale, 1 s Pause, 5 Blinksignale | Interner Fehler der Steuerung | Warten Sie mindestens 30 Sekunden und wiederholen Sie den Befehl. Bleibt der Fehler bestehen, versuchen Sie einen Reset. Wahrscheinlich muss die Steuerung repariert oder ausgetauscht werden. |
| 6 Blinksignale, 1 s Pause, 6 Blinksignale | Stundenlimit der Fahrzyklen erreicht | Warten Sie einige Minuten, bis der Zyklusbegrenzer wieder unter dem Höchstwert liegt. |
| 7 Blinksignale, 1 s Pause, 7 Blinksignale | Fehler in den internen elektronischen Schaltkreisen | Trennen Sie den Antrieb für einige Sekunden von der Stromversorgung, schließen Sie ihn wieder an und wiederholen Sie den Befehl. Bleibt der Fehler bestehen, versuchen Sie einen Reset. Hilft das nicht, muss die Steuerung wahrscheinlich repariert oder ausgetauscht werden. |
| 8 Blinksignale, 1 s Pause, 8 Blinksignale | Dauerbefehl aktiv | Wird ständig ein Befehl an den Antrieb gesendet, prüfen Sie die Geräte am OPEN-Eingang. Wenn ein Timer angeschlossen ist, sendet wahrscheinlich dieser den Dauerbefehl. |
Diagnose anhand der LED-Anzeigen
Die Diagnose kann durch Beobachtung mehrerer LED-Anzeigen durchgeführt werden. Zwei LED-Gruppen findenwir an der Steuerung; die dritte ist die Statusleuchte direkt am Antrieb.
Am Antrieb …
Die Statusleuchte befindet sich an der Vorderseite des Gehäuses der Nice-RBS-Antriebe.
Anhand der roten und grünen LEDs werden der Normalbetrieb und die grundlegende Tordiagnose gemäß der nachstehenden Tabelle angezeigt. Erkennt der Antrieb eine Unregelmäßigkeit/einen Fehler, wird dieser über die Warnleuchte signalisiert.
| Statusleuchte mit eingelernten Positionen | |
|---|---|
| Grünes Licht | |
| leuchtet | Zeigt den Beginn jeder Torbewegung an, wenn im System keine Unregelmäßigkeiten/Fehler vorliegen, und erlischt, wenn die Bewegung beendet ist. |
| aus | Normalbetrieb |
| Rotes Licht | |
| leuchtet | Zeigt den Beginn jeder Torbewegung an, wenn die eingestellte Anzahl der Fahrzyklen bis zur Wartung überschritten wurde; sie erlischt, wenn die Bewegung beendet ist. |
| aus | Normalbetrieb |
| Warnleuchte | Die Steuerung hat eine Unregelmäßigkeit erkannt. Siehe die Tabelle „Diagnose anhand der Blinksignale der Warnleuchte“. |
| Statusleuchte mit nicht eingelernten Positionen | |
|---|---|
| Grüne Leuchte | |
| leuchtet | Die Leuchte leuchtet auf, wenn der Öffnungsendschalter erreicht wird. |
| aus | Normalbetrieb |
| Rote Leuchte | |
| leuchtet | Die Leuchte leuchtet auf, wenn der Schließendschalter erreicht wird. |
| aus | Normalbetrieb |
| Warnleuchte | Die Steuerung hat eine Anomalie erkannt. Siehe Tabelle „Diagnose anhand des Blinkens der Warnleuchte“. |
Auf der Steuerung MCU1/MCU1R30...
Steuerung MCU1R30 des Antriebs NICE Robus RBS800 verfügt über zwei LED-Systeme, die durch Blinken und Leuchten den Normalbetrieb der Steuerung oder eine Fehlerdiagnose gemäß den folgenden Tabellen anzeigen.
Horizontale LEDs: BLUEBUS, STOP, SbS, FOTO:
| Anzeige | Status | Abhilfe |
|---|---|---|
| BlueBUS-LED | ||
| leuchtet nicht | Anomalie/Fehler | Prüfen Sie den Netzanschluss. Ist dieser in Ordnung, kontrollieren Sie die Sicherungen F1 und F2 und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue mit denselben Eigenschaften. |
| leuchtet | schwerwiegender Fehler |
Versuchen Sie, die Steuerungoder gegebenenfalls alle Eingänge zu trennen. Wenn das nicht hilft, setzen Sie die Steuerung zurück. Bleibt der Fehler bestehen, muss die Steuerung wahrscheinlich ausgetauscht werden. |
| 2 grüne Blinksignale im Abstand von einer Sekunde | alles in Ordnung | Normalbetrieb der Steuerung. |
| 2 schnelle grüne Blinksignale | Status an den Eingängen geändert |
Normalbetrieb – der Status am Eingang STEP-BY-STEP, STOP, OPEN oder CLOSE hat sich geändert, Lichtschranken wurden aktiviert oder der Antrieb hat einen Befehl von einer Fernbedienung. |
| Folge roter Blinksignale, unterbrochen von einer Sekunde Pause | verschieden | Die Anzahl der Blinksignale in der Folge entspricht der Fehlerdiagnose anhand der Warnleuchte. Siehe „Diagnose anhand des Blinkens der Warnleuchte“. |
| Folge schneller und langsamer roter Blinksignale | Kurzschluss an der BlueBUS-Klemme | Trennen Sie die Klemme und suchen Sie die Ursache des Kurzschlusses an den BlueBUS-Anschlüssen. Schließen Sie die Klemme nach Beseitigung des Kurzschlusses wieder an. Nach zehn Sekunden beginnt die LED erneut zu blinken. |
| STOP-LED (Stopp) | ||
| leuchtet nicht | Der STOP-Eingang wurde ausgelöst | Prüfen Sie die an den STOP-Eingang angeschlossenen Geräte. |
| leuchtet | Der STOP-Eingang hat nicht reagiert | Der STOP-Eingang ist aktiv. |
| STEP-BY-STEP-LED (auch als SbS, P.P. oder Schrittbetrieb bezeichnet) | ||
| leuchtet nicht | alles in Ordnung |
Der STEP-BY-STEP-Eingang ist nicht aktiv. |
| leuchtet | Der STEP-BY-STEP-Eingang wurde ausgelöst | Normalbetrieb der Steuerung, wenn ein an den STEP-BY-STEP-Eingang angeschlossenes Gerät aktiv war. |
| FOTO-LED | ||
| leuchtet nicht | Der FOTO-Eingang wurde ausgelöst | Der FOTO-Eingang wurde ausgelöst. |
|
leuchtet |
