NICE ROBUS RBS800 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)
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| 8,00 kg |
Produktbeschreibung NICE ROBUS RBS800 – Einzelantrieb für Schiebetore (A)
Antrieb NICE Robus RBS800 ist vorgesehen für Schiebetore mit einem Gewicht bis 800 kg und einer Durchfahrtsbreite bis 8 m. Er verfügt über einen magnetischen (induktiven) Endschalter. Der Antrieb ist selbsthemmend. Der Antrieb ist kompakt, sicher und praktisch, hat ein stoßfestes Gehäuse und eignet sich ideal für den privaten und gewerblichen Einsatz. Stromversorgung 230 V, Motor 24 V DC. Detaillierte technische Eigenschaften ». Antrieb programmieren ». Handbuch herunterladen ».
Dieses Produkt – der eigenständige Antrieb für das Schiebetor NICE Robus RBS800 (unsere Artikelnummer NICE-RBS800-A) – enthält:
- Elektromechanischer Antrieb NICE Robus RBS800 mit einer Tragfähigkeit von 800 kg und einer maximalen Torflügellänge von 8 m, mit integrierter (aber abnehmbarer) Steuerung MCU1R30, mit integriertem Funkempfänger sowie einem „SM“-Steckplatz für einen Steckempfänger.
- 2 x Entriegelungsschlüssel zur manuellen Bedienung des Antriebs (bei Stromausfall erforderlich).
- 2x magnetischer Endschalter.
- Montagekomponenten für den Antrieb: Befestigungselemente, Montageplatte und Magnetschalter für den induktiven Endschalter.
- Montageanleitung
Einer der wichtigsten Vorteile des Antriebs Robus RBS800 ist seine hohe Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit, die durch fortschrittliche Technologie ermöglicht wird. Er verfügt über eine Hinderniserkennung und die Möglichkeit, Lichtschranken anzuschließen, was für maximale Sicherheit sorgt. Außerdem ist er mit einem Temperatursensor ausgestattet, der die Zugkraft des Antriebs an die klimatischen Bedingungen anpasst; zusätzlich schützt ihn ein Thermoschutz.
Die hochwertige Konstruktion mit Schutzart IP44 sorgt für eine lange Lebensdauer des Antriebs. Robus RBS800 ist mit Zubehör der Marke NICE kompatibel. Das integrierte System "Eye Check" liefert über eine LED-Leuchte (rot/grün) eine visuelle Rückmeldung.
Die Funktion „Slave-Einheit“ (Master-Slave-Modus) ermöglicht die synchronisierte Steuerung zweier Motoren, sodass sich eine gegenläufige zweiflügelige Schiebetoranlage. Er ist auch mit dem älteren Modell Robus RB400, jedoch nur ab der Version mit Steuerung RBA3R10. Die ältere RBA3/c ist nicht mit RBS kompatibel.
Die integrierte Steuerung ermöglicht eine einfache Bedienung. Die Programmierbarkeit ist eine der wichtigsten Eigenschaften dieses Modells.
Der integrierte bidirektionale Empfänger ist sofort programmierbereit und erleichtert so Anschluss und Bedienung.
Ein weiterer Vorteil ist die Möglichkeit, zusätzliche Funktionen zu integrieren, etwa über eine Erweiterungsplatine, einschließlich Beleuchtung für eine sicherere Installation.
Die benutzerfreundliche Technologie BlueBUS vereinfacht die Stromversorgung und Steuerung von bis zu 7 Lichtschrankenpaaren über ein zweiadriges Kabel.
Der Antrieb erreicht eine Energieeinsparung von bis zu 90 % im Standby-Modus und ist mit dem Nice-Solar-Kit kompatibel.
Er ist mit einem Ritzel mit Modul 4ausgestattet, das mit der in unserem Sortiment angebotenen Zahnstange kompatibel ist.
Dank des BiDi-WiFi-Moduls (optionales Zubehör) lässt sich der Antrieb auch über die mobile MyNice-App (Android/iOS) steuern und mit MyNice Pro programmieren (Android/iOS).
Er verfügt über die Opera-Technologie. Ermöglicht den Anschluss der Programmiereinheit Oview. Die Einheit dient zur Steuerung, Programmierung und Diagnose von Geräten mit BUS-T4-Anschluss. O-View wird über ein BUS-T4-Kabel direkt an eine kompatible Steuerung angeschlossen. Dadurch können Sie auf alle Parameter der Steuerung zugreifen und das Gerät an Ihre Anforderungen anpassen (z. B. Kraft, Geschwindigkeit, Verzögerung usw.). Oview ermöglicht außerdem über das Opera-System, die Firmware der Steuerung zu aktualisieren..
Er ist mit dem Solarenergiesystem Solemyo (24 V) kompatibel. Wenndie Automatisierung über das System „Solemyo“ mit Strom versorgt wird, DARF SIE NICHT GLEICHZEITIG an das Stromnetz angeschlossen sein.
Kompatibilität der Fernbedienungen:
Der Antrieb verfügt über einen integrierten Empfänger, der mit den Fernbedienungen der NICE-Serien MYGO, ONE und INTI kompatibel ist.. Der interne Empfänger unterstützt jedoch weder die FloR- noch die Flo-Codierung. An der Steuerung befindet sich außerdem ein SM-Steckplatz zum Anschluss eines Steckempfängers, was nützlich sein kann, wenn Sie Ihren alten Antrieb durch einen neuen RBS ersetzt haben und Fernbedienungen eines älteren Typs besitzen.
Hinweis für Besitzer älterer NICE-FLOR-Fernbedienungen:
Wenn Sie bereits ältere Fernbedienungen des Typs NICE FLOR besitzen (Modelle FLO2R-S, FLO2RE, FLO4R-S, FLO4RE), können Sie diese weiterhin mit dem neuen Antrieb NICE RBS verwenden. Sie müssen jedoch einen Steckempfänger OXIBD oder einen externen Empfänger, zum Beispiel NICE OX2.
Besonders große Reichweite der Fernbedienungen:
Der Antrieb NICE RBS verfügt über einen Steckplatz für einen internen Empfänger, sodass sich ein Empfänger NICE OXILR mit der Technologie LoRa installieren lässt. Ebenso kann auch ein Empfänger angeschlossen werden. NICE OXIFM für erweiterte Funktionen.
Hinweis für Besitzer älterer NICE FLO- und NICE SMILO-Fernbedienungen:
Wenn Sie zu Hause NICE-Fernbedienungen mit der Codierung FLO oder SMILO, können Sie diese auch mit dem Antrieb NICE RBS verwenden. Sie müssen dafür jedoch den internen Empfänger OXIBDdazukaufen, der den Empfang von Festcodes (FLO, SMILO) unterstützt. In diesem Fall akzeptiert der Empfänger nur diese älteren Fernbedienungstypen; neue Modelle können nicht gleichzeitig gekoppelt werden.
