NICE ROBUS RBS600 – separater Antrieb für Schiebetore (A)
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| 11 kg |
Produktbeschreibung NICE ROBUS RBS600 – separater Antrieb für Schiebetore (A)
Antrieb NICE Robus RBS600 ist vorgesehen für Schiebetore mit einem Gewicht bis 600 kg und einer Durchfahrtsbreite von bis zu 8 m. Er verfügt über einen induktiven Endschalter. Der Antrieb ist selbsthemmend. Der Antrieb ist kompakt, sicher und praktisch, verfügt über ein stoßfestes Gehäuse und eignet sich ideal für den privaten und gewerblichen Einsatz. Detaillierte technische Eigenschaften ». Programmierung des Antriebs ». Handbuch herunterladen ».
Dieses Produkt – der separate Schiebetorantrieb NICE Robus RBS600 (unsere Artikelnummer NICE-RBS600-A) – enthält:
- Elektromechanischer Antrieb NICE Robus RBS600 mit einer Tragfähigkeit von 600 kg, einer maximalen Flügellänge von 8 m und einer integrierten (aber abnehmbaren) Steuerung MCU1R30, mit integriertem Funkempfänger sowie einem „SM“-Steckplatz für einen Steckempfänger.
- 2 x Entriegelungsschlüssel für die manuelle Bedienung des Antriebs (bei Stromausfall erforderlich).
- Montagekomponenten für den Antrieb: Verankerungselemente, Montageplatte und Magnetanschläge für den induktiven Endschalter.
- Montageanleitung
Einer der wichtigsten Vorteile des Antriebs Robus RBS600 ist seine hohe Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit, die durch die fortschrittliche Technologie ermöglicht wird. Er verfügt über eine Hinderniserkennung und die Möglichkeit, Lichtschranken anzuschließen, was maximale Sicherheit gewährleistet. Außerdem ist er mit einem Temperatursensor ausgestattet, der die Zugkraft des Antriebs an die Witterungsbedingungen anpasst, und durch eine Temperatursicherung geschützt.
Die hochwertige Konstruktion mit Schutzart IP44 gewährleistet eine lange Lebensdauer des Antriebs. Der Robus RBS600 ist mit Zubehör der Marke Nice kompatibel. Das integrierte System "Eye Check" liefert eine visuelle Rückmeldung über eine LED-Anzeige (rot/grün).
Die Funktion „Slave-Einheit“ (Master-Slave-Modus) ermöglicht die synchronisierte Steuerung von zwei Motoren und damit die Automatisierung eines gegenläufigen zweiflügeligen Schiebetors. Er ist auch mit dem älteren Modell Robus RB600kompatibel, jedoch nur ab der Version mit der Steuerung RBA3R10. Die ältere Steuerung RBA3/c ist nicht mit RBS kompatibel.
Die integrierte Steuerung ermöglicht eine einfache Bedienung. Die Programmierbarkeit ist eine der wichtigsten Eigenschaften dieses Modells.
Der integrierte bidirektionale Empfänger ist sofort programmierbereit und erleichtert so den Anschluss und die Bedienung.
Ein weiterer Vorteil ist die Möglichkeit, zusätzliche Funktionen zu integrieren, über eine Erweiterungsplatine, darunter auch eine Beleuchtung für eine sicherere Installation.
Die benutzerfreundliche Technologie BlueBUS erleichtert die Stromversorgung und Steuerung von bis zu 7 Lichtschrankenpaaren über ein zweiadriges Kabel.
Der Antrieb erreicht eine Energieeinsparung von bis zu 90 % im Standby-Modus und ist mit dem Nice-Solar-Kit kompatibel.
Er verfügt über ein Zahnrad mit Modul 4, das mit der in unserem Sortiment angebotenen Zahnstange kompatibel ist.
Dank des BiDi-WiFi-Moduls (optionales Zubehör) kann der Antrieb auch über eine mobile MyNice-App gesteuert werden (Android/iOS) und mit MyNice Pro programmiert werden (Android/iOS).
Kompatibilität der Fernbedienungen:
Der Antrieb verfügt über einen integrierten Empfänger und ist mit den Fernbedienungen der NICE-Serie MYGO, ONE und INTI. Der integrierte Empfänger unterstützt weder die FloR- noch die Flo-Codierung. Auf der Steuerung befindet sich jedoch auch ein SM-Steckplatz zum Anschluss eines Steckempfängers, was nützlich sein kann, wenn Sie einen alten Antrieb durch den neuen RBS ersetzt haben und Fernbedienungen eines älteren Typs besitzen.
Information für Besitzer älterer NICE-FLOR-Fernbedienungen:
Wenn Sie bereits ältere NICE-Fernbedienungen vom Typ FLOR besitzen (Modelle FLO2R-S, FLO2RE, FLO4R-S, FLO4RE), können Sie diese auch weiterhin mit dem neuen Antrieb NICE RBS verwenden. Sie müssen jedoch einen Steckempfänger OXIBD oder einen externen Empfänger dazukaufen, zum Beispiel NICE OX2.
Besonders große Reichweite der Fernbedienungen:
Der Antrieb NICE RBS verfügt über einen Steckplatz für einen integrierten Empfänger, sodass ein Empfänger NICE OXILR mit LoRa-Technologie installiert werden kann. Ebenso lässt sich ein Empfänger NICE OXIFM für erweiterte Funktionen anschließen.
Information für Besitzer historischer Fernbedienungen NICE FLO und NICE SMILO:
Wenn Sie zu Hause NICE-Fernbedienungen mit der Codierung FLO oder SMILOverwenden, können Sie auch diese mit dem Antrieb NICE RBS weiterhin verwenden. Sie müssen jedoch einen integrierten Empfänger OXIBDdazukaufen, der den Empfang von Signalen mit Festcode (FLO, SMILO) unterstützt. In diesem Fall akzeptiert der Empfänger nur diese älteren Fernbedienungstypen; neue Modelle können nicht gleichzeitig gekoppelt werden.
Mit dem Antrieb Nice Robus RBS600 kompatibles Zubehör
Wir empfehlen, passendes optionales Zubehör zum Antrieb dazuzukaufen oder eines der bereits zusammengestellten, preisgünstigen Antriebssets.