Alles in Ordnung | Normalbetrieb der Steuerung, wenn die Sicherheitseinrichtung nicht ausgelöst hat. |
Vertikale LEDs L1–L8:
| Anzeige | Abhilfe |
|---|---|
| LED 1 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
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| LED 2 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach Unterbrechung der Lichtschranken nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach Unterbrechung der Lichtschranken aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
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| LED 3 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Immer schließen“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Immer schließen“ aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 4 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Standby-Modus“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet |
Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Standby-Modus“ aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 5 | |
| leuchtet nicht | Während des Normalbetriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Anlauf“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Während des Normalbetriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Anlauf“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktionen werden programmiert. |
| LED 6 | |
| leuchtet nicht | Während des Normalbetriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Vorblinken“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Während des Normalbetriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Vorblinken“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktionen werden programmiert. |
| LED 7 | |
| leuchtet nicht | Während des Normalbetriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Während des Normalbetriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktion wird programmiert. |
| LED 8 | |
| leuchtet nicht | Während des Normalbetriebs zeigt sie an, dass Robus als „übergeordnete Einheit“ (auch genannt Master). |
| leuchtet | Während des Normalbetriebs zeigt sie an, dass Robus als „untergeordnete Einheit“ (auch genannt Slave). |
| blinkt | Die Funktion wird programmiert. |
Montage des Notstromakkus für den Antrieb NICE Robus RBS400
Der Notstrom- Akku NICE PSS124 gehört nicht zum Standardlieferumfang des Antriebs, kann aber nachbestellt werden. Bei einem Stromausfall wird der Torantrieb darüber mit Strom versorgt. Der Akku wird laufend über das Stromnetz aufgeladen. Schließen Sie den Akku erst an die Steuerung an, wenn alle Installations- und Programmierschritte abgeschlossen sind.
| 1. Hebeln Sie die Kunststoffabdeckung (A) des Akkuanschlusses am Antrieb ab. | 2. Schließen Sie das entsprechende Kabel an den Anschluss des Notstromakkus (PSS124) an. |
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| 3. Verbinden Sie den entsprechenden Stecker (C) mit dem Akkuanschluss am Antrieb. | 4. Setzen Sie den Notstromakku (D) in die dafür vorgesehene Stelle im Inneren des Antriebs ein. |
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Manuelle Entriegelung des Antriebs NICE Robus RBS400
Bei einem Stromausfall oder einer Störung können Sie das Tor nicht mit der Fernbedienung bedienen. Daher können Sie den Antrieb mit dem Entriegelungsschlüssel entriegeln und das Tor manuell bewegen.
1. Öffnen Sie mit dem mitgelieferten Schlüssel den Verriegelungshaken (A) und ziehen Sie den Entriegelungshebel heraus. Nun können Sie das Tor manuell bewegen.
2. Zum Verriegeln des Antriebs schließen Sie den Verriegelungshaken, drehen den Schlüssel gegen den Uhrzeigersinn und ziehen ihn ab.
Technische Daten des Antriebs NICE Robus RBS400
| Modell | NICE Robus RBS400 |
|---|---|
| Typenbeschreibung | Elektromechanischer Getriebemotor für den automatischen Betrieb von Schiebetoren im privaten Bereich. Im Lieferumfang enthalten: Steuerung NICE MCU1R30 mit integriertem Funkempfänger. |
| Zahnrad |
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| Drehmoment [Kraft] |
15,4 Nm [510 N] – zum Anfahren des Torflügels erforderliche Kraft |
| Nenndrehmoment [Nennkraft] |
4,5 Nm [150 N] – Kraft, die erforderlich ist, um den Torflügel in Bewegung zu halten |
| Geschwindigkeit | 0,34 m/s |
| Grenzwert für aufeinanderfolgende Zyklen | 80 Zyklen/Tag (die Steuerung begrenzt die Anzahl abhängig von den Bedingungen – siehe Auswahl des Antriebs) |
| Betriebszeitbegrenzung | 7 Minuten (die Steuerung begrenzt die Betriebszeit abhängig von den Bedingungen – siehe Auswahl des Antriebs) |
| Lebensdauer | Ca. 20.000–250.000 Zyklen, abhängig von Gewicht und Länge des Torflügels sowie den Einstellungen des Antriebs. |
| Stromversorgung | 230 V (+10 % / −15 %) 50/60 Hz |
| Leistungsaufnahme [Belastung] |
250 W [1,1 A] |
| Schutzklasse | 1 – Erdung erforderlich |
| Notstromversorgung | Der Notstromakku NICE PSS124 kann zusätzlich erworben und eingebaut werden. (Mit dem Adapter CABLA11 kann auch das ältere Modell PS124.) |
360°-Ansicht des Antriebs Nice Robus RBS400
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