Kompatibles Zubehör für den Antrieb Nice Robus RBS800
Wir empfehlen, passendes optionales Zubehör zum Antrieb dazuzukaufen oder eines der bereits zusammengestellten, preisgünstigen Antriebssets zu wählen.
| Was | Warum | Typ |
|---|---|---|
| Signalleuchte | Zeigt die Torbewegung durch Blinken an – ideal für Ausfahrten mit schlechter Sicht. Mit integrierter Antenne für eine größere Reichweite der Fernbedienung. |
Alternativ alle Signalleuchten mit 12-V- bis 24-V-Versorgung von anderen Herstellern. |
| Lichtschranken | Erkennen beim Schließen Hindernisse und stoppen die Bewegung – das Tor stößt weder gegen Fahrzeuge noch gegen Personen. |
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| Handsender | Zur Fernbedienung des Tors. | |
| Empfänger |
Zur Fernbedienung des Tors. Der RBS-Antrieb verfügt über einen integrierten Funkempfänger, ermöglicht aber auch den Anschluss eines steckbaren Empfängers. Dadurch wird der Umstieg vom älteren Antrieb RB auf den neueren RBS erleichtert, ohne die Fernbedienungen erneut koppeln zu müssen. |
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| Programmiergeräte |
|
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| Antenne | Für eine größere Reichweite der Fernbedienung. | |
| Tastatur | Wenn Sie die Fernbedienung vergessen haben oder viele Fahrzeuge bzw. Personen vorhanden sind und Sie nicht jedem eine Fernbedienung aushändigen möchten. | |
| Schlüsselschalter | Bedienung des Tors mit einem Schlüssel über einen Schalter, der per Kabel mit dem Antrieb verbunden ist. | |
| Kartenleser | Steuerung des Antriebs durch Vorhalten einer Karte oder eines Schlüsselanhängers an den Leser. | ERA Transponder Reader ETPB |
| Zahnstange | Für den Automatikbetrieb erforderlich – ohne Zahnstange kann der Antrieb das Tor nicht bewegen. | |
| Notstromversorgung | Hält das Tor bei einem Stromausfall in Betrieb. |
Handbücher und Dokumente zum Download
Handbuch für den Antrieb Nice Robus RBS800 – PDF
Anleitung zum Koppeln von Fernbedienungen mit einem Nice-Antrieb – Link
NICE Robus RBS800 auf einen Blick
NICE Robus RBS ist eine Baureihe irreversibler elektromechanischer Getriebeantriebe für Schiebetore. Sie werden mit einer integrierten (abnehmbaren) Steuerung NICE MCU1R30 mit integriertem Empfänger sowie SM-Steckplatz für Steckempfänger für Funksignale des Typs OXI, zum Beispiel NICE OXIBD. Sie verfügt über eine ON-OFF-Funktion zur Deaktivierung des internen Empfängers (in der Programmierung der Stufe I). Der interne Empfänger unterstützt weder die FloR- noch die Flo-Codierung..
Die elektrischen Anschlüsse externer Geräte ( Lichtschranken, Warnleuchte usw.) wurden in der Baureihe NICE Robus RBS durch die Technologie BlueBUSvereinfacht. Sie ermöglicht den Anschluss mehrerer Geräte an einen gemeinsamen Anschluss über ein einziges zweiadriges Kabel (ohne Beachtung der Polarität). An die Steuerung können auch herkömmliche Relais-Lichtschranken angeschlossen werden.. Die Steuereinheit MCU1R30 verfügt außerdem über einen OSE-Eingang (Optoelectronic Safety Edge) mit max. 15 mA.
Die automatische Steuerung des Antriebs ist von der Stromversorgung abhängig. Bei einem Stromausfall kann der Motor mit dem Entriegelungsschlüssel entriegelt werden. Eine Notstrombatterie NICE PSS124kann zusätzlich erworben werden und ermöglicht den Betrieb auch bei einem Stromausfall. Das ältere Modell der Notstromversorgung NICE PS124 ist nur mit dem Adapter CABLA11.
Der Antrieb verfügt über zwei LEDs: Grün signalisiert Bewegung, Rot aktive Lichtschranken sowie ungewöhnliche Zustände und Fehler. Der Endschalter ist induktiv.. Die Funktionen können auch über die mobile App My Nice Pro (Android/iOS).
Antrieb auswählen – ist der Antrieb NICE Robus RBS800 für mein Tor geeignet?
Jedes Tor hat eine bestimmte Größe (d. h. Hebelwirkung) und ein bestimmtes Gewicht (d. h. die Gewichtskraft des Torflügels), und jeder Antrieb hat seine Grenzen.. Der Antrieb NICE Robus RBS800 ist für folgende Torflügellängen und Torgewichte geeignet:
| Zyklen pro Stunde Zyklen hintereinander |
Gewicht des Torflügels | ||
|---|---|---|---|
| bis 600 kg | bis 800 kg | ||
| Torflügellänge | bis 4 m | 40 | 35 |
| ab 8 m | 20 | 20 | |
Grundsätzlich bestimmt die Torflügellänge die maximale Anzahl der Zyklen pro Stunde und der aufeinanderfolgenden Zyklen, also wie lange der Antrieb betrieben werden kann.. Ein höheres Gewicht verringert diese Werte prozentual aufgrund der höheren Belastung und legt außerdem die maximal zulässige Geschwindigkeit bei der jeweiligen Last fest. Der Antrieb ist mit einer Temperatursicherung ausgestattet, die die Motor- und Umgebungstemperatur misst und die mögliche Zyklenzahl entsprechend reduziert.
Die angegebenen Werte gelten unter Einhaltung der Herstellervorgaben (Witterungseinflüsse, Temperaturen, Steifigkeit und Leichtgängigkeit des Tors). In der Praxis empfehlen wir eine Gesamtbelastung von höchstens etwa 80 % dieser Werte.
Grenzwerte des Antriebs NICE Robus RBS800
Die angegebenen Werte werden vom Hersteller NICE empfohlen. Aus Erfahrung empfehlen wir, eine Reserve einzuplanen und den Antrieb auf etwa 80 % der angegebenen Werte auszulegen:
| Robus RBS800 | Maximal | Empfohlen |
|---|---|---|
| Torflügellänge | 8 m | 6,4 m |
| Gewicht des Torflügels | 800 kg | 640 kg |
Der Betrieb des Antriebs an seiner Leistungsgrenze verkürzt seine Lebensdauer. – unten finden Sie eine beispielhafte Berechnung der Lebensdauer in Abhängigkeit von den Belastungsfaktoren.
Lebensdauer des Antriebs NICE Robus RBS800
Addieren Sie in der Tabelle die Belastungsindizes für Gewicht und Länge des Torflügels und berücksichtigen Sie zusätzlich die Indizes weiterer Einflussfaktoren (falls vorhanden). Lesen Sie anschließend aus dem Diagramm die Lebensdauer des Antriebs in Zyklen ab.
Beispiel: Tor mit einer Durchfahrtsbreite von 4,5 m und einem Gewicht bis 200 kg: Längenindex ~30 + Gewichtsindex 10 + Index für niedrige Temperatur 10 ⇒ insgesamt 40. Dem Diagramm zufolge sind es etwa 120.000 Zyklen, was bei 10 Bewegungsabläufen täglich ≈ 32 Jahren entspricht.
Montage des Antriebs NICE Robus RBS800
Die Montageart des Antriebs ist bei einem Schiebetor mit Laufschiene und einem freitragenden Schiebetor unterschiedlich. Bei einem Schiebetor mit Laufschiene wird der Antrieb in der Regel auf Höhe des Geländes montiert; bei einem freitragenden Schiebetor muss der Antrieb höher gesetzt werden (Gewindestangen Ø8, eigene Konsole, Unterbetonierung usw.). Entscheidend ist die Höhenposition der Zahnstange, damit sie optimal in das Antriebsritzel eingreift (siehe „Zahnstange und Endanschlag“).