| Was | Warum | Typ |
|---|---|---|
| Warnleuchte | Signalisiert die Bewegung des Tores durch Blinken – geeignet für Ausfahrten mit eingeschränkter Sicht. Mit integrierter Antenne – größere Reichweite der Fernbedienung. |
Gegebenenfalls alle Warnleuchten mit 12–24 V Versorgungsspannung von anderen Herstellern. |
| Lichtschranken | Beim Schließen erkennen sie Hindernisse und stoppen die Bewegung – so fährt das Tor weder gegen ein Auto noch gegen Personen. |
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| Sender | Zur Fernbedienung des Tores. | |
| Empfänger |
Zur Fernbedienung des Tores. Der Antrieb RBS verfügt über einen integrierten Funkempfänger, ermöglicht aber auch den Anschluss eines Steckempfängers. So ist ein einfacher Wechsel von einem älteren RB-Antrieb auf den neueren RBS möglich, ohne die bereits gekoppelten Fernbedienungen erneut koppeln zu müssen. |
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| Programmiergeräte |
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| Antenne | Für eine größere Reichweite der Fernbedienung. | |
| Tastatur | Wenn Sie die Fernbedienung vergessen haben oder viele Fahrzeuge bzw. Personen Zugang benötigen und Sie nicht jedem eine Fernbedienung aushändigen möchten. | |
| Schlüsselschalter | Steuerung des Tores mit einem Schlüssel über einen Schalter, der per Kabel mit dem Antrieb verbunden ist. | |
| Kartenleser | Steuerung des Antriebs, indem Sie eine Karte oder einen Schlüsselanhänger an den Leser halten. | ERA Transponder Reader ETPB |
| Zahnstange | Für den Torantrieb unbedingt erforderlich – ohne Zahnstange kann der Antrieb das Tor nicht bewegen. | |
| Notstromversorgung | Bei einem Stromausfall bleibt das Tor in Betrieb. |
Handbücher und Dokumente zum Download
Handbuch für den Antrieb Nice Robus RBS600 – PDF
Anleitung zum Koppeln von Fernbedienungen mit einem Nice-Antrieb – Link
NICE Robus RBS600 im Überblick
NICE Robus RBS ist eine Baureihe irreversibler elektromechanischer Getriebeantriebe für Schiebetore. Sie werden mit einer integrierten (abnehmbaren) Steuerung NICE MCU1R30 mit integriertem Empfänger sowie einem SM-Steckplatz für steckbare Empfänger des Funksignals vom Typ OXI, zum Beispiel NICE OXIBD. Sie verfügt über eine ON-OFF-Funktion zur Deaktivierung des internen Empfängers (in der Programmierung der Ebene I). Der interne Empfänger unterstützt weder die Codierung FloR noch Flo.
Die elektrischen Anschlüsse für externe Geräte ( Lichtschranken, Warnleuchte usw.) wurden bei der Baureihe NICE Robus RBS durch die Technologie BlueBUSvereinfacht. Sie ermöglicht den Anschluss mehrerer Geräte an einen gemeinsamen Anschluss über ein einziges zweiadriges Kabel (ohne Beachtung der Polarität). An die Steuerung können auch herkömmliche Lichtschranken mit Relais angeschlossen werden.. Die Steuerungseinheit MCU1R30 verfügt außerdem über einen OSE-Eingang (Optoelectronic Safety Edge) mit max. 15 mA.
Der automatische Betrieb des Antriebs ist von der Stromversorgung abhängig. Bei einem Stromausfall lässt sich der Motor mithilfe des Entriegelungsschlüssels. Eine Notstrombatterie NICE PSS124, die den Betrieb auch während eines Stromausfalls ermöglicht, ist optional erhältlich. Das ältere Modell der Notstromversorgung NICE PS124 ist nur in Verbindung mit dem Adapter CABLA11.
Der Antrieb verfügt über zwei LEDs: Grün signalisiert Bewegung, Rot aktive Lichtschranken, ungewöhnliche Zustände und Fehler. Der Endlagenschalter ist induktiv.. Die Bedienung und Einstellung der Funktionen ist auch über die mobile App My Nice Pro (Android/iOS).
Antrieb auswählen – ist der NICE Robus RBS600 für mein Tor geeignet?
Jedes Tor hat eine bestimmte Größe (d. h. einen Hebelarm) und ein bestimmtes Gewicht (d. h. die Gewichtskraft des Hebelarms), und jeder Antrieb hat seine Grenzen. Der Antrieb NICE Robus RBS600 ist für folgende Torflügelbreiten und Torgewichte geeignet:
| Zyklen pro Stunde Aufeinanderfolgende Zyklen |
Flügelgewicht | ||
|---|---|---|---|
| bis 400 kg | bis 600 kg | ||
| Flügellänge | bis 4 m | 35 | 40 |
| ab 8 m | 20 | 20 | |
Grundsätzlich bestimmt die Flügellänge die maximale Anzahl der Zyklen pro Stunde sowie der aufeinanderfolgenden Zyklen, d. h. sie gibt an, wie lange der Antrieb in Betrieb sein kann. Ein höheres Gewicht verringert diese Werte prozentual aufgrund der höheren Belastung und bestimmt außerdem die maximal zulässige Geschwindigkeit bei der jeweiligen Belastung. Der Antrieb ist mit einem Temperaturschutz ausgestattet, der die Temperatur des Motors und der Umgebung misst und die mögliche Zyklenzahl entsprechend reduziert.
Die angegebenen Werte gelten unter Einhaltung der Herstellervorgaben (Witterungseinflüsse, Temperaturen, Steifigkeit und Leichtgängigkeit des Tors). In der Praxis empfehlen wir eine Gesamtbelastung von höchstens etwa 80 % dieser Werte.
Grenzwerte des Antriebs NICE Robus RBS600
Die angegebenen Werte werden vom Hersteller NICE empfohlen. Aus Erfahrung empfehlen wir, etwa 80 % der angegebenen Werte als Reserve zu lassen:
| Robus RBS600 | Maximal | Empfohlen |
|---|---|---|
| Flügellänge | 8 m | 6 m |
| Flügelgewicht | 600 kg | 480 kg |
Wenn der Antrieb bis an seine Grenzen genutzt wird, verringert sich seine Lebensdauer – weiter unten finden Sie eine ungefähre Berechnung der Lebensdauer in Abhängigkeit von den Belastungsfaktoren.
Lebensdauer des Antriebs NICE Robus RBS600
Addieren Sie in der Tabelle die Belastungsindizes für Flügelgewicht und -länge und schlagen Sie die Indizes weiterer Einflüsse (falls vorhanden) hinzu. Lesen Sie anschließend im Diagramm die Lebensdauer des Antriebs in Zyklen ab.
Beispiel: Tor mit einer Durchfahrtsbreite von 4,5 m und einem Gewicht von bis zu 200 kg: Längenindex ~30 + Gewichtsindex 10 + Index für niedrigere Temperaturen 10 ⇒ insgesamt 40. Dem Diagramm zufolge sind es etwa 120.000 Zyklen, was bei 10 Manövern pro Tag etwa 32 Jahren entspricht.
| Eigenschaften der gesamten Automatisierung | Index | Lebensdauerdiagramm |
|---|---|---|
| Flügelgewicht | 
Der empfohlene maximale Gesamtindex beträgt bis zu 75 % (≈ 40.000 Zyklen; bei 10 Zyklen/Tag ≈ 10 Jahre). |
|
| Bis 200 kg | 10 | |
| 200–400 kg | 30 | |
| 400–500 kg | 40 | |
| 500–600 kg | 60 | |
| Flügellänge | ||
| Bis 4 m | 15 | |
| 4–6 m | 25 | |
| 6–8 m | 40 | |
| Sonstige Einflüsse (wenn die Eintrittswahrscheinlichkeit > 10 % beträgt) | ||
| Temperatur > 40 °C, < 0 °C oder Luftfeuchtigkeit > 80 % | 10 | |
| Staubige Umgebung | 15 | |
| Salzhaltige Umgebung | 20 | |
| Aktivierung der Lichtschranken | 20 | |
| Aktivierung des STOP-Eingangs | 30 | |
| Geschwindigkeit höher als „L4 – Schnell“ | 25 | |
| Funktion „Spitzenzeit“ aktiv | 25 | |
Montage des Antriebs NICE Robus RBS600
Die Montageart des Antriebs ist bei einem Schiebetor mit Laufschiene und freitragenden Schiebetor unterschiedlich. Bei einem Schiebetor mit Laufschiene wird der Antrieb üblicherweise auf Geländehöhe montiert; bei einem freitragenden Schiebetor muss der Antrieb angehoben werden (Gewindestangen Ø8, eigene Konsole, Betonunterbau o. Ä.). Entscheidend ist die Höhenlage der Zahnstange, damit sie optimal in das Antriebsritzel eingreift (siehe „Zahnstange und Endanschlag“).