Verkabelung
Eine typische (optionale) Anschlusskonfiguration des Antriebs mit Zubehör sieht wie folgt aus:
Zubehörliste
- A – Antrieb Nice Robus RBS
- B – Lichtschranken
- C – Pfosten mit Lichtschranken
- D – Schlüsselschalter
- E – Warnleuchte mit integrierter Antenne
- F – Zahnstange
- G – Statische Sicherheitskontaktleiste 1
- H – Bewegliche Sicherheitskontaktleiste 1
- I – Endanschlag beim Öffnen
- J – Statische Sicherheitskontaktleiste 2
- K – Bewegliche Sicherheitskontaktleiste 2
- L – Endanschlag beim Schließen
- M – Fernbedienung
Kabelübersicht
| Verwendungszweck | Typ | Max. Länge |
|---|---|---|
| Stromversorgung | 3 × 1,5 mm² |
30 m Bei größeren Entfernungen 3 × 2,5 mm² + Erdung verwenden. |
| Warnleuchte mit Antenne |
2 × 0,5 mm² 1 × Koaxialkabel RG58 |
20 m 10 m (empfohlen < 5 m) |
| Lichtschranken | 2 × 0,5 mm² |
30 m; über 30 m 2 × 1 mm² verwenden
Wenndas BlueBUS-Kabel > 30 m lang ist (max. 50 m), 2 × 1 mm² verwenden. |
| Schlüsselschalter | 2 Stück 2 × 0,5 mm² |
50 m
Kann durch ein Kabel 4 × 0,5 mm² ersetzt werden. |
| Sicherheitskontaktleisten – statisch | 2 × 0,5 mm² |
30 m
Bei mehreren statischen Kontaktleisten siehe Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP-Eingang“. |
| Sicherheitskontaktleisten – beweglich | 2 × 0,5 mm² |
50 m
Bei mehreren statischen Kontaktleisten siehe Handbuch – „Geräte hinzufügen oder entfernen / STOP-Eingang“. |
Montage
Eine der Voraussetzungen für den ordnungsgemäßen Betrieb ist die Montagehöhe des Antriebs. Mehr dazu im Artikel „In welcher Höhe wird der Antrieb montiert?“.
Zahnstange und Endanschlag
Funktionsprinzip: Das Drehmoment des Ritzels wird über den Zahnstangenantrieb in eine lineare Bewegung auf der Zahnstange. Die gängigsten Typen:
| Nylon-Zahnstange (gegebenenfalls mit Stahlverstärkung) – Befestigung mit selbstschneidenden Schrauben durch die Laschen; ideal für leichtere/kürzere Tore, leiserer Lauf (Nylon auf Stahlritzel). | |
| Stahlzahnstange – Befestigung durch Anschweißen von Gewindelaschen und anschließendes Anschrauben; für längere/schwerere Tore, etwas lauteres Laufgeräusch (Stahl auf Stahl). |
Entscheidend ist, dass das Zahnmodul des Antriebs mit dem Modul der Zahnstange. Antrieb NICE Robus RBS800 hat ein Zahnmodul von 4.
Der Antrieb erfasst die Endpositionen beim Öffnen und Schließen mithilfe von Endanschlägen, die an der Zahnstange montiert werden.
Montage der Endanschläge an der Zahnstange:
1. Richten Sie den Antrieb und das Tor waagerecht aus. Tor und Antrieb müssen waagerecht ausgerichtet sein.
2. Lassen Sie zwischen Zahnstange und Ritzel 1–2 mm Spiel, damit das Torgewicht nicht auf den Motor übertragen wird.
3. Ziehen Sie die Befestigung des Antriebs fest, damit er sich beim Eingreifen nicht verschiebt.
4. Fahren Sie das Tor in die geöffnete Position und stellen Sie die Anschläge so ein, dass sie in der Endposition den Schalter betätigen.
5. Fahren Sie das Tor in die geschlossene Position und stellen Sie die Anschläge so ein, dass sie in der Endposition den Schalter betätigen.
Anschluss des Antriebs NICE Robus RBS800
Vor dem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verdrahtung des Antriebs (am Stromnetz oder an Zusatzgeräten) muss die Stromversorgung unbedingt unterbrochen werden – Sicherungen ausschalten, die Netzsicherung herausnehmen oder die Notstrombatterie abklemmen.
ANSCHLUSS ans Stromnetz
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Für den grundlegenden Betrieb muss eine Stromversorgung zum Antrieb verlegt werden. |
| Der Anschluss ist einfach: | |
| L – Phase (braun) | |
| I – Erde/PE (grün) | |
| N – Neutralleiter (blau) |
ANSCHLUSS von Zusatzgeräten
Steuereinheit NICE MCU1R30 des Antriebs NICE Robus RBS800 ermöglicht folgende Ein- und Ausgänge:
| Ein-/Ausgang | Beschreibung |
|---|---|
| FLASH (Warnleuchte) |
24-V-Ausgang für eine Warnleuchte, z. B. Nice ELDC. |
| OGI (Anzeige) |
Ausgang für eine Anzeige (24 V). Das Verhalten lässt sich in der Programmierung der Stufe II unter dem Punkt L4 – Ausgangsanzeige einstellen. |
| FOTO (Lichtschranken) |
Eingang für Lichtschranken. |
| STEP-BY-STEP (SbS, P.P., Schrittbetrieb) |
Eingang für Geräte, die die Torbewegung schrittweise steuern. NO-Kontakte (Schließer) können angeschlossen werden. |
| 24 V (+) | Stromversorgung für externe Geräte (z. B. berührungsloser Kartenleser): 24 V DC −30 % ÷ +50 %, max. Strom 100 mA. |
| GND (Erdung) |
Erdung für externe Geräte, die über die 24-V-Klemme versorgt werden. |
| STOP (Stopp) |
Eingang für Geräte, die die Torbewegung stoppen. Mögliche Anschlüsse:
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| OSE (optische Sicherheitskontaktleiste) |
Schnittstelle für OSE-Sensor (Optical Safety Edge), 12 V. |
| BLUEBUS | Eingang für den parallelen Anschluss kompatibler Geräte über die Technologie BlueBUS (Zweidrahtkabel für Stromversorgung und Kommunikation). |
| AERIAL (Antenne) |
Eingang für die Antenne des Funkempfängers. Die Antenne befindet sich meist in der Warnleuchte, z. B. Nice ELDC, oder es wird eine externe Antenne verwendet, z. B. NICE Aerial ABF. |
Sicherungen des Antriebs
Im Antrieb befinden sich zwei Sicherungen:
| Bezeichnung | Absicherung | Typ |
|---|---|---|
| F1 | der Steuereinheit | T 2A 250 V |
| F2 | der Stromversorgung | T 1,6A 250 V |
|
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Standard-Anschlussplan
Lichtschranken des Antriebs
Die benutzerfreundliche BlueBUS-Technologie ermöglicht es, bis zu 7 Lichtschrankenpaare mit Strom zu versorgen und zu steuern und dafür ein Zweidrahtkabel zu verwenden.