Verkabelung
Eine typische (optionale) Anschlusskonfiguration des Antriebs mit Zubehör sieht wie folgt aus:
Zubehörliste
- A – Antrieb Nice Robus RBS
- B – Lichtschranken
- C – Pfosten mit Lichtschranken
- D – Schlüsselschalter
- E – Warnleuchte mit integrierter Antenne
- F – Zahnstange
- G – Sicherheitskontaktleiste, feststehend 1
- H – Sicherheitskontaktleiste, beweglich 1
- I – Endanschlag beim Öffnen
- J – Sicherheitskontaktleiste, feststehend 2
- K – Sicherheitskontaktleiste, beweglich 2
- L – Endanschlag beim Schließen
- M – Fernbedienung
Kabelübersicht
| Verwendungszweck | Typ | Max. Länge |
|---|---|---|
| Stromversorgung | 3 × 1,5 mm² |
30 m Bei größeren Entfernungen 3 × 2,5 mm² + Erdung verwenden. |
| Warnleuchte mit Antenne |
2 × 0,5 mm² 1 × Koaxialkabel RG58 |
20 m 10 m (empfohlen < 5 m) |
| Lichtschranken | 2 × 0,5 mm² |
30 m; bei mehr als 30 m 2 × 1 mm² verwenden
AWenn das BlueBUS-Kabel > 30 m lang ist (max. 50 m), 2 × 1 mm² verwenden. |
| Schlüsselschalter | 2 Stk. 2 × 0,5 mm² |
50 m
Kann durch ein einzelnes Kabel 4 × 0,5 mm² ersetzt werden. |
| Sicherheitskontaktleisten – feststehend | 2 × 0,5 mm² |
30 m
Bei mehreren feststehenden Kontaktleisten siehe Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP-Eingang“. |
| Sicherheitskontaktleisten – beweglich | 2 × 0,5 mm² |
50 m
Bei mehreren feststehenden Kontaktleisten siehe Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP-Eingang“. |
Montage
Eine der Voraussetzungen für den ordnungsgemäßen Betrieb ist die Montagehöhe des Antriebs. Mehr dazu im Artikel „In welcher Höhe sollte der Antrieb montiert werden?“.
Zahnstange und Endanschlag
Funktionsprinzip: Das Drehmoment des Ritzels wird über den Zahnstangenantrieb in eine Linearbewegung umgesetzt, die auf die Zahnstange. Die gängigsten Typen:
 |
Nylon-Zahnstange (gegebenenfalls mit Stahlverstärkung) – Befestigung mit selbstschneidenden Schrauben durch die Laschen; ideal für leichtere/kürzere Tore, leiserer Lauf (Nylon gegenüber Stahlritzel). |
 |
Stahlzahnstange – Befestigung durch Anschweißen von Gewindelaschen und anschließendes Anschrauben; für längere/schwerere Tore, etwas lautere Laufgeräusche (Stahl auf Stahl). |
Entscheidend ist, dass das Zahnmodul des Antriebs mit dem Modul der Zahnstange. Der Antrieb NICE Robus RBS600 hat ein Zahnmodul von 4.
Der Antrieb erfasst die Endpositionen beim Öffnen und Schließen mithilfe von Endanschlägen, die an der Zahnstange montiert werden.
Vorgehensweise zur Montage der Endanschläge an der Zahnstange:
1. Richten Sie Antrieb und Tor waagerecht aus. Tor und Antrieb müssen waagerecht ausgerichtet sein.
2. Lassen Sie zwischen Zahnstange und Ritzel ein Spiel von 1–2 mm, damit das Torgewicht nicht auf den Motor übertragen wird.
3. Ziehen Sie die Befestigung des Antriebs fest, damit er sich beim Eingriff nicht verschiebt.
4. Bringen Sie das Tor in die geöffnete Position und stellen Sie die Endanschläge so ein, dass sie den Schalter in der Endposition betätigen.
5. Fahren Sie das Tor in die geschlossene Position und stellen Sie die Endanschläge so ein, dass sie in der Endposition den Schalter betätigen.
Anschluss des Antriebs NICE Robus RBS600
Vor dem Anschließen, Trennen und Ändern der Verkabelung des Antriebs (an das Stromnetz und an Zusatzgeräte) denken Sie daran, die Stromversorgung zu unterbrechen – schalten Sie die Sicherungen aus, ziehen Sie die Netzsicherung heraus oder trennen Sie den Notstromakku.
ANSCHLUSS an das Stromnetz
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Für den grundlegenden Betrieb muss die Stromversorgung zum Antrieb verlegt werden. |
| Der Anschluss ist einfach: | |
| L – Phase (braun) | |
| I – Schutzleiter/PE (grün) | |
| N – Neutralleiter (blau) |
ANSCHLUSS von Zusatzgeräten
Steuergerät NICE MCU1R30 des Antriebs NICE Robus RBS600 bietet die folgenden Ein- und Ausgänge:
| Eingang/Ausgang | Beschreibung |
|---|---|
| FLASH (Warnleuchte) |
24-V-Ausgang für eine Warnleuchte, z. B. Nice ELDC. |
| OGI (Anzeige) |
Ausgang für eine Anzeige (24 V). Das Verhalten kann in der Programmierung der Ebene II unter dem Menüpunkt L4 – Ausgangsanzeige eingestellt werden. |
| FOTO (Lichtschranken) |
Eingang für Lichtschranken. |
| STEP-BY-STEP (SbS, P.P., Schrittbetrieb) |
Eingang für Geräte, die die Torbewegung schrittweise steuern. NO-Kontakte (normally open) können angeschlossen werden. |
| 24 V (+) | Stromversorgung für externe Geräte (z. B. berührungsloser Kartenleser): 24 V DC −30 % bis +50 %, max. Strom 100 mA. |
| GND (Masse) |
Masse für externe Geräte, die über die 24-V-Klemme versorgt werden. |
| STOP (Stopp) |
Eingang für Geräte, die die Torbewegung stoppen. Mögliche Anschlüsse:
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| OSE (optische Sicherheitskontaktleiste) |
Schnittstelle für einen OSE-Sensor (Optical Safety Edge), 12 V. |
| BLUEBUS | Eingang für den parallelen Anschluss kompatibler Geräte über die BlueBUS Technologie (das zweiadrige Kabel dient sowohl der Stromversorgung als auch der Kommunikation). |
| AERIAL (Antenne) |
Eingang für die Antenne des Funkempfängers. Die Antenne befindet sich üblicherweise in der Warnleuchte, z. B. Nice ELDC, oder ist eine externe Antenne, z. B. NICE Aerial ABF. |
Sicherungen des Antriebs
Im Antrieb befinden sich zwei Sicherungen:
| Bezeichnung | Absicherung | Typ |
|---|---|---|
| F1 | Steuergerät | T 2A 250 V |
| F2 | Stromversorgung | T 1,6A 250 V |
 |
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Standard-Anschlussplan
Lichtschranken des Antriebs
Die benutzerfreundliche BlueBUS-Technologie ermöglicht es, bis zu 7 Lichtschrankenpaare mit Strom zu versorgen und zu steuern und dafür ein zweiadriges Kabel zu verwenden.