Anschluss mehrerer Lichtschrankenpaare NICE EPMB an das NICE BlueBUS-Datennetz
Positionieren Sie die Lichtschranken rund um das Tor entsprechend den Beispielsituationen für den vollständigen Anschluss und stellen Sie die Brücken entsprechend der Brückentabelle der Lichtschranken NICE EPMB. Um Interferenzen zwischen nahe beieinander angeordneten Paaren zu vermeiden, richten Sie die Sender TX und Empfänger RX entsprechend den Beispielsituationen aus. Schließen Sie die Lichtschranken wie abgebildet parallel an (die Polarität muss nicht beachtet werden):
Wenn die Lichtschranken als Toröffner funktionieren sollen (siehe FA1 und FA2 in den Beispielsituationen), d. h. wenn ein Fahrzeug zwischen ihren optischen Achsen einfährt, wird der Öffnungsvorgang ausgelöst. Unterbrechen Sie die Verbindung A am Sender TX und am Empfänger RX – siehe Abbildung:
Beispiel für den Anschluss von Lichtschranken
Tabelle der Brückenstellungen der NICE EPMB-Lichtschranken
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Anschluss mehrerer Lichtschrankenpaare an das System BlueBUS erfolgt durch die Einstellung verschiedener Brückenkombinationen. Jedes angeschlossene Paar muss eine eindeutige Kombination haben; im selben BlueBUS-Datennetz dürfen nicht zwei Paare dieselbe Einstellung verwenden. Stellen Sie die Brücken innerhalb eines Paares am Sender TX und am Empfänger RX gleich ein. Bewahren Sie nicht verwendete Brücken für die spätere Verwendung auf. |
| Bezeichnung des Lichtschrankenpaars | Brücke – Brückenkombination |
|---|---|
| FOTO | ![]() |
| FOTO II | ![]() |
| FOTO 1 | ![]() |
| FOTO 1 II | ![]() |
| FOTO 2 | ![]() |
| FOTO 2 II | ![]() |
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| FA1 (Unterbrechen Sie die Verbindung A an TX und RX) |
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| FA2 (Unterbrechen Sie die Verbindung A an TX und RX) |
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Wenn eine Lichtschranke ausgetauscht werden muss, stellen Sie an der neuen dieselbe Brücke wie an der ursprünglichen ein – eine erneute Geräteerkennung ist nicht erforderlich.
Funkempfänger für Antriebe
Der NICE Robus RBS800-Antrieb verfügt über einen im Steuergerät integrierten Funkempfänger NICE MCU1R30. MCU1R30 verfügt außerdem über einen SM-Steckplatz (unter der Kunststoffabdeckung) zum Anschluss eines externen Funkempfängers NICE OXIBD (oder eines älteren NICE OXI). Der SM-Steckplatz erleichtert den Umstieg vom älteren Robus-RB-Antrieb auf den Robus RBS mit bereits eingelernten Handsendern.
Auswahl der Torlaufrichtung
Die Richtungsauswahl muss der Position des Antriebs zum Torflügel entsprechen. Betrachten Sie das Tor von der Seite, an der sich der Antrieb befindet.
| Öffnet sich das Tor nach links, stellen Sie den Schalter nach links. | Öffnet sich das Tor nach rechts, stellen Sie den Schalter nach rechts. |
| Der Schalter befindet sich rechts an der hinteren Seite des Steuergeräts MCU1R30. |
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Erkennung der angeschlossenen Antriebsgeräte
Führen Sie nach jedem Anschließen, Trennen oder Ändern der Verdrahtung von Geräten an den BlueBUS- und STOP-Eingängen die Erkennung der Zusatzgeräte durch. Der Antrieb weist durch blinkende LEDs L1 und L2 darauf hin.
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Ermittlung der Torflügellänge
Für die korrekte Berechnung des Beschleunigungs- und Abbremswegs sowie der Teilöffnung muss der Antrieb die Länge des Torflügels ermitteln. Dabei bewegt der Antrieb das Tor von einem Endanschlag zum anderen und ermittelt die Länge mithilfe des Schalters.
Programmierung des Antriebs
Beim Antrieb Robus RBS lassen sich mehrere Funktionen programmieren: Sie können eine Funktion ein- oder ausschalten (Programmierung der Stufe I) oder einen voreingestellten Parameter anpassen (Programmierung der Stufe II).
Das Steuergerät MCU1R30 verfügt über drei Tasten zur Bedienung und Programmierung des Antriebs:
Programmierung – Stufe I
Auf Stufe I wird die jeweilige Funktion durch die Programmierung ein- bzw. ausgeschaltet.. Ist die Funktion eingeschaltet, leuchtet die entsprechende LED am Steuergerät. Werkseitig sind alle Funktionen ausgeschaltet.
Aufrufen der Programmierung von Ebene I. Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1 zu blinken beginnt.. Mit den Tasten „Open“ und „Closebewegen Sie die aktive LED nach oben bzw. unten. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden, andernfalls beendet der Antrieb den Modus. Wenn die blinkende LED neben der Funktion steht, die Sie ändern möchten, drücken Sie „Stop/Set“, um das Blinken zu beschleunigen (Funktion aktiviert) oder zu verlangsamen (Funktion deaktiviert). Warten Sie anschließend, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden beendet. Wenn alles korrekt abgelaufen ist, leuchtet die entsprechende LED dauerhaft.
Liste der aktivierbaren Funktionen:
| LED | Funktion | Beschreibung |
|---|---|---|
| L1 | Automatisches Schließen | Nach der eingestellten Zeit („Programmierung Ebene II – Pausenzeit“) schließt sich das Tor nach dem Öffnen automatisch. Ist die Funktion deaktiviert, reagiert das Tor nur auf einen Befehl (z. B. über eine Fernbedienung usw.). |
| L2 | Schließen nach Unterbrechung der Lichtschranken | Sobald die Lichtschranken wieder frei sind (das Fahrzeug ist durchgefahren), beginnt das Schließen nach 5 Sekunden. Das Verhalten hängt von L1 ab:
|
| L3 | Immer schließen | Nach einem Stromausfall bleibt das Tor entweder in seiner ursprünglichen Position (deaktiviert) oder schließt sich automatisch (aktiviert). |
| L4 | Standby-Modus | Reduziert den Energieverbrauch auf ein Minimum (nützlich bei PSS124). Eine Minute nach der letzten Bewegung werden BlueBUS (und die angeschlossenen Geräte) sowie alle LEDs außer der BlueBUS-LED ausgeschaltet (diese blinkt langsam). Bei einem Befehl wird die Steuerung zunächst wieder aktiviert bzw. neu gestartet und führt erst danach den Befehl aus. |
| L5 | Anlauf | Deaktiviert den sanften Anlauf – der Motor läuft sofort mit voller Leistung (nützlich bei hoher Reibung sowie bei Schnee/Eis). Verkürzt die Lebensdauer des Antriebs. |
| L6 | Vorwarnblinken | Bevor sich das Tor in Bewegung setzt, blinkt die Warnleuchte 3 Sekunden lang; erst danach startet der Bewegungszyklus. |
| L7 | Deaktivierung der internen Funksteuerung | Schaltet den integrierten Funkempfänger in der Steuerung aus. Aktivieren Sie diese Funktion, wenn Sie einen externen Steckempfänger vom Typ OXI verwenden. Ist die Funktion deaktiviert, ist der interne Empfänger aktiv. |
| L8 | „Slave“-Modus – untergeordnete Einheit | Durch die Aktivierung wird der Antrieb zum „Slave“. Ermöglicht die Synchronisierung von zwei Motoren an gegenüberliegenden Torflügeln (Master/Slave). Weitere Informationen finden Sie im Handbuch Robus RBS, Abschnitt „Slave-Modus“. |
Programmierung – Ebene II.
Auf Ebene II werden die Werte der Funktionen eingestellt (anders als auf Ebene I).
Aufrufen der Programmierung von Ebene II. Halten Sie die Taste „Stop/Set“ etwa 5 Sekunden lang gedrückt, bis die LED L1 zu blinken beginnt. Mit den Tasten „Open“ und „Close“ bewegen Sie die aktive LED nach oben bzw. unten. Für jeden Schritt haben Sie 10 Sekunden, andernfalls beendet der Antrieb den Modus. Wenn die LED neben der Funktion steht, deren Parameter Sie ändern möchten, halten Sie „Stop/Set“ gedrückt, um die Einstellung aufzurufen. Die leuchtende LED (halten Sie weiterhin „Stop/Set“ gedrückt) zeigt den aktuellen Wert an. Ändern Sie den Wert mit „Open“ (nach oben) oder „Close“ (nach unten). Lassen Sie dann „Stop/Set“ los und warten Sie, bis der Antrieb den Modus innerhalb von 20 Sekunden beendet. Prüfen Sie die Einstellung, indem Sie den Vorgang wiederholen, ohne den Wert zu ändern.
Liste der einstellbaren Funktionen:
| Eingangs-LED – Name und Beschreibung | Einstellungs-LED – Wert |
|---|---|
| L1 – Pausenzeit Wenn auf Ebene I „Automatisches Schließen“ aktiviert ist, wird das Intervall zwischen dem Öffnen und dem automatischen Schließen eingestellt. |
L1 – 5 s L2 – 15 s L3 – 30 s L4 – 45 s L5 – 60 s L6 – 80 s L7 – 120 s L8 – 180 s |
| L2 – Schrittbetrieb Legt die Bewegungsabfolge bei wiederholtem Befehl fest (Taste der Fernbedienung oder Eingang STEP-BY-STEP/P.P./Schrittbetrieb). Hinweis: Bei L4, L5, L7 und L8 wird das Verhalten der Befehle „Öffnen“ und „Schließen“ geändert. |
L1 – Öffnen/Stopp/Schließen/Stopp L2 – Öffnen/Stopp/Schließen/Öffnen L3 – Öffnen/Schließen/Öffnen/Schließen L4 – Mehrfamilienhaus L5 – Mehrfamilienhaus nach zwei „Stopp“-Befehlen L6 – Schrittbetrieb nach zwei Befehlen für „Teilöffnung“ L7 – Totmannbetrieb L8 – „Halbautomatisches“ Öffnen; Schließen im „Totmannbetrieb“ |
| L3 – Motorgeschwindigkeit Geschwindigkeit während des normalen Laufs (nicht beim Anlauf oder Auslauf). „L6 – Extrem schnell“ = 100 % von 0,34 m/s usw. |
L1 – Sehr langsam (30 %) L2 – Langsam (44 %) L3 – Mittel (58 %) L4 – Schnell (72 %) L5 – Sehr schnell (86 %) L6 – Extrem schnell (100 %) L7 – Öffnet „schnell“, schließt „langsam“ L8 – Öffnet „extrem schnell“, schließt „schnell“ |
| L4 — Ausgangsanzeige OGI Einstellung der Funktion des OGI-Ausgangs (liefert bei Aktivierung 24 V, −30 %/+50 %, max. 10 W). |
L1 — Tor öffnet L2 — Tor geschlossen L3 — Tor geöffnet L4 — Zweiter Funkausgang L5 — Dritter Funkausgang L6 — Vierter Funkausgang L7 — Wartung L8 — Elektroschloss |
| L5 — Motorkraft Passt die Kraftregelung an das Gewicht der Automatisierung an. Das System berücksichtigt auch die Umgebungstemperatur und erhöht bei Kälte die Kraft. |
L1 — Extrem leichtes Tor L2 — Sehr leichtes Tor L3 — Leichtes Tor L4 — Durchschnittliches Tor L5 — Mittelschweres Tor L6 — Schweres Tor L7 — Sehr schweres Tor L8 — Extrem schweres Tor |
| L6 — Teilöffnung Durchgangsbreite bei Teilöffnung. |
L1 — 0,5 m L2 — 1,0 m L3 — 1,5 m L4 — 2,0 m L5 — 2,5 m L6 — 3,0 m L7 — 3,4 m L8 — 4,0 m |
| L7 — Wartungshinweis Anzahl der Bewegungszyklen, nach denen der Antrieb auf eine notwendige Wartung hinweist. |
L1 — 1.000× L2 — 2.000× L3 — 4.000× L4 — 7.000× L5 — 10.000× L6 — 15.000× L7 — 17.000× L8 — 20.000× |
| L8 — Fehlerliste Prüfung des Fehlertyps der letzten 8 Bewegungszyklen (siehe „Fehlerhistorie“ im Handbuch). |
L1 — Ergebnis des 1. Bewegungszyklus L2 — Ergebnis des 2. Bewegungszyklus L3 — Ergebnis des 3. Bewegungszyklus L4 — Ergebnis des 4. Bewegungszyklus L5 — Ergebnis des 5. Bewegungszyklus L6 — Ergebnis des 6. Bewegungszyklus L7 — Ergebnis des 7. Bewegungszyklus L8 — Ergebnis des 8. Bewegungszyklus |
Automatisierung von zwei gegeneinander laufenden Schiebetoren mit zwei NICE Robus RB800-Antrieben (Master-Slave-Modus)
Wenn Sie zwei Schiebetore gegenläufig automatisieren möchten, unterstützen die Antriebe Robus den Slave-Modus („Master-Slave“). Ein Antrieb ist der Master (Master) und gibt dem anderen Befehle, dem Slave (Slave). Alle Robus-Antriebe sind werkseitig als Master eingestellt, daher aktivieren Sie beim Slave in Ebene I die Funktion L8 (Slave-Einheit). Die Verbindung zwischen Master ↔ Slave erfolgt über BlueBUS.
Einschränkungen bei der Verbindung von Master- und Slave-Einheit
- Das Tor kann nicht über die Slave-Einheit geöffnet werden.
- Alle Geräte (z. B. Lichtschranken, externer Empfänger usw.) müssen an die Master-Einheit angeschlossen werden. An die Slave-Einheit dürfen nur die Warnleuchte sowie Geräte an den Eingängen STOP, SBS (STEP-BY-STEP/Schrittbetrieb) und die Ausgangsanzeige OGIangeschlossen werden; die Eingänge OPEN/CLOSE werden ignoriert.
- Bei Verwendung einer Notstrombatterie (NICE PSS124) benötigt jeder Antrieb eine eigene Batterie.
- An der Slave-Einheit werden alle programmierten Funktionen außer den unten aufgeführten ignoriert.
| Programmierung von Ebene I | Programmierung von Ebene II |
|---|---|
| L4 — Standby-Modus | L3 — Motordrehzahl |
| L5 — Anlauf | L4 — Ausgangsanzeige |
| L8 — Slave-Einheit | L5 — Motorkraft |
| L8 — Fehlerarchiv |
Installationsanleitung für zwei Robus-Antriebe im Slave-Modus
- Montieren Sie beide Torflügel und beide Antriebe. Legen Sie fest, welcher Antrieb Master (N) und welcher Slave (P) ist. Im Master-Slave-Modus kann nur der Slave-Torflügel vollständig geöffnet werden.