Anschluss mehrerer Lichtschrankenpaare NICE EPMB an das NICE BlueBUS-Datennetz
Platzieren Sie die Lichtschranken rund um das Tor gemäß den Beispielanordnungen für den vollständigen Anschluss und setzen Sie die Jumper entsprechend der Jumper-Tabelle der Lichtschranken NICE EPMB. Um Interferenzen zwischen nahe beieinander angeordneten Paaren zu vermeiden, beachten Sie die Ausrichtung der Sender TX und Empfänger RX gemäß den Beispielanordnungen. Schließen Sie die Lichtschranken wie abgebildet parallel an (die Polarität muss nicht beachtet werden):
Wenn die Lichtschranken als Toröffner fungieren sollen (siehe FA1 und FA2 in den Beispielanordnungen), d. h. wenn ein einfahrendes Fahrzeug zwischen ihren optischen Achsen die Öffnung auslösen soll, unterbrechen Sie die Verbindung A am Sender TX und am Empfänger RX – siehe Abbildung:
Beispielanordnung für den Anschluss der Lichtschranken
Jumper-Tabelle der Lichtschranken NICE EPMB
 |
Anschluss mehrerer Lichtschrankenpaare an das BlueBUS System erfolgt durch Einstellen verschiedener Jumper-Kombinationen. Jedes angeschlossene Paar muss eine eindeutige Kombination haben; in einem BlueBUS-Datennetz dürfen nicht zwei Paare dieselbe Einstellung verwenden. Stellen Sie den Jumper innerhalb eines Paares am Sender TX und am Empfänger RX auf dieselbe Position. Bewahren Sie nicht verwendete Jumper für die spätere Verwendung auf. |
| Bezeichnung des Lichtschrankenpaars | Jumper – Kombination der Jumper |
|---|---|
| FOTO |  |
| FOTO II |  |
| FOTO 1 |  |
| FOTO 1 II |  |
| FOTO 2 |  |
| FOTO 2 II |  |
| FOTO 3 |  |
| FA1 (Verbindung unterbrechen A sowohl auf TX als auch auf RX) |
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| FA2 (Verbindung unterbrechen A sowohl auf TX als auch auf RX) |
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Wenn eine Lichtschranke ausgetauscht werden muss, stellen Sie an ihr dieselbe Steckbrücke wie an der ursprünglichen ein – die Geräteerkennung muss nicht erneut durchgeführt werden.
Funkempfänger für Antriebe
NICE-Antrieb Robus RBS600 verfügt über einen integrierten Funkempfänger in der Steuerung NICE MCU1R30. MCU1R30 verfügt außerdem über einen SM-Steckplatz (unter der Kunststoffabdeckung) zum Anschluss eines externen Funkempfängers NICE OXIBD (oder des älteren NICE OXI). Der SM-Steckplatz erleichtert den Umstieg vom älteren Antrieb Robus RB auf den Robus RBS mit bereits eingelernten Fernbedienungen..
Auswahl der Bewegungsrichtung des Tors
Die Bewegungsrichtung muss der Position des Antriebs zum Torflügel entsprechen. Betrachten Sie das Tor von der Seite, auf der sich der Antrieb befindet.
| Öffnet sich das Tor nach links, stellen Sie den Schalter nach links. | Öffnet sich das Tor nach rechts, stellen Sie den Schalter nach rechts. |
| Der Schalter befindet sich rechts an der hinteren Seite der Steuerung. |
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Erkennung der angeschlossenen Antriebskomponenten
Nach jedem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verdrahtung von Geräten an den Eingängen BlueBUS und STOP führen Sie die Erkennungsphase der Zusatzgeräte durch. Der Antrieb zeigt dies durch blinkende LEDs L1 und L2 an.
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Ermittlung der Torflügellänge
Für die korrekte Berechnung der Beschleunigungs- und Abbremsstrecke sowie der Teilöffnung muss der Antrieb die Länge des Torflügels ermitteln. Während dieses Vorgangs bewegt er das Tor von einem Anschlag zum anderen und ermittelt die Länge mithilfe eines Schalters.
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Programmierung des Antriebs
Der Antrieb Robus RBS ermöglicht die Programmierung mehrerer Funktionen: Sie können Funktionen durch Programmierung der Ebene I ein- oder ausschalten oder voreingestellte Parameter durch Programmierung der Ebene II anpassen.
Steuerung MCU1R30 verfügt über drei Tasten zur Bedienung und Programmierung des Antriebs:
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Open |
Mit dieser Taste kann dem Antrieb der Befehl zum Öffnen des Tors erteilt werden. Bei der Programmierung dient sie außerdem dazu, den Wert des programmierten Parameters zu erhöhen. |
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Stop/Set |
Mit dieser Taste kann dem Antrieb der Befehl zum Anhalten des Tors erteilt werden. Wenn Sie die Taste zum ersten Mal fünf Sekunden lang gedrückt halten, gelangen Sie in die Programmierung der Ebene I. Wenn Sie die Taste erneut gedrückt halten, gelangen Sie für die aktuell ausgewählte LED in die Programmierung der Ebene II. |
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|
Close |
Mit dieser Taste kann dem Antrieb der Befehl zum Schließen des Tors erteilt werden. Bei der Programmierung dient sie außerdem dazu, den Wert des programmierten Parameters zu verringern. |
Programmierung – Ebene I
Auf Ebene I wird die jeweilige Funktion durch die Programmierung ein- oder ausgeschaltet.. Ist die Funktion eingeschaltet, leuchtet die entsprechende LED an der Steuerung. Werkseitig sind alle Funktionen ausgeschaltet.
Aufrufen der Programmierung auf Ebene I Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1. Mit den Tasten „Open“ und „Close“ bewegen Sie die aktive LED nach oben oder unten. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden, andernfalls verlässt der Antrieb den Modus. Wenn die blinkende LED bei der Funktion steht, die Sie ändern möchten, drücken Sie „Stop/Set“, um das Blinken zu beschleunigen (Funktion eingeschaltet) oder zu verlangsamen (Funktion ausgeschaltet), und warten Sie, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden beendet. Wenn alles korrekt abgelaufen ist, leuchtet die entsprechende LED dauerhaft.
Liste der aktivierbaren Funktionen:
| LED | Funktion | Beschreibung |
|---|---|---|
| L1 | Automatisches Schließen | Nach der eingestellten Zeit („Programmierung Ebene II – Pausenzeit“) schließt sich das Tor nach dem Öffnen automatisch. Wenn die Funktion deaktiviert ist, reagiert das Tor nur auf einen Befehl (z. B. von der Fernbedienung usw.). |
| L2 | Schließen nach Unterbrechung der Lichtschranken | Nachdem die Lichtschranken wieder frei sind (das Fahrzeug ist durchgefahren), beginnt das Schließen nach 5 s. Das Verhalten hängt von L1 ab:
|
| L3 | Immer schließen | Nach einem Stromausfall bleibt das Tor entweder in seiner ursprünglichen Position (deaktiviert) oder schließt automatisch (aktiviert). |
| L4 | Standby-Modus | Senkt den Energieverbrauch auf ein Minimum (nützlich bei PSS124). Eine Minute nach der letzten Bewegung werden BlueBUS (und die angeschlossenen Geräte) sowie alle LEDs außer der BlueBUS-LED ausgeschaltet (diese blinkt langsam). Bei einem Befehl fährt die Steuerung zunächst hoch bzw. startet neu und führt erst dann den Befehl aus. |
| L5 | Anlauf | Deaktiviert den Sanftanlauf – der Motor läuft sofort mit voller Leistung (nützlich bei hoher Reibung, Schnee/Eis). Verkürzt die Lebensdauer des Antriebs. |
| L6 | Vorwarnblinken | Vor Beginn der Torbewegung blinkt die Warnleuchte 3 Sekunden lang, erst danach beginnt der Fahrvorgang. |
| L7 | Deaktivierung der internen Funksteuerung | Schaltet den integrierten Funkempfänger in der Steuerung aus. Aktivieren Sie diese Funktion, wenn Sie einen externen Steckempfänger vom Typ OXI verwenden. Ist die Funktion deaktiviert, ist der interne Empfänger aktiv. |
| L8 | „Slave“-Modus – untergeordnete Einheit | Durch Aktivierung wird der Antrieb zum „Slave“. Ermöglicht die Synchronisierung von 2 Motoren an gegenüberliegenden Torflügeln (Master/Slave). Einzelheiten siehe Handbuch Robus RBS, Abschnitt „Slave-Modus“. |
Programmierung – Ebene II.