- (P) Wählen Sie die Öffnungsrichtung (Richtungsschalter an der Steuerung).
- (P) Führen Sie am Slave den Einlernvorgang für die Geräte und die Torflügellänge durch („Einlernen der Geräte“, „Einlernen der Torflügellänge“). Bei umgekehrter Richtung wiederholen Sie Schritt 1.
- (P) Aktivieren Sie am Slave die Funktion „Master-Slave-Modus“ (Ebene I, L8).
- (P+N) Verbinden Sie beide Automatisierungen gemäß Schaltplan.

- (N) Wählen Sie die Öffnungsrichtung am Master.
- . (N) Lernen Sie am Master die Geräte und die Flügellänge ein. Während des Einlernens der Länge bewegt sich auch der Slave. Bei umgekehrter Bewegungsrichtung wiederholen Sie Schritt 6.
Anschluss zusätzlicher externer Geräte
An die Steuerung
An der Steuerung MCU1R30 stehen die Anschlüsse 24 V DC (+) und GND (−) zur Versorgung externer Geräte; außerdem stehen die Klemmen OGI, BlueBUS und Flash. Im Modus Master-Slave schließen Sie die Geräte an den übergeordneten Antrieb an (Ausnahmen für „Slave“ siehe Handbuch – „Master-Slave-Modus“).
MCU1R30 ermöglicht außerdem den Anschluss einer Erweiterungsplatine, die zusätzliche Ein- und Ausgänge bereitstellt.
Erweiterung der Steuerung um zusätzliche Ein-/Ausgänge
Die Steuerung bietet neben den vorhandenen Klemmen die Möglichkeit, eine Erweiterungsplatine anzuschließen.. Damit lässt sich die MCU1R30 um zusätzliche Ein- und Ausgänge erweitern und es können mehrere Geräte angeschlossen werden. Anzahl und Art der Ein- und Ausgänge hängen vom Typ der Erweiterungsplatine ab. Für MCU1R30 stehen derzeit 3 Typen von Erweiterungsplatinen zur Auswahl::
MLAE21 – 2x 24V-Eingang (ab Werk Öffnen, Schließen), 1x 24V-Ausgang (ab Werk OGI)
MLAE22 – 2x 24V-Eingang (ab Werk Öffnen, Schließen), 1x 24V-Ausgang (ab Werk OGI), 1x 230V-Ausgang (ab Werk Beleuchtung)
MLAE44 – 4x 24V-Eingang (ab Werk Öffnen, Schließen, Teilöffnung, Foto), 4x 24V-Ausgang (ab Werk OGI, Tor geschlossen, Funkausgang 4, Fototest)
Vorgehensweise zum Anschluss der Erweiterungsplatine:
Erweiterungsplatinen dürfen nur bei ausgeschalteter Stromversorgung hinzugefügt oder entfernt werden (durch Entfernen der Sicherung F2 und gegebenenfalls auch des angeschlossenen Notstromakkus).
Vorgehensweise zum Einlernen weiterer Geräte
Nach dem Hinzufügen oder Entfernen von Geräten muss der Antrieb gemäß Abschnitt „Testen“ (siehe Handbuch, Punkt 6.1, auf Seite 24) erneut getestet werden.
Sonderfunktionen des Antriebs
Tor dauerhaft offen
Wird der Befehl am Eingang STEP-BY-STEP (P.P., SbS, Schrittbetrieb) länger als 2 Sekunden gehalten, hält die Steuerung das Tor so lange geöffnet, wie der Befehl anliegt. Geeignet für den Einsatz mit einer Zeitschaltuhr.
Erzwungener Betrieb
Fällt eine Sicherheitseinrichtung aus oder blockiert ein Hindernis beispielsweise die Lichtschranken und bewegt sich das Tor aus Sicherheitsgründen nicht, aktivieren Sie den Modus „Totmannbetrieb“ – dauerhaft (Ebene II, L2 = L7) oder vorübergehend:
- Geben Sie einen Befehl (z. B. mit der Fernbedienung oder dem Schlüsselschalter).
- Wenn ein Problem vorliegt, bewegt sich das Tor nicht und die Signalleuchte signalisiert wahrscheinlich einen Fehler.
- Geben Sie den Befehl innerhalb von 3 Sekunden erneut und halten Sie ihn gedrückt.
- Solange der Befehl gehalten wird, bewegt sich das Tor; beim Loslassen hält es an.
Wartungsmeldung
Bei der Programmierung der Ebene II wird unter Punkt L7 – Wartungshinweis die Anzahl der Zyklen eingestellt, nach denen der Antrieb eine Wartungsanforderung (Inspektion) meldet. Der Antrieb meldet dies über die Signalleuchte (gegebenenfalls am OGI-Ausgang, wenn in der Programmierung der Ebene II unter Punkt L4 – Ausgangsanzeige die Stufe L7 – Wartungeingestellt ist) wie folgt:
| Anzahl der Zyklen | Anzeige über die Signalleuchte | Anzeige über den OGI-Ausgang |
|---|---|---|
| weniger als 80 % des Grenzwerts | Normalbetrieb, Blinken in Intervallen von einer halben Sekunde. | „Leuchtet“ 2 Sekunden lang nach Beginn des Öffnungsvorgangs. |
| 80–100 % des Grenzwerts | Leuchtet 2 s nach Beginn der Bewegung und arbeitet anschließend normal weiter. | Blinkt während der Bewegung. |
| über 100 % des Grenzwerts | Leuchtet 2 s nach Beginn der Bewegung und anschließend normal; nach Ende der Bewegung leuchtet sie erneut 2 s. | Blinkt ständig. |
Diese Einstellungen können auch über die mobile App vorgenommen werden My Nice Pro.
Fehlerbehebung beim Antrieb
Wenn Ihnen etwas unklar ist oder Sie ein anderes Problem haben, können Sie sich gerne an unseren technischen Support wenden für NICE-Antriebe.