In Ebene II werden die Funktionswerte eingestellt (anders als in Ebene I).
Aufrufen der Programmierung von Ebene II. Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1 zu blinken beginnt. Mit den Tasten „Open“ und „Close“ bewegen Sie die aktive LED nach oben bzw. unten. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden, andernfalls beendet der Antrieb den Modus. Wenn die LED bei der Funktion steht, deren Parameter Sie ändern möchten, halten Sie „Stop/Set“ gedrückt, um die Einstellung aufzurufen. Die leuchtende LED (während Sie „Stop/Set“ weiterhin gedrückt halten) zeigt den aktuellen Wert an. Ändern Sie den Wert mit „Open“ (nach oben) oder „Close“ (nach unten), lassen Sie anschließend „Stop/Set“ los und warten Sie, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden beendet. Überprüfen Sie die Einstellung, indem Sie den Vorgang wiederholen, ohne den Wert zu ändern.
Liste der einstellbaren Funktionen:
| Eingangs-LED — Name und Beschreibung | Einstellungs-LED — Wert |
|---|---|
| L1 — Pausenzeit Wenn in Ebene I „Automatisches Schließen“ aktiviert ist, wird das Intervall zwischen dem Öffnen und dem automatischen Schließen eingestellt. |
L1 — 5 s L2 — 15 s L3 — 30 s L4 — 45 s L5 — 60 s L6 — 80 s L7 — 120 s L8 — 180 s |
| L2 — Schrittbetrieb Legt die Bewegungssequenz bei wiederholter Betätigung fest (Taste der Fernbedienung oder Eingang STEP-BY-STEP/P.P./Schrittbetrieb). Hinweis: Bei L4, L5, L7 und L8 ändert sich das Verhalten der Befehle „Öffnen“ und „Schließen“. |
L1 — Öffnen/Stopp/Schließen/Stopp L2 — Öffnen/Stopp/Schließen/Öffnen L3 — Öffnen/Schließen/Öffnen/Schließen L4 — Mehrfamilienhausmodus L5 — Mehrfamilienhausmodus nach zweimaligem „Stopp“ L6 — Schrittbetrieb nach zweimaliger „Teilöffnung“ L7 — Totmannbetrieb L8 — „Halbautomatisches“ Öffnen; Schließen im Totmannbetrieb |
| L3 — Motorgeschwindigkeit Geschwindigkeit im Normalbetrieb (nicht beim Anlaufen oder Auslaufen). „L6 – Extrem schnell“ = 100 % von 0,34 m/s usw. |
L1 — Sehr langsam (30 %) L2 — Langsam (44 %) L3 — Mittel (58 %) L4 — Schnell (72 %) L5 — Sehr schnell (86 %) L6 — Extrem schnell (100 %) L7 — Öffnet „schnell“, schließt „langsam“ L8 — Öffnet „extrem schnell“, schließt „schnell“ |
| L4 — OGI-Ausgangsanzeige Einstellung der Funktion des OGI-Ausgangs (liefert bei Aktivierung 24 V, −30 %/+50 %, max. 10 W). |
L1 — Tor öffnet L2 — Tor geschlossen L3 — Tor geöffnet L4 — Zweiter Funkkanal-Ausgang L5 — Dritter Funkkanal-Ausgang L6 — Vierter Funkkanal-Ausgang L7 — Wartung L8 — Elektroschloss |
| L5 — Motorkraft Passt die Kraftsteuerung an das Gewicht der Toranlage an. Das System berücksichtigt auch die Umgebungstemperatur und erhöht die Kraft bei Kälte. |
L1 — Extrem leichtes Tor L2 — Sehr leichtes Tor L3 — Leichtes Tor L4 — Durchschnittliches Tor L5 — Mittelschweres Tor L6 — Schweres Tor L7 — Sehr schweres Tor L8 — Extrem schweres Tor |
| L6 — Teilöffnung Durchfahrtslänge bei Teilöffnung. |
L1 — 0,5 m L2 — 1,0 m L3 — 1,5 m L4 — 2,0 m L5 — 2,5 m L6 — 3,0 m L7 — 3,4 m L8 — 4,0 m |
| L7 — Wartungshinweis Anzahl der Fahrzyklen, nach der der Antrieb auf eine erforderliche Wartung hinweist. |
L1 — 1 000× L2 — 2 000× L3 — 4 000× L4 — 7 000× L5 — 10 000× L6 — 15 000× L7 — 17 000× L8 — 20 000× |
| L8 — Fehlerliste Prüfung der Fehlerart bei den letzten 8 Fahrzyklen (siehe „Fehlerhistorie“ im Handbuch). |
L1 — Ergebnis des 1. Fahrzyklus L2 — Ergebnis des 2. Fahrzyklus L3 — Ergebnis des 3. Fahrzyklus L4 — Ergebnis des 4. Fahrzyklus L5 — Ergebnis des 5. Fahrzyklus L6 — Ergebnis des 6. Fahrzyklus L7 — Ergebnis des 7. Fahrzyklus L8 — Ergebnis des 8. Fahrzyklus |
Automatisierung zweier gegenläufiger Schiebetore mit zwei NICE Robus RB600-Antrieben (Master-Slave-Modus)
Wenn Sie zwei Schiebetore gegenläufig automatisieren möchten, unterstützen die Antriebe Robus den Slave-Modus („Master-Slave“). Ein Antrieb ist der übergeordnete (Master) und gibt dem anderen, dem untergeordneten (Slave). Alle Robus-Antriebe sind werkseitig als Master eingestellt, aktivieren Sie daher beim Slave auf Ebene I die Funktion L8 (Slave). Die Verbindung zwischen Master ↔ Slave erfolgt über BlueBUS.
Einschränkungen beim Anschluss von Master und Slave
- Das Tor kann nicht über den Slave geöffnet werden.
- Alle Geräte (z. B. Lichtschranken, externer Empfänger usw.) müssen an den Master angeschlossen werden. An den Slave können nur die Signalleuchte, Geräte am Eingang STOP, SBS (STEP-BY-STEP/Schrittbetrieb) und die Statusanzeige am Ausgang OGIangeschlossen werden; die Eingänge OPEN/CLOSE werden ignoriert.
- Bei Verwendung eines Ersatzakkus (NICE PSS124) muss jeder Antrieb über einen eigenen Akku verfügen.