Je nach Art des Problems
Bei der Montage (oder bei einem Ausfall des Antriebs) können einige der folgenden Probleme auftreten:
| Problem | Mögliche Lösung |
|---|---|
| Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung und die LED an der Fernbedienung leuchtet nicht. | Überprüfen Sie, ob die Batterien der Antriebsfernbedienung in Ordnung sind; tauschen Sie sie andernfalls aus (die Anleitung finden Sie im Handbuch der jeweiligen Fernbedienung). |
| Das Tor reagiert nicht auf den Befehl der Fernbedienung, aber die LED an der Fernbedienung leuchtet. | Überprüfen Sie, ob die Fernbedienung korrekt im Speicher des Empfängers gespeichert wurde; speichern Sie sie gegebenenfalls erneut. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die BlueBUS-LED blinkt nicht. | Prüfen Sie, ob der Antrieb mit 230 V versorgt wird. Falls ja, prüfen Sie beide Sicherungen und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue mit denselben Kenndaten. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die Signalleuchte blinkt nicht. | Prüfen Sie, ob der Antrieb den Befehl überhaupt registriert hat: – bei einem Befehl über die Fernbedienung sollte die BlueBUS-LED zweimal schnell blinken; – bei einem Befehl über den STEP-BY-STEP-Eingang (SbS) sollte die entsprechende STEP-BY-STEP-LED aufleuchten. |
| Das Tor bewegt sich nicht und die Signalleuchte blinkt mehrmals. | Zählen Sie die Blinkzeichen und lesen Sie den Abschnitt „Diagnose anhand der Blinksignale der Signalleuchte“ weiter unten. |
| Das Tor bewegt sich, hält jedoch kurz darauf an und fährt in die Gegenrichtung. | Wahrscheinlich ist eine zu geringe Motorkraft programmiert. Prüfen Sie, ob Hindernisse die Bewegung behindern, und erhöhen Sie gegebenenfalls die Kraft oder aktivieren Sie die Funktion „Anlauf“. |
| Das Tor fährt los, aber die Signalleuchte funktioniert nicht. | Prüfen Sie, ob während der Bewegung an der Klemme FLASH Spannung anliegt (ca. 10–30 V DC). Liegt Spannung an, liegt das Problem bei der Signalleuchte – versuchen Sie, sie auszutauschen. Liegt keine Spannung an, wurde der FLASH-Ausgang möglicherweise überlastet – prüfen Sie die Verkabelung auf Kurzschlüsse. |
| Das Tor fährt los, aber der OGI-Ausgang funktioniert nicht. | Prüfen Sie, welche Funktion dem OGI-Ausgang zugewiesen ist; wenn er blinken soll, überprüfen Sie, ob 24 V DC anliegen. Liegt Spannung an, liegt das Problem an der Glühlampe – tauschen Sie sie aus. Liegt keine Spannung an, wurde der OGI möglicherweise überlastet – prüfen Sie die Verkabelung auf Kurzschlüsse. |
Diagnose anhand der Blinksignale der Signalleuchte
Während der Torbewegung blinkt die Signalleuchte regelmäßig jede Sekunde. Bei einem Problem meldet sie einen Fehler mit zwei aufeinanderfolgenden, schnelleren Blinkserien.
| Blinkfolge | Fehler | Lösung |
|---|---|---|
| 1 Blinkzeichen, 1 s Pause, 1 Blinkzeichen | BlueBUS-Fehler | Die am BlueBUS-Eingang angeschlossenen Geräte stimmen nicht mit den während der Erkennungsphase erfassten Geräten überein. Starten Sie die Erkennungsphase erneut. Hilft das nicht, ermitteln Sie das fehlerhafte Gerät durch Ausschluss und tauschen Sie es aus, lassen Sie es reparieren oder reklamieren Sie es. |
| 2 Blinkzeichen, 1 s Pause, 2 Blinkzeichen | Auslösung der Lichtschranke | Die Lichtschranken werden ausgelöst (normal bei unterbrochenem Lichtstrahl während des Schließens). War der Lichtstrahl nicht unterbrochen, sind die Lichtschranken möglicherweise verschmutzt, geblendet oder defekt. |
| 3 Blinkzeichen, 1 s Pause, 3 Blinkzeichen | Auslösung der Motorkraftbegrenzung | Das Tor erkennt erhöhte Reibung – prüfen und justieren Sie das Tor (manuelle Bewegungsprüfung). Es kann helfen, die Kraft zu erhöhen oder die Funktion „Anlauf“. Auch ein zu hoher unterer Anschlag kann Probleme verursachen.. |
| 4 Blinkzeichen, 1 s Pause, 4 Blinkzeichen | Der STOP-Eingang wurde aktiviert | Am STOP-Eingang ist ein Befehl eingegangen. Falls dies unbeabsichtigt geschieht, prüfen Sie die angeschlossenen Geräte. |
| 5 Blinkzeichen, 1 s Pause, 5 Blinkzeichen | Interner Fehler der Steuereinheit | Warten Sie mindestens 30 Sekunden und geben Sie den Befehl erneut ein. Wenn der Fehler weiterhin besteht, versuchen Sie einen Reset. Wahrscheinlich muss die Steuereinheit repariert oder ausgetauscht werden. |
| 6 Blinkzeichen, 1 s Pause, 6 Blinkzeichen | Stündliches Bewegungslimit erreicht | Warten Sie einige Minuten, bis der Zyklusbegrenzer wieder unter dem Höchstwert liegt. |
| 7 Blinkzeichen, 1 s Pause, 7 Blinkzeichen | Fehler in den internen elektronischen Schaltkreisen | Trennen Sie den Antrieb für einige Sekunden von der Stromversorgung, schließen Sie ihn wieder an und geben Sie den Befehl erneut ein. Besteht der Fehler weiterhin, versuchen Sie einen Reset. Hilft das nicht, muss die Steuereinheit wahrscheinlich repariert oder ausgetauscht werden. |
| 8 Blinkzeichen, 1 s Pause, 8 Blinkzeichen | Dauerbefehl aktiv | Wird ständig ein Befehl an den Antrieb gesendet, überprüfen Sie die Geräte am OPEN-Eingang. Wenn ein Timer angeschlossen ist, sendet wahrscheinlich dieser den Dauerbefehl. |
Diagnose anhand der LED-Blinksignale
Die Diagnose kann durch Beobachtung mehrerer LED-Gruppen durchgeführt werden. Zwei Gruppen findenwir an der Steuereinheit, die dritte ist die Statusleuchte direkt am Antrieb.
Am Antrieb …
Die Statusleuchte befindet sich an der Vorderseite des Gehäuses der Nice-RBS-Antriebe.
Mithilfe roter und grüner LEDs werden der Normalbetrieb und die grundlegende Tor-Diagnose gemäß der nachstehenden Tabelle angezeigt. Wenn der Antrieb eine Anomalie/einen Fehler erkennt, signalisiert er dies über die Warnleuchte.
| Statusleuchte mit eingelernten Positionen | |
|---|---|
| Grünes Licht | |
| leuchtet | Signalisiert den Beginn jedes Torlaufs, wenn im System keine Anomalien/Fehler vorliegen und erlischt, sobald der Torlauf beendet ist. |
| erloschen | Normalbetrieb |
| Rotes Licht | |
| leuchtet | Signalisiert den Beginn jedes Torlaufs, wenn die eingestellte Anzahl der Torläufe bis zur Wartung überschritten wurde; und erlischt, sobald der Torlauf beendet ist. |
| erloschen | Normalbetrieb |
| Warnleuchte | Die Steuerung hat eine Anomalie erkannt. Siehe Tabelle „Diagnose anhand des Blinkens der Warnleuchte“. |
| Statusleuchte mit NICHT eingelernten Positionen | |
|---|---|
| Grünes Licht | |
| leuchtet | Die Leuchte leuchtet auf, sobald der Öffnungsendschalter erreicht wird. |
| erloschen | Normalbetrieb |
| Rotes Licht | |
| leuchtet | Die Leuchte leuchtet auf, sobald der Schließendschalter erreicht wird. |
| erloschen | Normalbetrieb |
| Warnleuchte | Die Steuerung hat eine Anomalie erkannt. Siehe Tabelle „Diagnose anhand des Blinkens der Warnleuchte“. |
An der Steuerung MCU1/MCU1R30...
Steuerung MCU1R30 des Antriebs NICE Robus RBS800 verfügt über zwei LED-Systeme, die durch Blinken und Leuchten den Normalbetrieb der Steuerung beziehungsweise eine Fehlerdiagnose gemäß den folgenden Tabellen anzeigen.