- Am Slave werden alle programmierten Funktionen außer den unten aufgeführten ignoriert.
| Programmierung auf Ebene I | Programmierung auf Ebene II |
|---|---|
| L4 — Standby-Modus | L3 — Motordrehzahl |
| L5 — Anlauf | L4 — Statusanzeige am Ausgang |
| L8 — Slave | L5 — Motorkraft |
| L8 — Fehlerarchiv |
Installationsanleitung für zwei Robus-Antriebe im Slave-Modus
- Montieren Sie beide Torflügel und beide Antriebe. Legen Sie fest, welcher Antrieb Master (N) und welcher Slave (P) sein soll. Im Master-Slave-Modus ist nur das vollständige Öffnen des Slave-Torflügels möglich.
- (P) Wählen Sie die Öffnungsrichtung (Richtungsschalter an der Steuerung).
- (P) Führen Sie am Slave die Erkennung der Geräte und der Torflügellänge durch („Geräteerkennung“, „Erkennung der Torflügellänge“). Bei umgekehrter Richtung wiederholen Sie Schritt 1.
- (P) Aktivieren Sie am Slave die Funktion „Master-Slave-Modus“ (Ebene I, L8).
- (P+N) Verbinden Sie beide Antriebe gemäß Schaltplan.
- (N) Wählen Sie die Öffnungsrichtung am Master.
- (N) Führen Sie am Master die Erkennung der Geräte und der Torflügellänge durch. Während der Erkennung der Torflügellänge bewegt sich auch der Slave. Bei umgekehrter Richtung wiederholen Sie Schritt 6.
Anschluss zusätzlicher externer Geräte
An der Steuerung
An der Steuerung MCU1R30 stehen für die Versorgung externer Geräte 24 V DC (+) und GND (−) sowie die Klemmen OGI, BlueBUS und Flash. Im Modus Master-Slave schließen Sie die Geräte an den übergeordneten Antrieb an (Ausnahmen für "Slave" siehe Handbuch – "Master-Slave-Modus").
MCU1R30 ermöglicht außerdem den Anschluss einer Erweiterungsplatine, die zusätzliche Ein- und Ausgänge bereitstellt.
Erweiterung der Steuerung um zusätzliche Ein- und Ausgänge
Die Steuerung bietet neben den vorhandenen Klemmen auch die Möglichkeit für den Anschluss einer Erweiterungsplatine. Damit lässt sich die MCU1R30 um zusätzliche Ein- und Ausgänge erweitern und so können mehrere Geräte angeschlossen werden. Anzahl und Art der Ein- und Ausgänge hängen vom Typ der Erweiterungsplatine ab. Für MCU1R30 stehen derzeit 3 Typen von Erweiterungsplatinen:
MLAE21 - 2x 24V-Eingang (werkseitig: Öffnen, Schließen), 1x 24V-Ausgang (werkseitig: OGI)
MLAE22 - 2x 24V-Eingang (werkseitig: Öffnen, Schließen), 1x 24V-Ausgang (werkseitig: OGI), 1x 230V-Ausgang (werkseitig: Beleuchtung)
MLAE44 - 4x 24V-Eingang (werkseitig: Öffnen, Schließen, Teilöffnung, Foto), 4x 24V-Ausgang (werkseitig: OGI, Tor geschlossen, Funkkanal 4, Fototest)
Vorgehensweise zum Anschluss der Erweiterungsplatine:
Das Hinzufügen oder Entfernen von Erweiterungsplatinen muss stets bei unterbrochener Stromversorgung erfolgen (durch Entfernen der Sicherung F2 und gegebenenfalls auch der angeschlossenen Pufferbatterie).
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Vorgehensweise zum Einlernen zusätzlicher Geräte.
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Nach dem Hinzufügen oder Entfernen von Geräten muss die Automatisierung gemäß dem Abschnitt „Testen“ (siehe Handbuch, Punkt 6.1, Seite 24) erneut getestet werden.
Sonderfunktionen des Antriebs
Tor dauerhaft geöffnet
Wenn ein Befehl am Eingang STEP-BY-STEP (P.P., SbS, Schrittbetrieb) länger als 2 Sekunden anliegt, hält die Steuerung das Tor geöffnet, solange der Befehl anliegt. Geeignet in Verbindung mit einer Zeitschaltuhr.
Erzwungene Bewegung
Wenn eine Sicherheitseinrichtung ausfällt oder ein Hindernis beispielsweise Lichtschranken blockiert und sich das Tor aus Sicherheitsgründen nicht bewegt, aktivieren Sie den Modus „Totmannbetrieb“ – dauerhaft (Ebene II, L2 = L7) oder vorübergehend:
- Geben Sie einen Befehl (z. B. mit der Fernbedienung oder dem Schlüsselschalter).
- Wenn ein Problem vorliegt, bewegt sich das Tor nicht und die Warnleuchte signalisiert wahrscheinlich einen Fehler.
- Geben Sie den Befehl innerhalb von 3 Sekunden erneut ein und halten Sie ihn gedrückt.
- Solange der Befehl gehalten wird, bewegt sich das Tor; beim Loslassen hält es an.
Wartungsmeldung
In der Programmierung auf Ebene II wird unter Punkt L7 – Wartungshinweis die Anzahl der Zyklen eingestellt, nach der der Antrieb eine Wartungsanforderung (Inspektion) signalisiert. Der Antrieb signalisiert dies über die Warnleuchte (gegebenenfalls am OGI-Ausgang, wenn in der Programmierung auf Ebene II unter Punkt L4 – Ausgangsanzeige die Stufe L7 – Wartungeingestellt ist) wie folgt:
| Anzahl der Zyklen | Signalisierung durch die Warnleuchte | Signalisierung über die OGI-Ausgangsanzeige |
|---|---|---|
| weniger als 80 % des Grenzwerts | Normalbetrieb, Blinken in Intervallen von einer halben Sekunde. | Leuchtet 2 Sekunden lang nach Beginn des Öffnungsvorgangs. |
| 80–100 % des Grenzwerts | Leuchtet 2 s nach Beginn des Manövers, danach normaler Betrieb. | Blinkt während des Manövers. |
| über 100 % des Grenzwerts | Leuchtet 2 s nach Beginn des Manövers, danach normaler Betrieb; nach Abschluss des Manövers leuchtet sie erneut 2 s. | Blinkt dauerhaft. |
Diese Einstellungen können auch über die mobile App My Nice Pro vorgenommen werden.
Fehlerbehebung beim Antrieb
Wenn Ihnen etwas unklar ist oder ein anderes Problem auftritt, können Sie sich gerne an unseren technischen Support wenden für NICE-Antriebe.
Je nach Art des Problems
Bei der Montage (oder bei einem Ausfall des Antriebs) können folgende Probleme auftreten:
| Problem | Mögliche Lösung |
|---|---|
| Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung und die LED an der Fernbedienung leuchtet nicht. | Prüfen Sie, ob die Batterien der Antriebsfernbedienung in Ordnung sind; andernfalls tauschen Sie sie aus (die Anleitung finden Sie in der Bedienungsanleitung des jeweiligen Handsenders). |
| Das Tor reagiert nicht auf den Befehl des Handsenders, aber die LED am Handsender leuchtet. | Prüfen Sie, ob der Handsender korrekt im Speicher des Empfängers gespeichert wurde; lernen Sie ihn gegebenenfalls erneut ein. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die BlueBUS-LED blinkt nicht. | Prüfen Sie, ob der Antrieb mit 230 V versorgt wird. Falls ja, prüfen Sie beide Sicherungen und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue mit denselben Kenndaten. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die Warnleuchte blinkt nicht. | Prüfen Sie, ob der Antrieb den Befehl überhaupt registriert hat: – Bei einem Befehl über den Handsender sollte die BlueBUS-LED zweimal schnell blinken; – Bei einem Befehl über den Eingang STEP-BY-STEP (SbS) sollte die entsprechende STEP-BY-STEP-LED aufleuchten. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die Warnleuchte blinkt mehrmals. | Zählen Sie die Blinksignale und lesen Sie den Abschnitt „Diagnose anhand der Blinksignale der Warnleuchte“ weiter unten. |
| Das Tor bewegt sich, bleibt jedoch kurz darauf stehen und fährt zurück. | Wahrscheinlich ist die Motorkraft zu niedrig eingestellt. Prüfen Sie, ob Hindernisse die Bewegung behindern, und erhöhen Sie gegebenenfalls die Kraft oder aktivieren Sie die Funktion „Anlauf“. |
| Das Tor fährt los, aber die Warnleuchte funktioniert nicht. | Prüfen Sie, ob während der Bewegung an der Klemme FLASH Spannung anliegt (ca. 10–30 V DC). Liegt Spannung an, liegt das Problem an der Warnleuchte – versuchen Sie, sie auszutauschen. Liegt keine Spannung an, könnte der FLASH-Ausgang überlastet sein – prüfen Sie die Verkabelung auf Kurzschlüsse. |
| Das Tor fährt los, aber der OGI-Ausgang funktioniert nicht. | Stellen Sie fest, welche Funktion dem OGI-Ausgang zugewiesen ist; wenn er blinken soll, prüfen Sie, ob 24 V DC anliegen. Liegt Spannung an, liegt das Problem an der Glühlampe – tauschen Sie sie aus. Liegt keine Spannung an, könnte der OGI-Ausgang überlastet sein – prüfen Sie die Verkabelung auf Kurzschlüsse. |
Diagnose anhand der Blinksignale der Warnleuchte
Während der Torbewegung blinkt die Warnleuchte regelmäßig jede Sekunde. Bei einem Problem meldet sie den Fehler mit zwei schnelleren Blinkserien hintereinander.
| Blinkfolge | Fehler | Abhilfe |
|---|---|---|
| 1 Blinksignal, 1 s Pause, 1 Blinksignal | BlueBUS-Fehler | Die an den BlueBUS-Eingang angeschlossenen Geräte stimmen nicht mit den Geräten überein, die während der Erkennungsphase eingelesen wurden. Starten Sie die Erkennungsphase erneut. Falls das nicht hilft, ermitteln Sie durch Ausschlussverfahren das fehlerhafte Gerät und tauschen Sie es aus, lassen Sie es reparieren oder reklamieren Sie es. |
| 2 Blinksignale, 1 s Pause, 2 Blinksignale | Lichtschranke ausgelöst | Die Lichtschranken werden ausgelöst (normal bei unterbrochenem Lichtstrahl während des Schließens). Wurde der Lichtstrahl nicht unterbrochen, sind sie möglicherweise verschmutzt, geblendet oder defekt. |
| 3 Blinksignale, 1 s Pause, 3 Blinksignale | Kraftbegrenzung des Motors aktiviert | Das Tor erkennt erhöhte Reibung – prüfen und justieren Sie das Tor (manuelle Bewegungsprüfung). Es kann helfen, die Kraft zu erhöhen oder „Anlauf“. Auch ein zu hoher unterer Anschlag. |
| 4 Blinksignale, 1 s Pause, 4 Blinksignale | STOP-Eingang aktiviert | Am STOP-Eingang ist ein Befehl eingegangen. Ist dies nicht beabsichtigt, prüfen Sie die angeschlossenen Geräte. |
| 5 Blinksignale, 1 s Pause, 5 Blinksignale | Interner Fehler der Steuerung | Warten Sie mindestens 30 Sekunden und wiederholen Sie den Befehl. Bleibt der Fehler bestehen, versuchen Sie einen Reset. Wahrscheinlich muss die Steuerung repariert oder ausgetauscht werden. |
| 6 Blinksignale, 1 s Pause, 6 Blinksignale | Stündliches Bewegungslimit erreicht | Warten Sie einige Minuten, bis der Zyklusbegrenzer wieder unter dem Höchstwert liegt. |
| 7 Blinksignale, 1 s Pause, 7 Blinksignale | Fehler der internen Elektronik | Trennen Sie den Antrieb für einige Sekunden von der Stromversorgung, schließen Sie ihn wieder an und versuchen Sie es erneut. Bleibt der Fehler bestehen, versuchen Sie einen Reset. Hilft das nicht, muss die Steuerung wahrscheinlich repariert oder ausgetauscht werden. |
| 8 Blinksignale, 1 s Pause, 8 Blinksignale | Dauerbefehl aktiv | Wird dauerhaft ein Befehl an den Antrieb gesendet, prüfen Sie die Geräte am OPEN-Eingang. Wenn ein Zeitschalter angeschlossen ist, sendet wahrscheinlich dieser den Dauerbefehl. |
Diagnose anhand der LED-Blinksignale
Die Diagnose kann durch Beobachten mehrerer LED-Anzeigen durchgeführt werden. Zwei LED-Anzeigen befinden sich an der Steuerung, die dritte ist die Statusleuchte direkt am Antrieb.
Am Antrieb …
Die Statusleuchte befindet sich an der Vorderseite des Gehäuses der Nice-RBS-Antriebe.
Mithilfe der roten und grünen LEDs werden der Normalbetrieb und die grundlegende Diagnose des Tors ermittelt, wie in der Tabelle unten dargestellt. Wenn der Antrieb eine Unregelmäßigkeit oder einen Fehler erkennt, meldet er dies über die Warnleuchte.
| Statusleuchte mit eingelernten Positionen | |
|---|---|
| Grünes Licht | |
| leuchtet | Zeigt den Beginn jeder Torbewegung an, wenn im System keine Unregelmäßigkeiten oder Fehler vorliegen, und erlischt, wenn die Bewegung beendet ist. |
| aus | Normalbetrieb |
| Rotes Licht | |
| leuchtet | Zeigt den Beginn jeder Torbewegung an, wenn die eingestellte Anzahl der Bewegungen bis zur Wartung überschritten wurde; sie erlischt, wenn die Bewegung beendet ist. |
| aus | Normalbetrieb |
| Warnleuchte | Die Steuerung hat eine Unregelmäßigkeit erkannt. Siehe Tabelle „Diagnose mithilfe des Blinksignals der Warnleuchte“. |
| Statusleuchte mit NICHT eingelernten Positionen | |
|---|---|
| Grünes Licht | |
| leuchtet | Die Leuchte geht an, wenn der Öffnungsendschalter erreicht wird. |
| erlischt | Normaler Betrieb |
| Rotes Licht | |
| leuchtet | Die Leuchte geht an, wenn der Schließendschalter erreicht wird. |
| erlischt | Normaler Betrieb |
| Warnleuchte | Die Steuerung hat eine Anomalie erkannt. Siehe Tabelle „Diagnose mithilfe des Blinksignals der Warnleuchte“. |
An der Steuerung MCU1/MCU1R30 ...
Steuerung MCU1R30 des Antriebs NICE Robus RBS800 verfügt über zwei LED-Systeme, die jeweils durch Blinken und Leuchten den normalen Betrieb der Steuerung oder eine Fehlerdiagnose gemäß den folgenden Tabellen anzeigen.