Horizontale LEDs: BLUEBUS, STOP, SbS, FOTO:
| Anzeige | Status | Abhilfe |
|---|---|---|
| BlueBUS-LED | ||
| leuchtet nicht | Anomalie/Fehler | Überprüfen Sie den Netzanschluss. Ist dieser in Ordnung, überprüfen Sie die Sicherungen F1 und F2 und ersetzen Sie sie gegebenenfalls durch neue mit denselben Eigenschaften. |
| leuchtet | schwerwiegender Fehler |
Versuchen Sie, die Steuerung, gegebenenfalls alle Eingänge, zu trennen. Falls das nicht hilft, setzen Sie die Steuerung zurück. Besteht der Fehler weiterhin, muss die Steuerung wahrscheinlich ausgetauscht werden. |
| 2 grüne Blinksignale im Sekundentakt | alles in Ordnung | Normalbetrieb der Steuerung. |
| 2 schnelle grüne Blinksignale | Der Zustand an den Eingängen hat sich geändert |
Normalbetrieb – der Zustand am Eingang STEP-BY-STEP, STOP, OPEN oder CLOSE hat sich geändert; Lichtschranken wurden aktiviert, oder der Antrieb hat einen Befehl von der Fernbedienung. |
| Folge roter Blinksignale, durch eine Sekunde Pause getrennt | verschieden | Die Anzahl der Blinksignale in der Folge entspricht der Fehlerdiagnose anhand der Warnleuchte. Siehe „Diagnose anhand des Blinkens der Warnleuchte“. |
| Folge schneller und langsamer roter Blinksignale | Kurzschluss an der BlueBUS-Klemme | Klemmen Sie die Klemme ab und prüfen Sie die BlueBUS-Anschlüsse auf die Ursache des Kurzschlusses. Nachdem der Kurzschluss behoben wurde, schließen Sie die Klemme wieder an. Nach zehn Sekunden beginnt die LED erneut zu blinken. |
| STOP-LED (Stopp) | ||
| leuchtet nicht | Der STOP-Eingang wurde aktiviert | Überprüfen Sie die am STOP-Eingang angeschlossenen Geräte. |
| leuchtet | Der STOP-Eingang hat nicht reagiert | Der STOP-Eingang ist aktiv. |
| STEP-BY-STEP-LED (auch als SbS, P.P. oder Schrittbetrieb bezeichnet) | ||
| leuchtet nicht | alles in Ordnung |
Der STEP-BY-STEP-Eingang ist nicht aktiv. |
| leuchtet | Der STEP-BY-STEP-Eingang wurde aktiviert | Normalbetrieb der Steuerung, wenn ein am STEP-BY-STEP-Eingang angeschlossenes Gerät aktiv war. |
| FOTO-LED | ||
| leuchtet nicht | Der FOTO-Eingang wurde aktiviert | Der FOTO-Eingang wurde ausgelöst. |
|
leuchtet |
Alles in Ordnung | Normalbetrieb der Steuerung, wenn keine Sicherheitseinrichtung ausgelöst hat. |
Vertikale LEDs L1–L8:
| Anzeige | Abhilfe |
|---|---|
| LED 1 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Automatisches Schließen“ aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 2 | |
| leuchtet nicht | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach Unterbrechung der Lichtschranken nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Zeigt im Normalbetrieb an, dass die Funktion „Schließen“ nach Unterbrechung der Lichtschranken aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 3 | |
| leuchtet nicht | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass die Funktion „Immer schließen“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass die Funktion „Immer schließen“ aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 4 | |
| leuchtet nicht | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass die Funktion „Standby-Modus“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet |
Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass die Funktion „Standby-Modus“ aktiviert ist. |
| blinkt |
– Die Funktion wird programmiert.
|
| LED 5 | |
| leuchtet nicht | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass die Funktion „Anfahrbeschleunigung“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass die Funktion „Anfahrbeschleunigung“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktionen werden programmiert. |
| LED 6 | |
| leuchtet nicht | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass die Funktion „Vorwarnblinken“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass die Funktion „Vorwarnblinken“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktionen werden programmiert. |
| LED 7 | |
| leuchtet nicht | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ nicht aktiviert ist. |
| leuchtet | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass die Funktion „Interner Funkempfänger“ aktiviert ist. |
| blinkt | Die Funktion wird programmiert. |
| LED 8 | |
| leuchtet nicht | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass Robus als „Master“ (auch bezeichnet als Master). |
| leuchtet | Im Normalbetrieb zeigt sie an, dass Robus als „Slave“ (auch bezeichnet als Slave). |
| blinkt | Die Funktion wird programmiert. |
Montage des Notstromakkus am NICE Robus RBS800-Antrieb
Der Notstromakku NICE PSS124 ist nicht standardmäßig im Lieferumfang des Antriebs enthalten, kann aber nachbestellt werden. Bei einem Stromausfall wird der Torantrieb über den Akku mit Strom versorgt. Der Akku wird laufend über das Stromnetz aufgeladen. Schließen Sie den Akku erst dann an die Steuerung an, wenn alle Installations- und Programmierschritte abgeschlossen sind.
Manuelle Entriegelung des NICE Robus RBS800-Antriebs
Bei einem Stromausfall oder einer Störung können Sie das Tor nicht mit der Fernbedienung bedienen. Daher können Sie den Antrieb mit dem Entriegelungsschlüssel entriegeln und das Tor manuell bewegen.
1. Öffnen Sie den Verriegelungshaken (A) mit dem mitgelieferten Schlüssel und ziehen Sie den Entriegelungshebel heraus. Nun können Sie das Tor manuell bewegen.
2. Zum Verriegeln des Tores schließen Sie den Verriegelungshaken, drehen den Schlüssel gegen den Uhrzeigersinn und ziehen ihn ab.
Technische Daten des NICE Robus RBS800-Antriebs
| Modell | NICE Robus RBS800 |
|---|---|
| Typenbeschreibung | Elektromechanischer Getriebemotor für den automatischen Betrieb von Schiebetoren im privaten Bereich. Enthalten ist die Steuerung NICE MCU1R30 mit integriertem Funkempfänger. |
| Zahnrad |
|
| Drehmoment [Kraft] |
22,5 Nm [750 N] – zum Anfahren des Torflügels erforderliche Kraft |
| Nenndrehmoment [Nennkraft] |
12 Nm [400 N] – zum Aufrechterhalten der Bewegung des Torflügels erforderliche Kraft |
| Geschwindigkeit | 0,30 m/s |
| Zyklusgrenze | Torflügellänge bis 4 m, 35 Zyklen/Stunde. Bis 8 m, 20 Zyklen/Stunde. |
| Betriebsdauerbegrenzung | 7 Minuten (die Steuerung begrenzt die Betriebszeit je nach Bedingungen – siehe Antriebsauswahl) |
| Lebensdauer | Ca. 20.000–250.000 Zyklen, abhängig von Gewicht und Länge des Torflügels sowie den Antriebseinstellungen. |
| Versorgungsspannung | 230 V (+10 % / −15 %) 50/60 Hz |
| Leistungsaufnahme [Last] |
230 W [1,1 A] |
| Schutzklasse | 1 – Erdung erforderlich |
| Notstromversorgung | Die NICE-Ersatzbatterie PSS124 kann optional erworben und installiert werden. (Mit dem Adapter CABLA11 kann auch das ältere Modell PS124.) |
| Schutzart | IP44 |
| Abmessungen | 340 x 220 x 303 mm |
| Steuergerät | MCU1R30 |
360°-Ansicht des Antriebs Nice Robus RBS800
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