Horizontale LEDs: BLUEBUS, STOP, SbS, FOTO:
| Anzeige | Status | Abhilfe |
|---|---|---|
| BlueBUS-LED | ||
| leuchtet nicht | Anomalie/Fehler | Überprüfen Sie den Netzanschluss. Ist dieser in Ordnung, prüfen Sie die Sicherungen F1 und F2 und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue Sicherungen mit denselben Eigenschaften. |
| leuchtet | schwerwiegender Fehler |
Versuchen Sie, die Steuerungund gegebenenfalls alle Eingänge zu trennen. Wenn das nicht hilft, setzen Sie die Steuerung zurück. Besteht der Fehler weiterhin, muss die Steuerung wahrscheinlich ausgetauscht werden. |
| 2 grüne Blinksignale im Abstand von einer Sekunde | Alles in Ordnung | Normaler Betrieb der Steuerung. |
| 2 schnelle grüne Blinksignale | Der Zustand an den Eingängen hat sich geändert |
Normaler Betrieb – der Zustand am Eingang STEP-BY-STEP, STOP, OPEN oder CLOSE hat sich geändert; Lichtschrankenwurden aktiviert, oder der Antrieb hat einen Befehl über die Fernbedienung. |
| Folge roter Blinksignale, unterbrochen von einer Sekunde Pause | verschiedene | Die Anzahl der Blinksignale in der Folge entspricht der Fehlerdiagnose anhand der Warnleuchte. Siehe „Diagnose mithilfe des Blinksignals der Warnleuchte“. |
| Folge schneller und langsamer roter Blinksignale | Kurzschluss an der BlueBUS-Klemme | Trennen Sie die Klemme und prüfen Sie die Ursache des Kurzschlusses an den BlueBUS-Anschlüssen. Schließen Sie die Klemme nach Beseitigung des Kurzschlusses wieder an. Nach zehn Sekunden beginnt die LED erneut zu blinken. |
| STOP-LED (Stopp) | ||
| leuchtet nicht | Der STOP-Eingang wurde aktiviert | Überprüfen Sie die am STOP-Eingang angeschlossenen Geräte. |
| leuchtet | Der STOP-Eingang hat nicht reagiert | Der STOP-Eingang ist aktiv. |
| STEP-BY-STEP-LED (auch als SbS, P.P. oder Schrittbetrieb bezeichnet) | ||
| leuchtet nicht | Alles in Ordnung |
Der STEP-BY-STEP-Eingang ist nicht aktiv. |
| leuchtet | Der STEP-BY-STEP-Eingang wurde aktiviert | Normaler Betrieb der Steuerung, wenn ein am STEP-BY-STEP-Eingang angeschlossenes Gerät aktiv war. |
| FOTO-LED | ||
| leuchtet nicht | Der FOTO-Eingang wurde aktiviert | Der FOTO-Eingang wurde ausgelöst. |
|
leuchtet |
Alles in Ordnung | Normaler Betrieb der Steuerung, wenn die Sicherheitseinrichtung nicht ausgelöst hat. |
Vertikale LEDs L1–L8:
| Anzeige | Abhilfe |
|---|---|
| LED 1 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 2 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach Unterbrechung der Lichtschranken nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach Unterbrechung der Lichtschranken aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 3 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Immer schließen“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Immer schließen“ aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 4 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Standby-Modus“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet |
Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Standby-Modus“ aktiviert ist. |
| blinkt |
- Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 5 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Anlauf“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Anlauf“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktionen werden programmiert. |
| LED 6 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Vorblinkfunktion“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Vorblinkfunktion“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktionen werden programmiert. |
| LED 7 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktion wird programmiert. |
| LED 8 | |
| leuchtet nicht | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass Robus als „Master-Einheit“ (auch genannt Master). |
| leuchtet | Während des normalen Betriebs zeigt sie an, dass Robus als „Slave-Einheit“ (auch genannt Slave). |
| blinkt | Die Funktion wird programmiert. |
Montage des Notstromakkus für den NICE Robus RBS600-Antrieb
Der Notstromakku NICE PSS124 ist nicht im Standardlieferumfang des Antriebs enthalten, kann aber zusätzlich bestellt werden. Bei einem Stromausfall wird der Torantrieb über den Akku mit Strom versorgt. Der Akku wird kontinuierlich über das Stromnetz geladen. Schließen Sie den Akku erst nach Abschluss aller Installations- und Programmierschritte an die Steuerung an.
| 1. Hebeln Sie die Kunststoffabdeckung (A) des Akkuanschlusses am Antrieb ab. | 2. Schließen Sie das entsprechende Kabel an den Anschluss des Notstromakkus (PSS124) an. |
 |
 |
| 3. Stecken Sie den entsprechenden Stecker (C) in den Akkuanschluss am Antrieb. | 4. Setzen Sie den Notstromakku (D) an der dafür vorgesehenen Stelle im Inneren des Antriebs ein. |
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Manuelles Entriegeln des NICE Robus RBS600-Antriebs
Bei einem Stromausfall oder einer Störung können Sie das Tor nicht mit der Fernbedienung bedienen. Deshalb können Sie den Antrieb mit dem Entriegelungsschlüssel entriegeln und das Tor manuell bewegen.
1. Öffnen Sie den Verriegelungshaken (A) mit dem mitgelieferten Schlüssel und ziehen Sie den Entriegelungshebel heraus. Nun können Sie das Tor manuell bewegen.
2. Zum Verriegeln des Tors schließen Sie den Verriegelungshaken, drehen den Schlüssel gegen den Uhrzeigersinn und ziehen ihn ab.
Technische Daten des NICE Robus RBS600-Antriebs
| Modell | NICE Robus RBS600 |
|---|---|
| Typenbeschreibung | Elektromechanischer Getriebemotor für den automatischen Betrieb von Schiebetoren im privaten Bereich. Lieferumfang einschließlich NICE-Steuerung MCU1R30 mit integriertem Funkempfänger. |
| Zahnrad |
|
| Drehmoment [Kraft] |
21,1 Nm [700 N] – zum Anlaufen des Torflügels erforderliche Kraft |
| Nenndrehmoment [Nennkraft] |
10 Nm [330 N] – zum Halten des Torflügels in Bewegung erforderliche Kraft |
| Geschwindigkeit | 0,34 m/s |
| Begrenzung aufeinanderfolgender Zyklen | 100 Zyklen/Tag (die Steuerung begrenzt die Anzahl abhängig von den Bedingungen – siehe Auswahl des Antriebs) |
| Betriebszeitbegrenzung | 7 Minuten (die Steuerung begrenzt die Zeit abhängig von den Bedingungen – siehe Auswahl des Antriebs) |
| Lebensdauer | Etwa 20.000–250.000 Zyklen, abhängig von Gewicht und Länge des Torflügels sowie den Antriebseinstellungen. |
| Spannungsversorgung | 230 V (+10 % / −15 %) 50/60 Hz |
| Leistungsaufnahme [Belastung] |
450 W [2,1 A] |
| Schutzklasse | 1 – Erdung erforderlich |
| Notstromversorgung | Der Notstromakku NICE PSS124 kann zusätzlich erworben und eingebaut werden. (Mit dem Adapter CABLA11 kann auch das ältere Modell PS124.) |
360°-Ansicht des Antriebs Nice Robus RBS600
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